估计偏差修正扩展卡尔曼滤波新算法

针对扩展卡尔曼滤波跟踪器在非线性系统目标跟踪过程中容易发散这一难题,在时差频差测量体制下,提出了一种基于估计偏差修正的扩展卡尔曼滤波算法．首先利用加权最小二乘算法求解标准扩展卡尔曼滤波状态估计偏差并进行线性修正;然后重新计算观测矩阵并且再次进行滤波估计,以减小局部线性化截断误差对于观测矩阵的影响,提升目标状态跟踪精度．仿真结果证明了所提算法具有较好的目标跟踪性能．     

普朗克常数h测定系统中磁场线圈稳流源研究

在建立我国普朗克常数h测定系统中,对高稳定度直流电源提出了新的要求.本文提出一种基于串联补偿型的专用磁场稳流源.通过设计特殊的采样电阻,选用稳定的基准电压,优选性能突出的运放,并针对感性负载进行关键的补偿,搭建了一套稳定度达到4.5×10 -6/30min的稳流源,可用作现阶段普朗克常数h测定系统的磁场稳流源.     

低温电流比较仪及其应用

低温电流比较仪是当前国际上最准确的直流电流比例量具 ,其比例准确度能达到 10 -13 以上 ,且能实现任意的比例值 ,在电磁计量基、标准的建立中起重要的作用。     

裂缝控制油藏非牛顿流试井分析

采用组合系统方法提出裂缝控制油藏非牛顿幂律流体不稳定流动数学模型,并求出Laplace空间分析解,对于组合参数不同值给出该类油藏模型典型曲线,分析了早后期井底压力动态特征.从而可用于分析稠油或聚合物驱油藏流体流动参数及井周裂缝参数.     

多载波基带信号相参时差估计算法与分析

时差估计精度与信号在频域上的分布情况以及信号能量和噪声有关。多载波信号的频率信息和能量在频域上分布区间大,通过多载波信号的相参积累,可以有效利用信号在整个区间内的频域信息和能量来提高时差参数的估计精度,克服单载波信号带宽窄能量低导致的时差估计精度不高的问题.本文针对多载波基带信号的时差估计问题,在单载波基带信号互相关函数分析的基础上,推导了多载波基带信号互相关函数,并分析了其相位关系,通过相位补偿实现了多载波基带信号互相关函数的相参积累,并理论分析了多载波信号时差参数估计性能与信号各参数的关系。蒙特卡洛仿真表明,提出的多载波基带信号相参时差估计算法性能明显优于单载波信号的估计性能,性能改善情况与理论分析一致。      

基于CZT的多子带信号时差估计方法

针对稀疏多子带信号多子带综合时差估计难,高分辨时差估计计算量大的问题,提出了一种基于线性调频Z变换(CZT)的稀疏多子带信号融合的快速高分辨时差估计算法。该方法通过CZT对各子带信号的互谱进行高分辨的谱分析得到各子带信号的高分辨互相关函数,通过分析各子带互相关函数的相位关系实现各子带互相关函数的相参积累。相比传统广义互相关算法,该方法在实现多子带相参积累的同时,大大降低了计算量。仿真结果表明:提出的基于CZT的多子带融合快速时差估计方法能精确地估计时差,相比单子带信号的时差估计性能可以获得明显提升。     

基于LabVIEW的同轴开关切换系统设计及应用

精密自动化测量和射频应用领域,自动开关切换系统具有广泛应用,设计高效率、抗干扰的开关自动切换系统在相关领域具有重要应用价值;普通电磁继电器易受外界电磁干扰和射频干扰影响,同时被控线路中会被引入电磁噪声,在精密测量和射频应用领域产生误差,所以选择屏蔽良好的同轴开关是最佳解决方案;控制端采用可视化编程语言G语言设计控制界面,基于LabVIEW平台,通过DAQmx硬件驱动,实现同轴继电器开关的程序控制切换和同轴线路的自动开启或关闭功能;此同轴开关切换系统应用于精密可编程电容器,同轴开关控制23个近似满足二进制关系的电容,用精密电容电桥检测电容输出值;实验数据表明,此同轴开关切换系统准确实现任意电容的切换,并减少了外界干扰,提高了系统的测量精度和自动化程度。     

青少年家庭体育发展路径研究

青少年是祖国的未来,要提高青少年的家庭体育参与程度,仅靠青少年家庭或学校都是不够的,需要依靠家庭、学校、社会整合资源,以政府行政部门主导,以家庭为主体,学校体育基础教育配合,共同促进青少年家庭体育发展。     

基于高精度电子水平仪的平面镜水平调整方法

本文提出一种基于高精度电子水平仪实现平面镜反射面水平调整的方法,利用平面镜水平基准作参考进而实现激光干涉仪测量光束竖直方向准直的目的。利用该方法搭建的实验装置通过最短的传递环节将竖直轴向标准传递至平面镜反射面的水平调整上,建立数学模型证明了该方法可行性,并给出了仿真结果;通过实验及分析,本文搭建的实验装置竖直轴向标准精度小于28μrad,传递至平面镜的反射面上,实验得到平面镜水平倾角小于30μrad,从而实现一种平面镜反射面作为参考级水平基准的调整;最后设计实验应用于光束竖直方向准直调整,并实现与酒精液面参考的直接比对,实验证明本文搭建的平面镜水平调整装置与传统的酒精液面参考水平特性高度吻合。