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102.
动作识别是重要的机器视觉研究领域之一。设计实现基于So C FPGA和CNN模型的动作识别系统。设计实现流水线型LK光流计算、基于HOG与SVM的行人检测模块;设计实现动态行人检测与静态行人检测结果的融合算法,计算出目标人物所在区域;利用该区域的视频图像和光流场数据,输入CNN模型计算得到目标人物的动作识别结果;设计指令集架构的NPU单元用于实现CNN模型计算。整个系统基于DE10-Nano开发板进行软硬件协同开发,能够识别"站立"、"行走"、"挥手"和"下蹲"等动作。该系统具有较高的识别率和较强的设计灵活性,方便CNN模型的扩展与修改。 相似文献
103.
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两相导通空间矢量调制型直接转矩控制SVM-DTC(space vector modulation-direct torque control)可以有效抑制永磁无刷直流电机BLDCM(brushless DC motor)非换相期间转矩脉动及换相期间的转矩增长现象,但却不能抑制换相期间的转矩跌落现象。为此,对凸极式BLDCM SVM-DTC方法中换相区间转矩脉动进行了分析,提出一种抑制高速区换相区间转矩跌落新方法。根据转矩跌落的大小,调节关断相功率管的占空比,以达到抑制非换流相电流跌落和抑制转矩脉动的目的。实验结果验证了所提转矩跌落抑制控制策略的有效性。 相似文献
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针对无位置传感器两相导通型永磁无刷直流电机(BLDCM)低速情况下观测瞬时转矩问题,提出一种无位置传感器BLDCM两相导通模式下注入高频电流连续观测瞬时转矩新方法。基于两相导通模式下电机的高频信号模型,构建转子位置角观测器,得到转子位置角观测值;根据瞬时转矩与转子位置角、反电动势系数及定子电流之间的函数关系,连续观测出瞬时转矩。为了消除交轴电感变化对瞬时转矩观测的影响,基于高频信号模型进一步观测出交轴电感,并对瞬时转矩观测模型中电感值进行实时更新。实验结果表明,采用所提瞬时转矩观测器允许驱动系统无位置传感器方式运行于低转速,甚至零转速。 相似文献
107.
装甲装备是有装甲防护的军用车辆,是现代陆军的重要装备,分为装甲战斗车辆和装甲保障车辆两类。坦克是装甲战斗车辆中最基本的车种。装甲装备发端于20世纪初,经过战争的洗礼,技术日渐成熟。随着新军事革命在世界范围的深入,装甲坦克车辆装备的技术发展及其应用成为了各国军方关注的问题。本文针对提高装甲坦克车辆系统效能的方略等问题进行了初步探究。 相似文献
108.
陈旭东 《重庆科技学院学报(社会科学版)》2016,(9):27-30
我国虽然规定了未成年人的父母监护权的撤销,但在未成年人父母监护权撤销后的配套机制、兜底机制等方面存在不足。结合我国实际情况、借鉴域外立法制度,对我国未成年人的父母监护权撤销的立法进行完善,同时建立监护监督机制,对未成年人监护予以辅助与保护。 相似文献
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110.
利用废聚苯乙烯泡沫塑料(PSF)制备乳胶防水涂料,探索了生产工艺流程,以及乳液含固量、乳化温度、油水体积比和pH值对涂料防水性能的影响。 相似文献