苏州古城控规编制的理论与方法研究

苏州古城控规编制是在总结前几年街坊改造的规划设计与实践经验的基础上进行的,在内容上和深度上大大超过了部颁标准。本文研究了苏州古城控规编制的理论与方法,期望对其他历史文化名城的保护与更新有所裨益。     

无扫描三维激光雷达的研究

介绍了基于相位法的无扫描三维激光成像雷达的原理方法 ,提出了正弦波与方波相关的测量方案和算法。利用微通道板像增强器研制了光电相关鉴相器面阵 ,建立了无扫描三维成像雷达实验装置 ,实验结果表明方案切实可行     

脉冲激光模拟器

介绍了一种用于测试激光测距机系统性能的脉冲激光模拟器。该模拟器由１０６４ｎｍ半导体浙江器、准直光学系统、驱动电路、同步及延迟电路、仿真计算软件等组成,可以模拟脉冲激光测距机在各种大气条件下,对不同距离及不同特性的目标测距时的回波信号。     

激光雷达三维成像系统的研究

根据相位法测距原理,论述了用激光雷达获取三维视觉信息的技术,对主要部件进行了讨论,研制成功适合于地面智能机器人导航的激光雷达三维成像系统,其视场范围为６０°×３０°,测距范围为 ３０ｍ ,距离图像空间分辨率为１４′×１４′,测距精度在３～３０ ｍ 范围内优于８ ｃｍ ．     

一种基于CMOS的长水泡检测方法研究

提出了基于线阵CMOS图像传感器的长水泡检测方法。检测系统通过CMOS传感器及外围电路对水准器图像进行处理,利用比较器设定阈值的方法,得到了长水泡两个边界的位置并将其显示,从而实现对长水泡的检测。