基于故障检测滤波器法的飞行控制系统故障检测

针对某型无人机飞行控制系统,在分析3种舵面损伤典型故障机理的基础上,利用故障检测滤波器法对其进行故障检测.根据建立飞机舵面发生故障模型并假设其损伤故障表示式,再将滤波器的极点实部大于40,定位于相关平面左半部,使观测器瞬态响应衰减,并使滤波器状态估计值收敛到系统的状态值.仿真证明该方法可行.     

家电产品瓦楞纸箱包装件夹持试验解析

正纸箱夹作为一种搬运工具,在国内家电业推广使用已超过20年,用纸箱夹搬运各种家用电器产品,可以最大化地进行无托盘搬运作业,纸箱夹替代托盘已被市场广泛认可。由于家电产品从下线到入库,再到堆垛仓储、出库装车等操作都是采用纸箱夹进行搬运操作,因此在对家电产品进行包装设计时,不仅需要考虑包装件水平方向的耐压强度,而     

面向智慧水务的城市河道水质实时监测系统

针对城市河道水质监测技术现状,建立了一种面向智慧水务的城市河道水质实时监测系统,以自主研发的SFM600WS浮标水质分析仪自动、连续、准确地监测所研究河道水体水质多参数,以专门的无线数据传输模块实现所采集数据的稳定、远程自动传输,在所建立的流式大数据平台上实现高效率的水质数据查询和特征提取。同时,构建了通用的水动力水质耦合模型接口,用来模拟所研究河道整体的污染物分布状况。实际应用结果表明,该系统可达到实时、全面监测整个河道水质的目的,实现了智慧水务中水务事件的智慧感知。     

综评小型水库除险加固

据2005年黑龙江省水利厅对小型水库安全状况普查,全省共有535座小型水库,病险水库有480座。其中列入除险加固工程规划的有184座,这些小型水库大多是以农业灌溉为主,同时也为防御洪水灾害起到了重要作用,近年来随着水库养殖业越来越多,利用水库养殖已成为一种新的经济增长点。故加速对省内病险水库的除险加固,充分发挥其效益是...     

圆形逆作法深基坑施工新技术要点分析

随着社会建设的不断完善,以及经济建设的高速发展,我国建筑工程领域,基坑施工深度有着日益加深的趋势。当代我国建筑工程施工,因为本身建筑工程施工技术的不断完善,所以建筑工程实现了利用逆做施工的方法,实现了地上施工与地下施工同时进行的目的。本文就以建筑工程中的逆作施工方法为视角,对圆形逆作法深基坑施工新技术要点进行了探究,并结合作者自身的实际施工经验,发表了自己关于圆形逆作法深基坑施工新技术的认识,这为我国圆形逆作法深基坑施工新技术的发展,提高了参考价值。     

豫东合院式民居风环境浅析--以穆氏合院式住宅为例

合理的风环境可以减少外部污染空气对建筑环境的影响,可以有选择地引入新鲜空气,改善室内空气质量。论文的展开以豫东合院式民居的风环境为基准点,探索亚热带气候环境对建筑生成发展起到的作用,气候影响建筑布局。     

FC－AE－1553在飞机／悬挂物通用接口中的应用

介绍了 FC－AE－1553光纤总线在飞机／悬挂物通用接口中的具体应用,将通用数据接口速率从1 Mb／s 提升至2 Gb／s,以适应未来武器系统不断发展的海量数据传输需求。通过开发光纤通道（FC）接口卡并搭建交换式 FC－AE－1553验证系统,实现了 SAE AS5653标准（高速1760接口）规定的命令控制和文件传输功能。验证系统的网络延迟小、响应速度快,有助于推进 FC－AE－1553技术在飞机／悬挂物通用接口及其他航空航天领域的应用。     

基于WPS/GPS/MIMU组合的无缝定位技术研究

低成本、低精度的微型惯性测量组合(MIMU)虽然能完全自主地输出定位信息,但是随着时间的积累,本身的误差将会变大,即只能够在短时间内保持高精度;而全球定位系统(GPS)存在着如室内环境下无法有效提供连续定位信号的缺陷;因此将GPS和惯性导航结合起来,再加入无线定位系统(WPS)达到了无缝定位的要求;文章根据不同的定位场景,设计了相应的解决方案,并采用WPS/GPS/MIMU的组合方式来实现无缝定位;最后基于各误差系数设计了轨迹发生器和卡尔曼滤波器,并对GPS不稳定时的无缝定位系统进行了数字仿真;结果表明,与传统的定位方式相比,此方法增加了定位的适用范围,达到了无缝定位的要求。     

基于激光点云数据的排水管道形变类缺陷定量检测技术

排水管道变形和起伏是常见的管道结构性缺陷,而管道CCTV(Closed Circuit Television)检测成果由于无法得到准确的管道三维空间参数,在人工缺陷判读时,常常出现漏判和误判情况。为此,本文提出了基于激光点云数据的管道变形类缺陷自动化识别方法,通过计算管道点云截面拟合椭圆相关信息,给出了管道变形缺陷表征参数和基于随机一致性抽样的管道起伏表征参数计算方法。实证结果表明,该方法可以准确得到管道变形和起伏缺陷的位置、等级及长度等关键信息,且在管道变形缺陷识别的准确率上优于人工CCTV缺陷判读。本研究表明,相比于传统的CCTV检测,三维激光检测成果在管道缺陷定量化检测方面具有检测精度高、数字化应用强等优势,具有良好的三维可视化及自动化处理发展前景。本研究实现了管道变形和起伏缺陷的三维激光定量检测,进一步地,可构建更全面的管道缺陷三维激光点云特征参数,实现全类型缺陷管道三维激光自动化检测与评估。