刀具及刀具涂层损伤失效研究综述

准确评估刀具和刀具涂层的损伤失效情况对于刀具的服役性能评价与寿命预测至关重要。综述了刀具、刀具涂层损伤失效的理论和实验研究现状：对刀具损伤失效的理论研究主要集中于磨损模型的建立,包括粘结磨损模型、扩散磨损模型、磨粒磨损模型等。对刀具损伤失效的实验研究主要集中于观察不同切削参数的切削实验中刀具的磨损情况及其对已加工工件表面粗糙度的影响情况;对涂层损伤失效的理论研究主要是结合弹性力学与断裂力学理论建立涂层损伤失效的临界应力（应变）模型,对刀具涂层损伤失效的实验研究大多是采用无涂层刀具与涂层刀具的对比切削实验,通过观察刀具表面形貌随切削时间或切削距离的增加而改变的情况,分析刀具涂层剥落位置和面积大小,以及涂层剥落情况与刀具使用寿命间的关系。此外,分析了刀具涂层可能的损伤失效机理,指出了刀具涂层领域尚待深入研究的问题。     

模糊PID控制的桁架机器人轨迹规划研究

针对仓库用大型桁架机器人轨迹规划研究现状,将传统的五次多项式进行优化,设计并规划了一条以电机最大速度和加速度为约束的五次多项式轨迹,得出数学模型。为满足桁架机器人取物这一非线性系统的控制精度要求,设计一种以参数自适应模糊PID的控制方法,对规划好的轨迹作轨迹跟随实验。结果表明:该控制方法能够获得较好的路径跟随结果,可有效提高桁架机器人的运动精度,符合实际使用要求,对同类工程研究具有一定的参考价值。     

TBM刀盘驱动系统分层次建模及动力学特性研究

提出一种适用于全断面岩石掘进机(Tunnel boring machines,TBM)刀盘驱动系统的分层次建模方法,考虑系统变频电机运行特性、齿轮时变啮合刚度和啮合误差等非线性因素,基于动力学相似理论建立刀盘驱动系统整机动力学模型。研究了刀盘驱动系统在电动机启动、稳态载荷与冲击载荷等工况下的动力学响应,分析结果表明各构件的振动频率主要集中在各级啮合频率的倍频处;动态啮合力的最大幅值均发生在相应啮合频率的倍频处且动态啮合力的波动随着外部激励的增加而加剧。基于模型试验台,测试得到不同转速工况下刀盘驱动系统的振动响应,结果表明各级传动系统的啮合频率及倍频是系统振动的主要频率成分,验证了分层次建模方法的适用性,分析结果为刀盘驱动系统的动力学设计提供了理论依据。     

不同负荷下悬浮生物填料的性能优化研究

采用序批式生物膜反应器(SBBR),以聚丙烯悬浮生物填料作为实验填料,在相同的条件下运行,分别对高负荷和低负荷下培养的悬浮生物填料的生物膜附着生长情况,去除COD、PO_4~(3-)-P、NH_3-N以及释放磷酸盐的性能进行对比研究。结果表明,经过30 d的培养后,高负荷下培养的悬浮生物填料性能较好,2 h内对COD、PO_4~(3-)-P、NH_3-N的平均去除率分别为44.4%、24.3%、29.5%,磷酸盐释放量为2.0 mg/L,其分泌的胞外聚合物含量远大于低负荷组,微生物活性较高,且培养时间短,能够快速启动,但30 d挂膜率较低,仅为8.6%。     

一种基于代价敏感学习的故障电弧识别方法

为解决故障电弧识别误判断问题,引入了代价敏感学习理论,为不同的分类错误赋予非均等代价;采集典型负载正常状态和故障电弧状态的电流数据,根据信号的时域和频域特性提取特征向量;应用MetaCost方法训练代价敏感的神经网络,作为故障电弧识别模块.实验结果表明:当代价矩阵取值合理时,代价敏感的神经网络能够有效减少误判断.     

采动边坡失稳的动力过程及典型变形破坏机理

以平朔矿区露天井工协调开采工程实践为背景,采用物理模拟与数值分析相相结合的方法,分析了采动边坡的变形破坏特征与应力分布规律,揭示了"关键硬岩层"与"关键弱层"耦合作用下采动边坡的变形破坏模式与典型失稳机理,提出了采动边坡变形破坏演化的四阶段理论,即表生改造、结构改造、时效变形和最终失稳(稳定),建立工程力学模型,推导出了采动边坡进入时效变形和最终失稳(稳定)阶段的判据。     

清华大学机械—电子公司成立

为了促进教育改革,尽快把科研成果转化为生产力,更好地为我国的机电事业服务,清华大学科技开发总公司机械—电子公司于1988年12月29日成立。该公司可提供焊接、铸造、锻压、金属材料及热处理,表面工程及相关的机电一体化和计算机的     

动车组车厢内空气颗粒物浓度实测与分析

通过对颗粒物各粒径段浓度数据处理以及耦合通风空调系统,得到了新风对颗粒物计数浓度的贡献率和客室内贡献率公式.进而分析了动车组车厢内的颗粒物粒径分布特征以及新风、客室内对颗粒物计数浓度的贡献情况.结果表明客室内颗粒物主要由PM1.0组成;颗粒物粒径越小,新风贡献率越大,随着颗粒物粒径的加大,新风贡献率逐渐减小,客室内贡献率逐渐增大.该研究结果对解决动车组车厢中可吸入颗粒物浓度控制问题、提高车厢环境空气质量具有指导作用和现实意义.     

浅谈信息技术在初中数学中的应用

数学知识和信息技术的有机结合,可以使数学知识更加形象与具体,有助于增强学生的视觉体验,便于揭示数学概念的形成与发展,从而充分展示数学规律的形成过程以及数学思维的发展实质。因此,我们要充分利用现代信息技术,在新课改教学背景下实现数学课程与信息技术的有机整合,全面提高初中数学课堂的教学效率。●节约板书时间,增加课堂容量     

330MW火电机组RB全自动控制策略及试验

通过对RB控制策略和各子控制系统进行修改和优化,在各子控制系统中加入前馈补偿、超驰控制,增强子系统调节抗扰能力,确保在RB过程中各子控制系统能够在RB过程中全程在自动方式,并将各被调量控制在预定范围内,以实现全自动无人干预的RB过程,确保辅机故障跳闸状态时的机组安全运行。并且在菲律宾Mariveles电站进行了实验验证,通过对试验数据进行分析,验证了全自动RB控制策略的优秀效果,可以对相似机组的调试和改造有很好借鉴意义。