油气站场埋地管网腐蚀控制技术

在介绍了国内外油气站场埋地管道的腐蚀及控制情况的基础上,分析了站场埋地管道腐蚀的主要原因,制订了相应的腐蚀控制对策;并根据我国站场腐蚀的具体情况,从表面处理、防腐设计等角度对优化站场管道防腐层提出了相应的建议。     

陶瓷/纤维层间混杂复合材料设计制作及抗弹体冲击性能测试

掩体作为战场中指挥、防御、观察、射击的综合性军事工事,其观察口为薄弱点,防护能力的大小关系着其内部人员是否安全。本文以防护轻武器为设计目标,设计、制作一种纤维/陶瓷层间混杂复合材料,并对其防弹能力进行测试。首先,基于显式有限元软件ABAQUS/Explicit,建立弹体冲击纤维/陶瓷层间混杂复合材料防护甲板的数值模型,研究混杂纤维与同种纤维、混杂纤维的不同比例及纤维的铺设角度对复合材料防护甲板抗冲击性能的影响。结果表明:两种纤维混杂且混杂比例为0.3~0.7、纤维铺设角度为:0°/30°/60°/90°/?60°/?30°/0°时防护效果最好。其次,根据模拟结果,利用缠绕成型和手糊工艺相结合的方式将高强玻璃纤维S-2/TDE-85环氧树脂复合材料层合板、SiC陶瓷及凯芙拉49纤维/TDE-85环氧树脂复合材料层合板依次堆叠,制作纤维/陶瓷层间混杂复合材料防护甲板试件。最后,利用改进的霍普金森压杆装置进行防护甲板的弹体冲击试验。结果表明:设计的防护甲板能够抵挡住平均速度为500 m/s子弹的贯穿,与理论计算的结果相符合。      

一种通用的工业机器人位姿检测方法

为满足带有不同末端执行器的工业机器人系统的绝对位姿检测需求,提出一种通用的检测方法。其基本原理是以激光跟踪仪测量固定在机器人末端的4个参考点从而间接测量机器人的绝对位姿,并与指令位姿比较实现机器人位姿准确度和位姿重复性检测;其中,参考点坐标及机座坐标系通过多姿态约束同步标定,并设计非线性标定算法。通过末端带有制孔执行器的KUKA KR210 R2700工业机器人的位姿检测实验表明：该检测方法的准确性可满足机器人位姿检测的需要,且无需特殊的机械工装,具有良好的通用性;基于多姿态约束的非线性标定方法具有良好的鲁棒性,可有效的减小因机器人运动模型不准确引起的标定误差。     

基于深度学习的无人机图像语义分割算法研究

已有关于无人机视觉的图像语义分割算法多数是对遥感图像进行分割,无法表现地面细节信息,导致无人机在低空飞行任务中的实时自主环境感知存在障碍。针对该问题,提出一种低空无人机实时图像语义分割方法。设计一种新型的超网络体系结构,在编码器的最后一层加入一个上下文头权重生成模块,在编码器编码结束前生成解码器中每个块的权重,以减少预测时网络的参数量和计算量,达到实时分割的效果。在解码器中,利用局部连接层机制设计一种动态分片卷积算法,在面对跨越多个分片的大型分割对象时充分考虑上下文语义信息,使解码器中每个卷积核的权重随输入特征图的空间位置而变化,同时利用动态权重针对性地分割不同物体,最大程度地提高网络的自适应性。在低空无人机视觉图像数据集上的实验结果表明,该方法对于建筑、道路、静态车等类别图像的平均交并比为66.3%,预测速度达到37.9帧/s,与MSD、ABCNet算法相比,其分割精度分别提升9.3和2.5个百分点。     

基于集群的海洋遥感图像融合并行计算策略

集群体系下的大规模并行计算,是高性能计算的基础。遥感图像处理效率的提高,有赖于并行计算技术的应用。在分析已有网格计算环境下分布式任务分配方法的基础上,针对海上遥感图像目标物数量相对较少的特点,首先利用四叉树结构理念对目标区域进行划分,同时采用动态负载均衡的任务分配策略与并行计算思想,提出对目标区域图像进行融合处理的集群体系任务分配算法处理模型。通过对比验证,表明该集群体系下算法模型能有效地提高图像融合的速度。     

基于BlazeDS消息推送的WebGIS系统设计与实现

为满足一些WebGIS应用对实时性的要求,在分析传统WebGIS采用请求/响应工作方式的不足的基础上,提出利用开源框架BlazeDS的基于HTTP协议的消息推送技术,实现WebGIS系统服务端地理信息数据的实时推送。通过服务器向客户端主动推送数据以获得更好的实时性,并使用Flex作为客户端更好的表达地理信息数据。在分析BlazeDS服务器推送技术的原理和基本过程的基础上,给出WebGIS系统体系结构,讨论其核心设计与系统实现,最后通过实例说明系统应用的可行性。     

220kV双重化配置保护跳闸回路潜在缺陷分析

针对某220 kV GIS变电站双重化配置保护改造验收过程中,操作箱第I组跳闸动作灯不亮的现象,采用原理分析、试验验证等方法,深入研究了缺陷成因及两套保护动作时间差异对操作箱跳闸回路的影响和潜在风险,提出了双重化配置保护试验过程中的注意事项与应对措施,研究成果对220 kV及以上电压等级变电站的保护改造验收具有重要的指导意义.     

特殊接线变电站10kV备自投设计原则及逻辑分析

备自投装置是提高电力系统供电可靠性、保证供电连续性的有效手段,主要应用于110kV及以下电压等级的变电站.常规的桥型接线、单母双(多)分段接线、各台同等容量变压器运行的变电站备自投装置逻辑相对简单、功能较易设计,但是部分老旧变电站内变压器容量不统一,接线方式特殊,导致常规的备自投动作逻辑不能适用.因此,各台变压器容量不同、接线方式特殊的变电站备自投在设计上必须考虑更多的影响因素,逻辑更为复杂.本文分析特殊接线变电站10kV备自投的设计原则,针对不同运行方式对10kV备自投进行逻辑分析,为10kV备自投逻辑设计提供参考.     

猪蹄家常烹制六款

原料：猪蹄750g，盐、葱各13g，姜8g，香油、料酒各25g，花椒5粒，冰糖50g，汤1300g。