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91.
提出了一种基于图形化编程的机器人软件系统的总体结构设计,包括软件结构的总体设计思路,主要处理从流程图式的图形化结构到类C语言的转换,再将这种类C语言翻译转换为下位机所能识别的目标代码,经过串口通讯下载到下位机中,完成上位机和下位机的信息交互.提出的设计方法和思路已经过严格的测试和检测,实际应用表明,该系统具有较好的灵活性,稳定性和实用性. 相似文献
92.
93.
基于WiFi的四边测距修正加权质心定位算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对现阶段无线信号传播过程易受周围环境干扰、运动载体定位算法精度低的问题,提出一种基于WiFi技术的四边测距修正加权质心定位算法.该算法首先运用近高斯拟合算法和卡尔曼滤波剔除RSSI数据中的突变数据和差异较大的数据,选出最优的RSSI值;然后根据无线信号传播路径损耗模型,运用RSSI值对移动终端和AP的距离进行模型计算;最后采用改进加权因子的加权质心定位算法并结合四边测距法对待定位点坐标进行计算.仿真实验表明:基于WiFi技术的四边测距修正加权质心定位算法相对提高了定位的精度. 相似文献
94.
我国电力工业发展存在的问题及对策 总被引:1,自引:0,他引:1
魏兰 《上海电力学院学报》2008,24(4):416-419
我国电力工业发展存在体制性障碍、电源结构不合理、高投入、高消耗,以及电网建设落后、地区发展不均衡等深层次问题.指出电力工业改革模式应以市场化改革为基本取向,对电力市场改革的模式和进程应有不同的选择. 相似文献
95.
96.
2008年斗月1日,由中国建筑学会室内设计分会、美国《室内设计》杂志中文版、上海博建国际会展有限公司联合发起的“2008中国国际建筑及室内设计节”在亚洲最具现代艺术性的晨览场馆——上海新国际博览甲心“W3馆”拉开帷幕。本届设计节以“创·意·城·市”为活动主题,与2010世博会的口号“城市,让生活更美好”交相辉映。 相似文献
97.
2007年11月29日,第六届家居设计展在上海展览中心举办。此届家居设计展秉承设计与品质的原则,发掘并寻找家居业内一些并不多见的优秀品牌,将之融合起来带到观众面前。除了对参展品牌和设计师的精挑细选,在展览形式上也有所突破,“无处不设计”的理念不仅体现在参展品牌中,也体现在这个展览本身。 相似文献
98.
电渣压力焊钢筋连接工艺的技术性能分析 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了竖向钢筋连接所采用的钢筋电渣压力焊机具设备、工作原理、焊接工艺特点。 相似文献
99.
2007年7月6日下午五点,香港著名建筑及室内设计师梁志天先生个人作品展在上海筑园举行隆重的揭幕仪式。这场名为《50.20.10梁志天设计作品展》的展览于从2007年7月7日展至19日,展出地点为上海徐汇区宜山路407号北厂房展馆。展览中展示了超过五十件梁志天不同时期的代表作品,也是梁先生为半百人生作经验小结, 相似文献
100.
2008年4月13日“身体媒体”当代艺术展于上海多伦现代美术馆举行,参展的四位艺术家艾未未、赵半狄、安迪、舒勇以身体与媒体互相渗透的创作方式,集中阐释了“身体媒体”这一展览主题。艾未未的“剃发系列”通过幽默的剃头方式来传达自己的观念;“熊猫人”赵半狄的“慰问系列”以video的形式展示了他对公共精神的参与和重塑;舒勇以艺术的形态和名义借用炒作、争议等方式让自己的身体长期处于大众媒体中心,使身体也逐渐转换为媒体;安迪借助油画作为传达、组合信息的方式,在博客的帮助下,使这种纯手工的信息生产方式变得独树一帜,安迪及他的身体都被迅速关注成为媒体,成为被消费的对象。 相似文献