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Cooperative UAV swarms typically adopt coalition-based network structures for executing tasks more efficiently.Coalition heads in such networks need to do both ... 相似文献
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基于粒子滤波的机动目标跟踪算法仿真研究 总被引:4,自引:0,他引:4
针对非线性多目标模型,应用粒子滤波算法,这种方法不受模型线性和Gauss假设的约束,是一种处理非线性非高斯动态系统状态递推估计的有效算法。在粒子滤波的基础上融合扩展卡尔曼滤波算法和无迹卡尔曼滤波算法。融合后的新算法在计算提议概率密度分布时,粒子的产生充分考虑当前时刻的量测,使得粒子的分布更加接近状态的后验概率分布,再用平滑算法处理滤波的结果。仿真结果表明,算法有较好的跟踪效果。 相似文献
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基于商用有限元软件MSC.Patran和Nastran,研究了导弹仪器安装板结构的振动环境预示技术。建立了仪器安装板的三维实体模型,单机仪器使用质点模拟,并通过MPC法与安装板连接;设置了多种阻尼特性,通过模态叠加法预示了该仪器安装板在振动条件下的结构动力学环境,通过振动试验验证了预示结果。研究发现,使用大阻尼能较好地预示该仪器安装板结构的动力学环境。 相似文献
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在社会化生态环境监测力量逐步进入生态环境监测主战场的形势下,生态环境部门所属生态环境监测机构对社会化生态环境监测服务的质量监管是全面保障生态环境监测数据质量的重要支撑。在基层生态环境监测社会化服务质量监管的过程中,委托方和受托方都存在一些问题。结合监管实践提出相关建议,旨在推动各级生态环境监测机构共同健康有序发展。 相似文献
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大学需要教育家校长,只有教育家校长才能以其特有的塑造力来创造大学。清华大学老校长梅贻琦正是凭借其大学的塑造力在动荡的时代造就了伟大的清华大学。他在各方面展现自己的塑造力,使清华大学在国内外独树一帜。在当今大学需要教育家办学的时代,我们的大学校长要学习梅贻琦先生,努力成为教育家校长,在各个方面展现出自己对大学的塑造能力,为大学发展贡献自己的力量,为我国造就世界一流大学。 相似文献
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随着我国经济的飞速发展,人民生活水平的日益提高以及国际市场需求的扩大,家居装饰已从单一的实用性为主朝着艺术性、个性化、多功能方向发展。家居艺术更加追求时代感和文化理念。同时生态家纺生产企业的数量正在不断的增加,生产规模的扩大和生产品质的提高,不仅需要引进先进的生产加 相似文献
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将N-异丙基丙烯酰胺引入以正十六烷为模板的苯乙烯与甲基丙烯酸-3-三甲氧基硅丙酯细乳液共聚法制备纳米微胶囊的体系,得到一种温敏型有机-无机杂化纳米微胶囊。采用紫外可见分光光度计研究该种微胶囊在临界温度附近对甲酚红的载入和释放行为。结果表明N-异丙基丙烯酰胺的引入和温度均影响纳米微胶囊对甲酚红的载入与释放。微胶囊在临界温度以上具有一定渗透速率,临界温度以下渗透不明显,能较好地实现开-关式环境温敏型控制吸附和释放。 相似文献
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