煤矿井下中央泵房排水设备电控系统的PLC改造

介绍了利用三菱FX系列PLC及GTO100系列触摸屏的编程、显示和控制功能对老旧矿井井下泵房电控系统的改造过程。概述了原系统在运行过程中的不足,较为详细地说明了改造方案和内容。通过改造前后系统运行性能的对比,验证了所改造系统的高效可靠。     

气浮实验台位姿视觉测量方法

为了实现气浮实验台位姿的实时确定，提出了一种基于单目视觉的位姿测量方法。首先，设计了一种具有旋转、平移、缩放不变性且易于探测的圆形合作靶标；其次，结合靶标尺寸、形状以及安装位置，基于Blob分析快速识别合作靶标，保证了定位点提取的准确性；然后，提出一种在待识别区域内进行行、列扫描统计的靶标圆心测量算法，实现靶标圆心的快速、鲁棒提取；最后，结合计算机坐标系下的圆心位置以及视觉测量系统中坐标变换关系，解算气浮实验台的实际位姿。实验结果表明:该方法测量位姿精度较高，抗噪能力强，在处理1 600 pixel1 600 pixel图片的情况下，平均测量周期为53.086 ms （约19帧/s），能够实现对气浮实验台位姿实时、精确、鲁棒的测量。     

浅析国有企业文化的创建

本文通过对国有企业因长期在计划经济体制下．企业文化缺乏个性，很少形成符合自己特点的企业文化的现状进行了分析，提出了创建国有企业文化的三条思路。     

当代大学生政治参与现状研究

大学生政治参与是一个国家民主政治高度发展的表相特征,目前,我国大学生政治参与普遍存在参与认知不明确、治分析能力低、利化趋向明显、治参与效能感偏低等问题.在充分分析上述现状产生原因的基础上,从体制机制完善、政治文化建设、学校教育改革、拓展参与渠道等方面提出了相应的解决措施,以期推进我国大学生政治参与高速有序地发展.     

为学生增加课堂动手实践机会——初探提高高中美术课堂教学效果的方法

学生实践是美术教学中的重要方法,是小学、初中美术教学中的重要教学方法,同时学生实践时间、效果也是考察课堂的依据。但是高中美术因教材内容以欣赏为主,使课堂模式单一,气氛沉闷,学生参与性不高,往往使课堂成为教师的一言堂。如何调动高中生主动参与课堂,激发学习美术知识的积极性就成为高中美术教师探索的重要课题,所以笔者将探索在高中美术课堂教学中为学生增加动手实践机会,以达到提高学生参与课堂教学积极性、提高高中美术课堂教学效果的方法的一点尝试与大家交流。     

酶标仪吸光度示值误差的不确定度分析

正酶标仪是一种专门用于酶联免疫吸附试验的光电比色分析仪器。由于检测试剂的不断发展,酶免分析技术已经从定性分析逐步发展到定量分析,同时酶标仪的计量性能只有满足JJG861-2007《酶标分析仪检定规程》的要求,才算合格仪器。现阶段对酶标仪的精确测量提出了更高的要求,但目前大多数资料对酶标仪吸光度示值的不确定度分析不够全面。本文比较全面地分析了酶标仪示值误差的不确定度,对提高酶     

退火炉的上位机管理

本文介绍了上位机控制下的退火炉工作系统,给出了系统中主要的连线方法和通讯协议,由于上位机与不同的 PLC及欧陆表通讯,所以该系统极具代表性和实用性。     

认识非活化溴代芳烃化合物甲氧基化生产技术演进过程,全面培养学生专业思维能力

本文在介绍活化与非活化卤代芳烃化合物甲氧基化反应差异和过渡金属催化非活化卤代芳烃化合物甲氧基化反应的基础上,阐明了可工业化应用的铜催化非活化溴代芳烃化合物甲氧基化工艺的发展进程;通过介绍四代生产技术的实际应用,揭示了甲氧基化工艺研发的渐进过程,有助于学生完整理解工艺发展脉络。应用反应机理理解工艺原理能促使学生形成科学思维方式。     

基于拉格朗日场的多级运动特征暴力行为识别

针对暴力行为识别过程中缺乏描述不同时间尺度下暴力行为运动变化的问题,本文提出了一种基于拉格朗日场的多级运动特征暴力行为识别算法。该算法将描述非线性粒子运动的拉格朗日场引入暴力行为分析过程中,首先通过构建基于光流的拉格朗日场来挖掘不同时间尺度下暴力行为运动特征,设计了基于拉格朗日场的多级运动模块,该模块可以根据输入光流序列长度,计算多级运动特征;然后构建了基于流量门控制机制的双流网络,将多级运动特征和RGB图像特征融合;最后,利用LSTM和全连接模型计算识别结果。实验证明,该方法在公共暴力识别数据集上取得了很好的效果,特别是在真实监控场景的RWF-2000数据集上,暴力行为识别正确识别率可以达到88.4%,优于其他算法。      

基于ADMM的低仰角目标二维DOA估计算法

针对面阵米波(VHF)雷达低仰角目标2维DOA估计问题,该文提出一种基于交替乘子法(ADMM)的快速2维DOA估计算法。该方法首先利用均匀面阵条件下方位、俯仰角无耦合的特性,将2维角度估计问题转化为两个1维角度估计问题,通过方位、俯仰维波束合成实现对目标信息提取;其次根据信号模型建立信号空域超完备表达式,利用ADMM方法完成对方位、俯仰角估计。该方法避免了2维联合估计复杂计算量,复杂度大大降低,且运算过程无需特征分解,进一步提高了运算效率。仿真结果表明了该算法的优越性。