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针对混合攻击下多智能体系统基于观测器的事件触发一致性问题,设计观测器以估计智能体不可测的状态,引入事件触发机制以减少智能体的通信频次与控制器的更新频次。首先,考虑拒绝服务(DoS)攻击和重放攻击同时存在的情况,建立数学模型,并设计基于观测器的事件触发一致性控制协议。其次,针对不同的攻击情况,建立误差切换系统模型,并且采用分段Lyapunov函数方法得出误差系统均方指数稳定的充分条件。然后,通过求解一系列线性矩阵不等式,给出一致性控制器、观测器与事件触发参数的设计方法。最后,通过仿真实例证明了所提方法的可行性。 相似文献
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中腐协中华乌金文化传播中心 《腐植酸》2022,(1):96-100
<正>2021年12月25日—26日,中央农村工作会议在北京召开,会议对“三农”工作作出重要指示。“保障好初级产品供给”“中国碗装中国粮”“农田就是农田,而且必须是良田”,腐植酸行业必须遵照执行。2022年1月4日—17日,协会连续发布1~5号文件,号令全行业充分发挥腐植酸、腐植酸肥料及其衍生产品在哺土育土、增效肥料、提质增产等方面的显著作用, 相似文献
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中境 《保温材料与节能技术》2010,(1):I0003-I0003
沈阳新民市张屯乡农村发展服务中心培训楼近日通过专家评审,成为沈阳市首个农村公共建筑节能示范工程。 相似文献
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