非线性Gauss-Hermite 滤波与机动目标的反干扰跟踪方法

采用Gauss-Hermite积分规则,基于结构随机跳变系统理论提出一套非线性滤波新方法。该方法克服了由于采用传统线性所导致的“基础结构矢量”,从而提高了估计的精度,具有较好的实时性,该方法的有效性有机动目标反干扰跟踪应用领导具中得到了验证。     

CROSS-CORRELATION MEASURING SYSTEM FOR MEASURING VELOCITY OF BULK MATERIAL FLOW IN PIPE LINE

In this paper the cross correlation technique for measuring velocity of bulk material flow in pipe line was investigated and a new capacitance transducer with converter has been introduced. The system was controlled by single chip computer with a real-time cross correlation cumputing software. Computing time reaches I sec and velocity measuring error is less than 1%.     

基于DSP的永磁同步电动机控制系统

介绍了一种基于高速数字信号处理器TMS32 0LF2 4 0 7的永磁同步电动机控制系统的基本结构和原理。给出了基于AD2S90和AD2S99的旋转变压器 /数字信号转换的原理及其与DSP的接口方法     

高超声速飞行器机体推力耦合分析与协调控制方法研究

针对某型高超声速飞行器纵向巡航段模型对高度和速度的机动控制问题,研究并比较了采用吸气式超燃冲压发动机与火箭发动机作动力的飞行控制方法上的不同;重点分析了机体-推力耦合特性、高度-速度耦合特性以及超燃冲压发动机工作状态对飞行姿态的巨大影响;提出了油门和升降舵的协调控制方法,并进行了线性二次型控制律设计．通过仿真验证了该设计方法的有效性．     

多弹分布式协同末制导时间一致性研究

针对多弹同时击中目标的任务,利用图论与一致性理论分析研究了网络拓扑跳变时的分布式协同制导问题.建立了节点状态连续而拓扑状态离散的混杂系统模型,以描述期望导引时间的动态特性;进而指出,当跳变网络结构满足一定条件时,加权平均一致算法能使导弹群期颦导引时间全局渐近收敛于各弹期望导引时间的加权平均,并得到收敛速度下限.针对具有3种跳变通信结构的三弹协同攻击的仿真结果,显示了协同末制导时间一致性策略的有效性.     

基于粗糙集理论的采场地压显现因素权重分析

地压显现问题是深部开采最大的安全隐患,采动地压随着开采深度的延伸逐渐显现,准确科学地分析地压显现因素对矿山安全开采有重要的意义。基于对地压显现的认识,结合程潮铁矿、桃冲铁矿、潘洛铁矿、太钢尖山铁矿4个采用无底柱分段崩落法的金属矿山,利用粗糙集理论确定各级评价指标的相对重要度,再结合层次分析法确定各因素的综合权重,分析结果表明:无底柱分段崩落法地压显现因素权重排序为地质与构造、开挖深度、塌陷坑汇水面积、岩性,该结论与工程实际相符,证明这种方法具有一定的可靠性。     

球笼式等速万向节原理及运动仿真

详细阐述了球笼式等速万向节的设计及工作原理,建立并验证了球笼式等速万向节的运动仿真模型,对JL 6370轿车传动轴万向节进行了实例分析.     

在ASP.NET环境下高效使用SQL Server.NET 数据提供程序连接池

数据访问在基于Web的应用程序的开发中扮演着关键角色,而性能是我们在开发这种应用中应该考虑的关键因素。为了提高Web应用程序的性能应该高效使用数据库连接池。主要介绍ASP．NET环境下的连接池隐患：孤立连接、连接池溢出,出现的原因并提出了避免连接池隐患的方法。最后介绍用SQL Server性能监视器和事件探查器对连接池进行监控的知识。     

Motronic发动机电子控制系统的功能及控制原理

介绍了Motronic发动机电子控制系统的组成,分析了该系统所具有的多点汽油喷射、无分电器电子点火、怠速稳定与调节、蒸发污染控制及自诊断功能,并分析研究了其控制原理.     

基于视觉反馈的毫米级颗粒超声操控研究

声波具有良好的穿透性与较广的波长范围,能够突破传统光镊、磁镊、微流控技术的操控颗粒尺寸限制,因此非接触超声操控技术成为研究热点之一.为克服传统驻波声镊的应用局限性,深入探讨基于单面全息声镊系统实现的毫米级颗粒轨迹操控技术.根据Twin声阱模型提出求解相应相位矩阵的快速实现算法,以保证后续轨迹操控的实时性;根据被控颗粒受力模型及自平衡时长设定轨迹操控策略,以保证操控的稳定性;为确保声镊系统驱动信号的同步性,基于处理器FPGA设计相应复用电路;为提升实际轨迹的准确性,基于FPGA实时视觉测量功能实现闭环反馈.实验通过所设计的声镊系统成功完成直径3mm聚苯乙烯小球的正方形轨迹移动操控.结果表明,所提出系统声场生成和视觉检测计算效率高,轨迹操控快速同步,实时可靠,轨迹形状与目标轨迹一致性好.