波纹管用于水下仪器设备压力平衡的力学性能分析

运用非线性有限元方法分析了U形波纹管在深海大压力环境下的非线性力学行为,提出了波纹管体积变化的计算方法和相关公式;基于液体的可压缩性,推导出了仪器工作水深与波纹管体积变化以及内外压差之间的关系式,并给出了内外压差的计算流程,从而为压力平衡用波纹管的设计计算提供参考。以充油式深海压力传感器为例,分析了U形波纹管的压力平衡能力与各种因素之间的关系,总结了波纹管式压力平衡结构的设计原则,从而为基于波纹管式压力平衡的水下仪器设备的结构设计提供指导。     

一种基于优化的动态补偿滤波器的设计方法

将动态补偿滤波器的设计问题转化为一个多变量的优化问题，本文描述了这种方法的构思、步骤，给出的算例和进一步的讨论说明了这种方法的特点。     

测试高分辨率ADC有效位数的HHT方法

 提出一种新颖的正弦拟合法,它基于希尔伯特-黄变换(HHT)以及遍历法,从A/D转换器(ADC)输出数据中求出拟合正弦曲线的各个波形参数.和传统3参数和4参数正弦拟合法不同,它省去了严格选取参数初值的步骤,避免了求解非线性方程组.利用该方法,在信号源分辨率仅有7位以及含有谐波失真和噪声失真的情况下,实现了对14位ADC有效位数(ENOBs)的精确评价.     

压电式传感器工作时的测量误差分析

压电式加速度计和压电式力传感器都是利用压电元件的压电效应制成的传感器。已有不少文献与书籍对此类传感器工作的力学过程进行了分析,但多采用根据简化的力学模型建立微分方程分析的方法。这种方法会因引入的自由度数目增加而计算繁琐。同时,在实际的振动测试中,压电式传感器在不同的使用环境下,影响误差的因素各不相同。因此若不把传感器本身、它的安装以及被测结构的特     

适用于丘陵地带的甘蔗收获机械虚拟样机的研制

探讨了基于产品数据管理(PDM)系统封装和集成各种应用软件并结合人工智能技术构建虚拟产品设计环境的基本思路,介绍了基于虚拟样机技术的丘陵地带的甘蔗收获机械数字化产品集成建模、仿真分析与优化设计的方法。     

六维腕力传感器的补偿模糊神经网络模型

本文基于神经网络可以对非线性系统的任意逼近能力，建立了六维腕力传感器的补偿模糊神经网络模型，仿真结果表明，这种补偿模糊神经网络对六维腕力传感器非线性系统逼近精度高，训练步数少，学习收敛速度快，误差曲线稳定，可作为六维腕力传感器标定或用于机器人基于腕力传感器力控制的动力学模型。     

PLC控制系统故障诊断

本文介绍了PLC控制系统故障诊断技术的几种方法和几个实用的诊断电路，并阐述了这几种故障诊断电路的优缺点及应用场合。     

金属切削起始阶段切削力变化过程的数值模拟

借助于有限元软件ANSYS对金属切削的变形过程进行了数值模拟，从中得到了切削过程的初始阶段切削力的变化规律，并通过实验验证了这一规律的正确性。该方法新颖、独特，其应用将有助于分析刀具的破损及耐冲击性。     

相关小波法在腕力传感器动态特性分析中的研究

在机器人腕力传感器的动态特性分析中，最关键的步骤之一是从传感器输入输出信号中提取精确的脉冲响应函数和频响函数。介绍了一种新的提取腕力传感器脉冲响应函数的方法——相关小波法。在建立腕力传感器的简化动力学模型的基础上，模拟了机器人与环境相互碰撞及机器人在强噪声环境中的典型工作条件，用相关小波法提取了模型系统的脉冲响应函数和频响函数，并与传统的FFT方法进行了比较。结果表明，相关小波法比FFT方法具有更明显的优势，获得了更高精度的脉冲响应函数和频响函数的提取。相关小波法为腕力传感器，同时也为其他传感器的动态特性分析提供了一种新的、有效的方法。     

Pro/E与ADAMS联合对发动机振动的研究

运用ADAMS软件对汽车发动机进行振动分析时,鉴于在ADAMS环境中建模存在的诸多困难,提出了用Pro/E软件建立发动机模型,然后利用接口软件Mechanism/Pro将发动机模型导人到ADAMS环境中进行分析的方法,为研究发动机振动问题提供了方便,能够建立更加准确的模型,获得更加良好的仿真结果,为进一步改善发动机振动问题奠定了基础.