时延系统的自抗扰动态面控制

本文针对高阶时延系统同时存在系统不确定性和未知输入时延的情况,考虑控制器信号的复杂性问题,在动态面控制方法的基础上,引入自抗扰控制技术设计了自抗扰动态面控制器.利用反步法设计动态面控制信号,采用跟踪微分器对虚拟控制信号滤波,避免了由于对虚拟控制信号重复微分产生的"复杂性爆炸"问题;在控制信号的基础上叠加扰动补偿项,补偿项由扩张状态观测器实时在线估计产生,保证了控制信号的实时性,同时简化了控制器结构以便于实际应用.在闭环系统稳定性判别中运用李雅普诺夫理论做出详细分析.最后,数值仿真结果验证了所提出方法的有效性.     

考虑用户活跃度和项目流行度的基于项目最近邻的协同过滤算法

项目相关性度量是基于项目最近邻的协同过滤算法的关键。已有的项目相关性度量方法在数据集稀疏或推荐低流行度产品时会面临较大挑战,因此提出一种考虑用户活跃度和项目流行度的基于项目最近邻的协同过滤算法。该算法在度量两个项目的相关性时,若有记录只对两个项目之一有评分,则利用该记录所对应的评分用户的活跃度和被评价项目的流行度进行相关性惩罚,从而提高数据稀疏环境下低流行度产品被推荐的概率。实验表明,所提算法在保证评分预测精度的情况下提升了推荐结果的多样性和新颖性。     

三值光计算机运算器网的拓扑性质

研究了三值光计算机运算器网。除了具有其他现实复杂网络所具有的性质如"小世界效应","无标度性质"外,该网络聚类系数C=0。为了更好地描述该网络所具有的性质,提出了一个新的概念——稠密度。结果表明该网络的稠密度比其度分布能更好地服从幂律分布。对采用不同基元构成的网络的性质进行了对比,从而在一定程度上为三值光计算机基元个数的选择提供理论依据。     

动态双足机器人的控制与优化研究进展

对动态双足机器人的可控周期步态的稳定性、鲁棒性和优化控制策略的国内外研究现状与发展趋势进行了探讨.首先,介绍动态双足机器人的动力学数学模型,进一步,提出动态双足机器人运动步态和控制系统原理;其次,讨论动态双足机器人可控周期步态稳定性现有的研究方法,分析这些方法中存在的缺点与不足;再次,研究动态双足机器人的可控周期步态优化控制策略,阐明各种策略的优缺点;最后,给出动态双足机器人研究领域的难点问题和未来工作,展望动态双足机器人可控周期步态与鲁棒稳定性及其应用的研究思路.     

中医针灸领域术语自动抽取研究

针对中医针灸领域术语的构成特点,该文建立了一种基于规则的领域术语抽取算法模型,该模型首先对中医针灸领域术语种子集进行有限次的迭代,生成中医针灸领域术语构件集;然后,以术语构件集为领域词典,采用最大向前匹配算法对中文针灸医学文献中的句子进行切分,并抽取候选术语;最后,利用语言规则对候选术语进行过滤处理,筛选出中医针灸领域专业术语。分别以关键字集和中医词典为种子集进行实验,开式测试的F值分别达到76.96%和35.59%。
     

电动汽车充电设施现场电磁兼容特性及防护技术研究

随着电动汽车快速发展,电动汽车充电设施的市场规模及需求日益扩大,充电设施的安全可靠性越来越受到重视。可靠的电磁兼容性能是电动汽车充电设施现场安全可靠运行的必备条件,研究充电设施现场电磁兼容特性及防护技术,做好充电设施现场电磁兼容防护,保证充电设施的安全可靠性,对推动电动汽车发展具有重要意义。根据电动汽车充电设施现行电磁兼容标准,研究充电设施现场电磁兼容测试方法,选择典型充电站进行现场测试,分析充电设施现场电磁干扰特性,并提出电磁干扰抑制与防护措施。充电机产生的谐波干扰是现场主要的电磁兼容问题,采用集中治理与分散治理相结合的方式或者选用具备APFC功能的充电机,能有效解决现场谐波干扰问题。在充电设施开发建设过程中,充分重视充电设施的电磁干扰抑制与防护,提高充电设施电磁兼容性能,是充电设施安全运行的根本保证。     

三自由度直升机多模型LQR控制器设计

通过对三自由度直升机模型实验系统的总体分析,引入了多模型切换思想,建立了多模型LQR控制器。针对多模型LQR控制器将数学模型以高度角和俯仰角两个角度为变量建立多模型集合,运用Matlab搭建仿真对控制器进行仿真实验,并通过直升机高度角、俯仰角和旋转角的跟踪准确性、快速性以及超调量大小等控制指标,直接地度量控制器控制效果的好坏,将控制效果最优的多模型LQR控制器应用于直升机实物模型之上,运用Matlab中的实时工作空间（RTW）和Quanser公司专用控制软件Wincon实现对直升机实物的实时控制,控制效果良好。     

铠装热电偶传递函数参数估计

为了评价铠装热电偶动态特性,针对铠装热电偶测量动态温度过程用集总热容法和复合集总热容法建立了铠装热电偶的传热模型.从所建立模型分析,铠装式热电偶传热过程是保护管、绝缘层和测量接点这3个小时间常数惯性环节的串联,且保护管与绝缘层、绝缘层与测量接点存在接触热阻,产生了两个耦合作用.当保护管时间常数和绝缘层时间常数都比较小时,传递函数可近似为带时滞的惯性环节.建立了基于双槽法的正负温度阶跃实验系统,测量热电偶在正负温度阶跃激励下的输出响应.按照预估延迟时间和预估延迟时间加扰动两种情形,用输出误差自回归滑动平均方法估计了传递函数的参数.结果表明,输出误差自回归滑动平均方法适用于铠装热电偶实验建模和模型的离线辨识.     

伺服控制系统在钻杆接头装框工序的应用

本文提出将伺服控系统运用到钻杆接头搬送过程中的方案。该方案现场实施后,降低了操作人员的劳动强度,能够明显的提高钻杆接头的生产效率。     

Profibus-DP总线与Modbus总线通讯控制系统设计与实现

该文详细介绍了基于PROFIBUS-DP总线与MODBUS-RTU总线的PLC通讯控制,设计了单变量PID通讯控制系统,两种总线通过网关进行数据交换,共同完成液位调节,得到理想的控制效果。实验结果表明通讯控制系统可行,同时也为相关技术人员提供参考。