面向VAL语言的机器人仿真和离线编程

本文介绍一个面向VAL语言的机器人仿真和离线编程系统ROSOP(Robot Simnlation and off-linepzogzamming system).该系统是中科院沈阳自动化研究所结合国家“863”高技术课题(“智能机器人系统仿真”和双机器人协调工作实验系统”),为两个PUMA机器人双手协调工作的研究而开发研制的.     

野生复盆子保健饮料的研制

1．前言复盆子（RubuscoreanusMig．）属蔷蔽科插田泡的果实，半球形，为多数小核果集合而成，红色或黑紫色．主要分布在我国的湖北、陕西、甘肃、河北、江西、贵州、四川、安徽等省．我省以秦岭山区产量较大．复盆子果实营养丰富，含有有机酸，挥发油，果脂类物质，水杨酸甲酯，以葡萄糖为主的糖类，果胶，VC，茵香醛等。本草纲目载：“复盆子能补虚续绝，温中益力，悦泽肌肤，强阴健阳，益气轻身，今发不白，安和五脏，补肝明目，益肾脏，缩小便，取汁同蜂蜜煎为稀膏，点服，治肺气虚寒。”现代中医用为益气力，壮阳，补肾精，益肝明目…     

中央银行干预外汇交换市场的最优策略

现汇的交换率服从几何布朗运动。中央银行的目的是使交换率尽可能限制在一个给定区域。在交换率与给定目标之间有消费成本。另外，在每一次干预中，存在一个固定成本和比例成本。目的是找一个最优干预水平和规模，使得总成本最小。可以用随机脉冲控制来解决这一问题。     

液压系统故障诊断排除方法——截堵法

通过多年的实践 ,采用截堵法对液压系统进行故障诊断和排除是一种较好的方法 ,建议从事该项工作的人员借鉴和参考     

基于Java／CORBA架构的分布式综合信息检索平台

介绍了一个分布式检索系统的设计与实现,该系统基于Object Web理论,采用Java/CORBA架构。系统包含接口定义、服务器端服务对象、客户端查询对象等几个部分。     

一种基于移动P2P系统的访问控制框架

针对移动P2P网络中的对等端容易耗尽系统资源、受到拒绝服务攻击等问题,提出了一种访问控制框架。在RBAC模型的基础上提出MT-RBAC访问控制框架,模型使用了空间上下文、信任约束和资源控制来实现移动P2P系统的访问控制机制。有效地避免了恶意节点的资源请求对系统资源的消耗,提高了系统可用性。     

使用Gini方法评测和优化集群节点结构

负载均衡机制是一种用于提高集群整体处理能力的方法,但是不合理的集群结构往往会影响负载均衡机制的效率,两者的不协调在一定程度上限制了系统性能的体现。通过建立负载均衡模拟系统和引入Gini方法,从节点性能分布、节点数量两个角度分析了集群节点结构与其负载均衡机制的相关性,进而提出了一个评测和优化系统能力的方法。最后用实验验证了这个方法的可行性,并给出了进一步的研究方向。     

基于顺序形态变换的图像边缘检测

该文分析了顺序形态学和普通形态学运算的特点,在此基础上研究了基于顺序形态运算的边缘检测,通过对原始图像采用不同百分位值和结构元素的顺序形态变换,可以选择不同阈值和图像中目标信号分布范围,结合Canny检测算子能有效检测灰度接近背景的目标区域的边界。     

高速精密加工用热装式刀具夹头

热装式刀具夹头是针对高速精密加工而开发的一种新型刀具夹持系统。介绍了热装式刀具夹头的工作原理、加热一冷却装置、主要特点及其应用。     

烟草行业电子皮带秤重复性检定用标准器问题研析

重复性指标是电子皮带秤性能评价指标中的关键指标之一,本文就对应规程及规范中定义的重复性进行深入研析,指出其在烟草行业实际应用存在的问题,并提出以其他标准器或模拟载荷替代烟丝的解决思路.