与世界机器人之父对话

刘进长 :《机器人技术与应用》杂志社主编恩格尔伯格 :世界著名机器人专家 ,机器人之父 ,世界第一台工业机器人的制造者为了更好地制定“十五”规划 ,推动中国机器人的快速发展 ,国家８６３计划智能机器人主题于２００１年４月１５日 -１７日在上海锦江饭店举行了“先进机器人发展战略国际研讨会”(ＩＡＲＰ２００１ ,上海 )。世界机器人之父恩格尔伯格先生也应邀参加了此次会议 ,会议期间 ,本刊主编刘进长研究员与恩格尔伯格先生进行了如下对话。刘进长 (以下简称刘 ) :非常感谢阁下接受我们的采访 ,希望阁下的中国之行顺利、愉快 !恩格尔…     

超媒体电子出版软件系统的设计与实现

阐述了一种超媒体电子出版软件系统,系统采用积件的设计思想,探讨了在积件思想下的制作方法,解决了超媒体应用中难于实现的分工协作以及在缺乏媒体情况下的制作问题,系统 以直观的奔顺序方式建立和组织媒体链接。     

信息荟萃

本刊 2 0 0 0年度编委会年会召开　　本刊讯　 2 0 0 0年 1 2月 2 7日 ,本刊 2 0 0 0年度编委会年会在长沙召开。中国工程院院士、国防科技大学计算机学院院长、《计算机工程与科学》杂志社社长卢锡城教授 ,国防科技大学计算机学院副院长、副社长兼编委会副主任王志英教授 ,在长的部分顾问和编委会委员以及编辑部全体工作人员出席了年会。会议由王志英副社长主持。会议听取了陈怀义主编代表编辑部所作的《计算机工程与科学》杂志编辑部 2 0 0 0年工作汇报。他说 ,今年是《计算机工程与科学》杂志变更为双月刊后试运行的第二年 ,是改为大 1 6…     

基于Modbus协议的智能数据采集显示模块

为实现实时数据的远程采集与显示,设计了基于Modbus协议和RS-485总线为基础的智能数据采集模块.能够采集PT100信号或4-20mA的工业标准信号.其硬件系统主要由单片机、A/D转换、通信、存储、电源、输入输出显示及复位看门狗等模块组成.该系统可存储设置的参数,采集现场的模拟量,转换为数字量进行运算处理,与上位机通信功能强大.功耗小、抗干扰能力强,接入方便,适用于一般的工业现场,满足用户不同的需求.     

多氨基多醚基亚甲基膦酸盐的合成工艺与阻垢性能关系研究

多氨基多醚基亚甲基磷酸盐（PAPEMP）是20世纪90年代由Calgon公司开发的一种新型阻垢剂，它是一种复杂的大分子有机膦酸，其结构为：     

北京市北运河洪水管理分析

针对北京市水资源严重紧缺的局面,进行洪水管理,实现雨水资源化,也是解决北京水资源矛盾的一个有效途径.北运河作为北京市的主要排水河道,雨水资源丰富.通过分析北运河雨水资源特征和洪水管理现状,提出了北运河洪水管理几点建议,为今后加强洪水管理提供借鉴和参考.     

水资源利用带给北运河的契机和挑战

随着北京市水资源紧缺局面的日益严重,水资源相对丰沛的北运河将担负起景观河道和再生水源地的重任。结合北运河水资源状况和特点,以及现状水资源的利用情况,阐明了水资源利用带给北运河的2个契机和4个挑战,并针对4个挑战提出了相应的对策。     

蒙药阿嘎日-35中多元素的测定——微波消解/等离子体发射光谱法

采用微波消解-ICP-AES法测定了蒙古药-阿嘎日-35中的Fe,Cu,Cd,Ca,Mg,Mn,Zn,Sr,Co,Ni,Cr等金属元素的含量。实验结果表明,微波消解法快速、高效、节约试剂,并在高压密封系统中进行消解,避免了样品的污染,过程易于控制,消解效率高。微波消解/等离子体发射光谱法测定的结果,回收率为98.5%~105.1%,RSD为0.4%~2.3%。蒙古药-阿嘎日-35中含多种金属元素,尤其Ca,Mg,Sr,Fe,Zn的含量较高。