三种不同制醋工艺对食醋生产的影响

本文研究了三种不同制醋工艺对自醋生产的影响，结果表明，以大曲和麸曲为糖化发酵剂，液一团结合法的生产工艺为最佳。其产量高于传统酿造的产量，生产周期也缩短了13天，产品质量符合国家标准。     

在体制改革中加速建设的魯布革水电站

在建中的黄泥河鲁布革水电站属国家重点项目之一,也是水电部基本建设体制改革、引进国际贷款和国际招标的试点工程。为了便于管理,成立了水电部鲁布革工程管理局,它代表水电部行使业主     

用混装填料技术改造大型冷却塔在我厂首试成功

用混装填料技术改造大型冷却塔在我厂首试成功山西化肥厂开发处岳三货，候万祥前言我厂循环水系统配有十八糟８．５３ｍ机械通风横流点滴式工业冷却塔，该塔自投运以来，由于设计、管理等诸方面的原因，一直未达到设计工况，同时出现了填料损坏、飘水严重等问题，直接影响...     

计算机网络通信安全中数据加密技术的应用研究

在网络科技发展的时代,用户数据的安全性成为了现今网络科技中较为突出的问题,在通信技术不断发展的今天,数据的安全也是用户最为关注的问题.对计算机网络通信安全中数据加密技术进行了分析,针对突出问题,给予了具有针对性的解决措施.     

下肢康复机器人的主动柔顺自适应交互控制

为了更好地给患者提供稳定、舒适且具备主动柔顺性的康复训练环境,提出一种基于阻抗参数自适应调节的下肢康复机器人主动柔顺交互控制方案,该方案由外环的阻抗参数调节和内环的轨迹跟踪两部分构成.首先,针对康复训练过程中人体阻抗参数动态变化的问题,提出了模糊自适应阻抗参数调节器,将人机交互作用力、位置误差与速度误差作为输入,并采用模糊推理实时调整阻尼系数与刚度系数,实现对人体阻抗的自适应.其次,设计了间接自适应模糊控制器,合理构造模糊系统逼近未知非线性系统,对反映患者运动意图的设定轨迹进行稳定跟踪,利用李亚普诺夫分析方法证明了系统的稳定性.最后,通过仿真实验将本文方法与一般的固定期望阻抗参数方法对比,结果表明本文方法下的髋、膝关节轨迹的最大偏差分别降低53.43％和66.87％,验证了所提方法的可行性与有效性.     

泥页岩地层区域三维地质力学建模与应用

印尼A油田在钻井过程中泥页岩地层井壁坍塌严重,为安全快速钻井,减少复杂事故,文章提出了一种多源地质力学建模方法,该方法综合利用岩心实验数据、已钻井测井数据、地震反演数据和泥页岩失稳机理,对印尼A油田的地质力学参数进行了精细刻画,并建立了该油田三维孔隙压力空间分布、三维弹性模量空间分布、三维泊松比空间分布等三维属性体;利用有限元的方法,计算了该油田三维地应力分布,得到三维安全钻井液密度窗口。该模型有效耦合测井数据、岩心数据、地震数据等多源数据,可在钻井设计和钻井施工过程中根据目标井的坐标位置和井眼轨迹准确获取目标井的安全钻井液密度窗口,已在该油田B-8井中现场应用,模型所得到的安全钻井液密度窗口满足现场实际需要,实钻过程中无复杂,钻井周期相对油田前期平均钻井周期缩短40%。本模型为钻井设计及现场施工确定合理钻井液安全密度窗口提供了技术支撑,为解决泥页岩等易坍塌地层的井壁失稳提供一套地质工程一体化的解决方案。     

存储式井下数据采集系统设计

本课题的研究目标是选用C8051F040单片机作为采集主控芯片设计出井下数据采集电路,我们把PCB板设计为长37cm,宽2.5cm的矩形板,可以放置于油管之内。高温单片机选择温度档为155℃的单片机,我们使用的TBS总线芯片是中国石油测井公司提供耐高温的WESNSC-001。该电路应实现对井下数据的调理和采集,并将数据传输到数据传输总控制模块的外围FLASH模块,40天后收伞,地面从FLASH模块中读取数据。     

一种序贯Unscented卡尔曼滤波在微小型无人直升机导航系统中的应用

对于应用到微小型无人直升机上的低成本捷联惯导（SINS）/GPS组合导航系统来说,SINS Ψ角误差模型在描述低精度惯性器件误差时对误差项的忽略,使其无法满足SINS误差估计的要求.为了克服Ψ角误差模型的不足,本文建立了基于四元数的SINS非线性误差模型.该误差模型无需对失准角进行小角度假设.为了对组合导航系统中的SINS误差进行估计,提出一种序贯Unscented卡尔曼滤波方法.该滤波方法对观测向量进行序贯处理以降低算法的计算量.仿真结果表明,该滤波方法能有效提高低成本SINS/GPS组合导航系统的性能.     

巡线机器人越障行为的模糊控制研究

本文针对欠驱动巡线机器人提出分级行为控制器的结构,同时设计一类模糊控制器,来实现其中的机体提升运动,最后分析了该模糊控制系统的稳定性.实验结果证实了其有效性,满足了越障控制系统的要求.     

基于ICL8038芯片的模拟源设计

文章介绍了一种基于ICL8038芯片的模拟源设计方法。该模拟源可模拟飞行器发动机开车时发电机115V 400Hz和永磁机产生的40V 800Hz交流电，且电压和频率可调，解决了飞行器在地丽无需发动机丌车即可对电子设备实施自检测所需的电源问题。