基于扇形领域扩展的同步双向A*算法

为提高航空器飞行的安全性和平滑性,解决传统A^*算法拐弯角度过大、搜索路径节点过多等问题,提出一种基于扇形领域扩展的同步双向A^*搜索算法。首先,根据栅格图法扩展危险区域边界;其次,设计了基于同步双向搜索的A^*算法,动态定义正反向搜索的目标节点。针对搜索角度有限问题,提出了在5×5领域内的扇形领域扩展策略,并设计了含有双重权重参数的评价函数以减少冗余点的产生。为验证改进算法的有效性,选取方形和不规则形状危险区进行仿真。结果表明改进的同步双向搜索算法搜索的路径更平滑;与传统双向A^*算法的结果相比,在不同形状的危险区域下,搜索路径长度分别减少了1.65%、13.16%,搜索路径节点个数减少了42.6%、46.81%,具有较强的搜索效率。     

填料—橡胶间的物理和化学作用：Ⅲ.Al2O3,nano—Al2O3及nano—Al2O3／NDZ—101及NR

研究了Al2O3与NR的相互作用，发现二者交互作用的物理交联密度与Al2O3的吸油值和比表面积呈正相关性，与粒径和pH值呈负相关性，与吸油值（结构性）的相关性最大。Al2O3对硫化体系与BR的相互作用的屏蔽效应，使化学交联密度下降，但是与其比表面积和吸油值呈负相关性，与粒径和pH值呈正相关性。微米Al2O3无（4μm）或略有（1μm）增强作用，纳米的（25nm）有较大的增强作用，且全部是物理交联作用的贡献。加入偶联剂后，纳米Al2O3与NR的化学交联率达77.5%，化学交联对拉伸强度的贡献率达89.8%。     

用PDCA方法加强电槽管理提高运行电槽完好率

一、QC 小组构成碱车间技术员组长:电解工段负责人[电槽制作小组:组长组员(1名) 电槽运行小组:组长组员(1名) 车间分析小组:组长]QC 小组成员:7人组成时间:1980年9月二、选择课题我厂以电解法生产氯碱为主,电解工段是全厂的心脏车间,从化盐工段送来的精制盐水进入电解槽用直流电来进行电解,生成氯气、氢气和电解液(淡碱液)。     

神木煤的主要性质对其水煤浆特性的影响

研究我国大型优质神木煤田12个煤样的主要性质,对其水煤浆特性的影响。实验表明,煤中水分和含氧官能团是主要因素,水分中以最高内在水分与水煤浆浓度呈线性相关,提出以最高内在水分作为评价指标。并研究了煤浆的改性方法,一是加热方法使水分和官能团脱除,煤表面亲水性降低,使煤浆浓度大幅度提高,二是除去煤中可溶无机离子,可使煤浆粘度降低,并添加某些电解质有可能提高稳定性。     

填料-橡胶间的物理和化学作用Ⅲ.Al2O3,nano-Al2O3及nano-Al2O3/NDZ-101与NR

研究了Al2O3与NR的相互作用,发现二者交互作用的物理交联密度与Al2O3的吸油值和比表面积呈正相关性,与粒径和pH值呈负相关性,与吸油值(结构性)的相关性最大。Al2O3对硫化体系与NR的相互作用有屏蔽效应,使化学交联密度下降,但是与其比表面积和吸油值呈负相关性,与粒径和pH值呈正相关性。微米Al2O3无(4μm)或略有(1μm)增强作用。纳米的(25nm)有较大的增强作用,且全部是物理交联作用的贡献。加入偶联剂后,纳米Al2O3与NR的化学交联率达77.5%,化学交联对拉伸强度的贡献率达89.8%。     

烟气脱硫处理技术途径探讨

根据自备电厂一台35t/h锅炉年运行过程中,烟气经文丘里水膜除尘器处理前后主要污染物烟尘、二氧化硫浓度变化情况,证实文丘里水膜除尘器除尘效果明显,并具有一定的脱除二氧化硫效果,烟气排放达标。     

工艺参数对直流磁控溅射法制备氧化铝薄膜的试验研究北大核心

采用直流磁控溅射法在载玻片和不锈钢基底上制备某设计要求的氧化铝薄膜,首先采用单因素法分别分析溅射功率、氧气流量、工作压强、负偏压及本底真空度等制备参数对薄膜沉积速率的影响;在此基础上设计正交试验,研究优化范围内溅射功率、氧气流量、工作压强对沉积速率的影响,并进行极差与方差分析。结果表明,在一定工艺参数范围内,随着溅射功率的增加,薄膜的沉积速率不断增大;氧气流量增加时薄膜的沉积速率不断下降;随着工作压强的增大,薄膜的沉积速率先增大后减小,在1.0 Pa时达到最大速率;加载的负偏压增加时,薄膜的沉积速率不断降低;本底真空度提高时薄膜的沉积速率不断增大;通过使用XRD衍射仪对制备的薄膜进行物相检测,研究结果表明,常温下不同氧气流量制备的氧化铝薄膜均为非晶态;获取了制备所需薄膜的较优的制备工艺。     

Multi-criteria user selection scheme for learning-based multiuser MIMO cognitive radio networks

For multiuser multiple-input-multiple-output (MIMO) cognitive radio (CR) networks a four-stage transmiision structure is proposed. In learning stage, the learning-based algorithm with low overhead and high flexibility is exploited to estimate the channel state information (CSI) between primary (PR) terminals and CR terminals. By using channel training in the second stage of CR frame, the channels between CR terminals can be achieved. In the third stage, a multi-criteria user selection scheme is proposed to choose the best user set for service. In data transmission stage, the total capacity maximization problem is solved with the interference constraint of PR terminals. Finally, simulation results show that the multi-criteria user selection scheme, which has the ability of changing the weights of criterions, is more flexible than the other three traditional schemes and achieves a tradeoff between user fairness and system performance.     

一种基于自耦原理的农网低电压补偿变压器

农村配电距离长,线损大,其导致的线路中端和末端电压不足是目前农村电网的主要难题.设计了一种自耦型农网低电压补偿变压器,该变压器将二次侧串联入主电路,只需要提供该节点的缺失电压即可达到低电压治理的效果,变压器容量小、成本低,可在同一线路多个节点进行配置.各相二次侧分接头由IGBT控制独立,可以治理三相电压不平衡.最后对补偿变压器进行了数字仿真校验以及数字物理混合实验校验,证明了该方法能够保证线路各节点的电能质量,同时与其他低电压治理方法的经济性进行对比分析,验证了补偿变压器具有较高的经济性.     

EPSS:可扩展的P2P流媒体模拟器

随着互联网上P2P流媒体服务的流行,P2P流媒体系统模拟器也成为实现和改进实际系统必不可少的工具.但是,现有的模拟器普遍存在功能扩充困难的问题,用户若想实现自己的研究目标,往往需要花费较多的时间和精力对模拟器进行定制.基于此,我们设计和实现了一款可以灵活扩展功能的P2P流媒体模拟器:EPSS.EPSS是一款事件驱动的报...