十字翼布局无人机半实物仿真系统设计

针对十字翼布局无人机飞行控制系统,设计该无人机半实物仿真系统,阐述了该系统的组成、原理,并介绍了仿真软件。通过对十字翼布局无人机飞行控制系统半实物仿真结果的分析和研究,验证了PID控制律能有效地控制十字翼布局无人机悬停阶段的姿态角和高度。结果表明仿真系统为自动驾驶仪的测试评估提供了平台和依据。     

基于主从式结构的智能图书整理机器人的设计

本文介绍了基于主从式结构的智能图书整理机器人的设计与实现,该系统由移动车体、机械臂和图书识别处理模块三部分组成.智能图书整理机器人控制系统采用主从式单片机的控制,由信息采集处理模块、机械臂控制模块和主控模块组成.它可以实现对图书的识别、取放、整理等工作.该系统设计简单、执行效率高、减少了管理人员的劳动强度.当今世界是信息化时代,图书整理的智能化必然会发展成为一大产业,并带动其他产业的发展,因此该系统拥有广阔的发展空间.     

LTE无线网络规划中PCI规划分析

LTE系统中,终端在小区同步和搜索中通过PCI来区分制式和确定小区,而PCI与小区的同步信号和参考信号是具有相关性的。文章通过分析PCI的组成,通过小区同步与搜索过程阐述了PCI与同步信号及参考信号间的关系,论述了几种PCI干扰原理,最后对实际网络中PCI规划原则进行了说明。     

混合CNN-HMM的人体动作识别方法

针对当前人体动作识别算法检测精度不佳和实验场景多样性的问题,提出了一种混合卷积神经网络?隐马尔可夫模型(CNN-HMM)的人体动作识别方法。建立了抬腿、深蹲和仰卧臀桥3组分别包含1个标准动作姿态和5个非标准动作姿态的人体康复训练动作模型库,结合可穿戴式惯性动作捕捉系统PN2.0获取实验数据。最后从准确率、灵敏度和特异性3个方面进行性能评估。实验结果表明,该方法能够以较高识别率将6种不同动作姿态区分开,其平均识别准确率为97.00%,相较于单一CNN方法提高了5.78%。     

大倾角煤层沿空掘巷支护技术

淮南矿区新庄孜煤矿 5 6 0 8Ⅱ工作面推广应用锚梁网支护时在施工中出现了一些问题。文中针对这些问题进行了剖析 ,提出了“锚梁网 +U型棚腿”支护技术 ,并在实践中取得较好的支护效果     

小龙潭褐煤中砷,铅,铬等元素的结合状态

本文用浮沉法及酸、碱和有机溶剂抽提方法探讨了小龙潭褐煤中As,Pb,Cr等元素的存在状态。结果说明,As主要是以有机结合状态存在,Cr有部分是与煤中腐植酸络合,Pb则主要为无机结合状态。     

设备制造公司在现代钢铁企业中的地位

大批量钢铁生产直到本世纪初才真正开始。虽然俾斯麦在1856年就已发明了世界上第一套大批量钢铁生产工艺,但其中的若干技术问题迟至1879年才得到解决。此后,钢产量的总趋势在不断提高。由于全球性生活水平的提高,钢铁市场的潜力很大,而且将继续扩大。提供钢铁企业成套设备是当今的一种大宗生意。产业革命开始以后,曾经出现过一次对铁加工机械设备的需求高潮。早期的机械设备是相当简单的。大批量钢铁生产问世后,开始向设备制造行业提出了新的更为严格的要求,而且这类要     

日立115型分子量测定仪在蒸气压法测分子量中的应用

蒸气压法(即 VPO 法)测分子量的特点是快速微量,重现性高,可测5万以下的分子量。本文介绍日立115型分子量测定仪的原理和实验过程。一、原理该法是基于稀溶液的通性即溶液蒸气压下降的原理。当溶液中溶有不挥发溶质时,溶液的蒸气压要比纯溶剂的蒸气压低(如图1)。S_1、S_2分别为溶剂和溶液的蒸气压曲线,在温度 T_1时溶液的蒸气压 P_1较溶剂的蒸气压 P_2为低,蒸气     

随行装药火炮经典内弹道模型与实验技术研究

对随行装药理论和实验技术做了进一步的研究。建立了更能反映膛内气体流动、能量转换的经典内弹道模型，并引入了包覆、钝化火药的计算方法。对随行装药的最佳随行效果和点火延迟时间进行了论证和分析。同时，还介绍了随行装药实验技术研究的部分结果。