马岛战争30周年纪念版英国皇家海军“海王”AEW.2型预警直升机

1957年,西科斯基公司获得合约打造全天候两栖直升机,同时有侦查与猎杀潜艇功能,于是1959年SH-3＂海王＂诞生了。之后英国韦斯特兰飞机公司获得美方授权生产SH-3。针对英国皇家海军特别设计,装备2台劳斯莱斯制涡轮引擎及英国航电系统与反潜装备。首飞于1969年,1970年服役。本模型套件就是曾经参加英国和阿根廷马尔维纳斯群岛战争（或称福克兰海战）的英国皇家海军＂海王＂AEW.2型预警直升机。威龙公司在马岛战争爆发30年之际推出了这盒纪念版的＂海王＂套件。     

TC4钛合金连接板抽芯铆接数值模拟

以某型高速战机的TC4钛合金蒙皮的抽芯铆接工艺为研究对象，基于ABAQUS有限元软件对TC4钛合金连接板的抽芯铆接过程进行了数值模拟，并通过抽芯铆接试验验证了有限元模型的准确性，分析探讨了抽芯铆钉和连接板的变形情况、残余应力和残余应变。结果表明：在抽芯铆接过程中，钉杆断颈槽部位、锁紧环、镦头部位和铆钉孔附近产生了明显的应力集中；越靠近镦头部位，金属材料流动越剧烈。抽芯铆接完成后，残余应力主要分布在钉杆断颈槽部位、锁紧环、镦头部位、铆钉孔附近，其中，钉杆断裂位置的残余应力最大，约为1015 MPa;残余应变主要分布在镦头部位、锁紧环、铆钉孔附近，其中，镦头部位残余应变最大，约为0.49。     

改进内置式永磁同步电机的无位置控制方法北大核心

为了提高内置式永磁同步电机无位置控制下传统滑模观测器在中高速运行过程中的动态性能,提出了一套基于定子电阻辨识的超螺旋滑模观测器。针对滑模控制本身存在的抖振问题,在内置式永磁同步电机的模型下设计了超螺旋滑膜观测器,推导了新的切换函数引入到观测器中,能够进一步地削弱抖振,减小超调,提高了系统的抗干扰能力;为了提高电机在不同环境下的稳定性,在此基础上对电机定子电阻进行在线辨识,降低了在电机运行过程中定子电阻阻值随温度升高而发生变化所造成的精度误差。实验结果验证了该套无位置传感器系统能够减小抖振、提高控制精度,具有较好的稳定性和动态性能。