基于OpenMV的智能小车路径规划及定点摆放棋子的设计

以智能小车为载体,以机械臂为抓取机构,通过OpenMV的识别以及Arduino的驱动控制,提供了一种能够完成路径规划及定点摆放棋子功能的系统设计方案,该系统的机械结构以及程序设计简单,可靠性高,可实践性强。     

秦岭隧喷射钢纤维混凝土衬砌抗压、抗拉强度分析

采用TBM施工的秦岭隧道，在部分地段按设计要求施作了掺钢纤维的喷射混凝土作为永久支护。本文结合施工检查试件的立方体抗压强度及劈裂抗拉强度试验结果，对照有关标准进行一初步分析。     

感受“大连”、体会“青岛”──渤海湾二城市建设考察报告

上篇：大连、青岛考察实录一、浮光掠影看大连城市建设大连地处辽东半岛最南端，东濒黄海、北依东北三省和内蒙古广大腹地，市于山东半岛隔海相望，是京津的门户，东北亚经济区的中心区域，干B本、韩国、朝鲜和俄罗斯的远东地区相邻，对外开放的地缘优势突出。几年来在“不求最     

基于SYSWELD的预热温度对焊接热输入影响的有限元模拟

采用数值模拟方法在有限元软件SYSWELD中建立了焊接三维有限元模型,利用非线性材料热物性参数和双椭球移动热源作为热传递方程的边界条件,得到了在不同预热温度条件下能熔透母材的最低焊接线能量。采用材料为API X65钢进行实验验证,表明模拟结果和实验结果基本吻合,为预热条件下采用合适的焊接工艺提供了科学的指导依据。     

学生成绩管理系统设计

在现今信息时代，生活速度的加快，使得人们越来越向信息化、数字化发展，管理信息系统（MIS）是一个由入、计算机等组成的能进行信息的收集、传递、储仔、加工、维护和使用的系统，必然能代替过去大量、繁杂的手工操作。本文通过用VB面向对象的编程环境编写学生成绩管理系统，用模块化设计方式将系统的各个功能模块层层分解，设计出系统的模块化结构，并根据系统的具体要求和需要实现的功能，详细地定义了各个模块的功能。     

反应堆核加热冷启动压力控制及超压问题仿真分析

Based on the control requirements of the reactor cold start-up process with nuclear heating, the automatic pressure control of reactor cold start-up with nuclear heating is studied in this paper, and the method for the system pressure automatic control in the process of cold start-up with nuclear heating are studied, and the automatic control method is designed and the control simulation verification is completed. At the same time, the problem of overpressure in cold start-up with water compaction state is simulated and analyzed. The interlock control methods to prevent overpressure accidents are proposed. The results show that, when the reactor power does not exceed a certain power level, the automatic pressure control method can realize the effective control of the reactor pressure during the cold start-up with nuclear heating.     

以人为本深化改革自主创新协调发展努力把集团建设成为具有较强核心竞争力的知名矿业大公司

从集团改革、产业建设、技术创新、企业管理和党的建设五个方面全面回顾总结了集团“十五”以来的主要工作和取得的成绩,明确提出集团“十一五”发展总体目标任务,安排部署2006年的主要工作。     

AWGN下差分跳频通信系统的性能分析

本文介绍了一种新型的短波跳频通信技术——差分跳频,频率转移函数设计和信号的检测方法是差分跳频中的关键技术。针对逐符号检测和按序列检测两种信号检测方法,分别对差分跳频通信系统在AWGN条件下的性能进行了理论分析,同时做出相应的计算机仿真,证实了差分跳频通信技术和按序列检测方法的结合,使通信系统的在AWGN下性能得到了比较显著的提升。     

一种消除涡浆飞机舱内低频窄带噪声的有源控制系统设计

本文针对涡桨飞机舱内的低频窄带噪声,设计了一种自适应有源噪声控制系统。选用TI公司的TMS320VC5509 DSP芯片和AIC23B音频芯片构成核心控制器,采用最常见的标准自适应算法——FxLMS算法计算次级信号。实验结果表明,对于频率在500Hz以下的低频窄带噪声,能够取得平均约9dB的降噪量。