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分布式驱动电动汽车动力学控制发展现状综述 总被引:7,自引:0,他引:7
回顾分布式驱动电动汽车动力学控制问题。分布式驱动电动汽车的主要结构特征是将驱动电动机直接安装在驱动轮内或驱动轮附近,具有驱动传动链短、传动高效、结构紧凑等突出优点。电动机既是汽车的信息单元,又是快速反应的控制执行单元,且通过独立控制电动机驱/制动转矩容易实现多种动力学控制功能。分布式驱动电动汽车为驱动防滑与制动防抱死控制提供更迅速更精确的执行器,但其对状态估计的精度和控制算法的鲁棒性要求也进一步提高。分布式驱动电动汽车直接横摆力矩控制控制与传统的直接横摆力矩控制相比,涵盖从常规到极限的全工况范围,因此算法须对非线性的轮胎特性有更好的自适应性。差速、差动驱动助力转向和车身姿态等控制尚处于起步研究阶段。为解决多个动力学控制间的协调问题,集成控制成为分布式驱动电动汽车动力学控制的一个重要发展方向。 相似文献
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配管失效破坏是分体空调常见的结构失效形式之一,本文对配管常见的失效破坏形式进行了总结,对失效原因进行了剖析,并相应提出了改进措施,最后通过实例验证了文中的结论。 相似文献
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极限工况下车辆行驶的稳定性判据 总被引:1,自引:0,他引:1
极限工况下车辆行驶的稳定性判据是车辆稳定性控制系统的基础,决定了车辆稳定性控制系统介入的时机。选取横摆角速度法、侧向加速度法、独立转向梯度法、转向半径法四种基于线性2自由度车辆模型的稳定性判据。选取质心侧偏角-质心侧偏角速度相平面分析车辆行驶的稳定性,提出改进的五参数菱形法确定车辆状态稳定区域,以此作为基于非线性车辆模型的稳定性判据。以轮胎力法为基准判据,针对各判据介入的时效性,设计稳定性判据对比方法,在建立的CarsimMatlab/Simulink车辆联合仿真平台上,通过多种工况对各稳定性判据进行验证及对比。结果表明所建立的各判据对车辆行驶状态的判定效果存在显著差异,其中横摆角速度法、转向半径法和五参数菱形法的准确性较高,且之间存在互补性。 相似文献
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基于量子平台的软件开发方法非常适合用于嵌入式软件领域,其软件设计方法主要通过软件系统结构量子化、软件运行状态量子化和实体静态结构量子化、活动对象动态行为量子化和实体配置量子化等步骤实施.基于量子平台的PMU软件系统中不同的任务和共享资源分别封装在5类活动对象中,活动对象的实现采用量子节拍机制,活动对象相互间的通信采用异步事件交换机制. 相似文献