汽车座椅支架机器人自动焊接工艺实施与控制

汽车座椅支架结构复杂,焊点位置多,自动化焊接难度较大。分析汽车座椅支架的焊接工艺性,提出主要焊接工艺参数和切实可行的自动化焊接工艺方案;编制汽车座椅支架结构焊接作业指导书,使焊接作业流程化。采用机器人自动焊接,解决了焊接节拍高,焊点位置复杂,工人工作环境恶劣、劳动强度大、人工成本高等的问题,并为焊接过程中出现的问题给出了解决措施。机器人焊接的一致性克服了人为因素带来的不足,实现了全自动焊接,焊接过程稳定,飞溅较小,无气孔、裂纹、烧穿、咬边和夹渣等缺陷,焊接效率高,产品成形美观,质量稳定可靠,具有较强的工程实用性。     

可靠的不完全轴辐网络设计模型

不完全轴辐网络的枢纽被毁坏将导致网络运输成本大量增加，研究可靠的不完全轴辐网络设计模型有利于减少枢纽毁坏带来的不利影响。在不完全轴辐网络设计模型基础上，针对枢纽毁坏后需求分配的两种模式 (single backup/multiple backup，SB/MB) ，构建可靠的不完全轴辐网络设计问题 (reliable incomplete hub-and-spoke network design problem，RIHNDP) 模型并线性化，通过算例验证了模型的有效性。结果表明，需求最多的节点总被选为枢纽。不同模式下的后补枢纽、分配方案可能不同：从管理者角度，为了降低管理难度，可采用SB模式；从出行者角度，为了更低的运输成本，宜采用MB模式。因为正常情况下可靠的不完全网络运输成本比不考虑枢纽毁坏的不完全网络高 (不超过5%，网络越密相差越小) ，有必要考虑枢纽毁坏设计可靠的网络，但当枢纽毁坏发生后RIHNDP能避免枢纽毁坏后网络不连通的情况，其运输成本比不考虑枢纽毁坏的不完全网络低。     

过滤器完整性测试仪校准装置研制及校准方法探讨

针对医药行业过滤器完整性测试仪的溯源需求及现有溯源方案的不足，文章参照JB/T 20200—2021《过滤器完整性测试仪》制药机械行业标准中的技术要求，通过对其关键溯源参数进行分析，研制了一套对过滤器完整性测试仪进行校准的装置，并依据其建立了过滤器完整性测试仪的流量和压力参数校准方法。所研制的过滤器完整性测试仪校准装置准确度更高，整体气密性良好，性能稳定，收纳后的校准装置体积小，重量轻，便于携带到现场开展校准工作。     

涤纶磨毛织物的分散免水洗印花工艺北大核心

采用免水洗分散大红SE-GS对涤纶磨毛织物进行深色印花,探讨了免水洗分散染料用量、焙烘条件,以及硅油种类和用量对印花织物耐摩擦色牢度、K/S值和手感的影响。结果表明:分散大红SE-GS质量分数为10%,黏度调节为10000 mPa·s,印制后以100℃烘干2 min,再以190℃焙烘发色4 min;然后浸轧质量分数为10%的PU黏合剂,并于150℃烘干30 s;最后,织物浸轧质量分数为1%的TF-4735A硅油,且织物的手感较好,耐摩擦色牢度可达到4~5级。     

仿活性黏合剂TF-321S在涂料深色印花中的应用北大核心

用仿活性黏合剂TF-321S在棉梭织物、棉针织物上进行深色涂料印花,探讨了焙烘温度、焙烘时间、黏合剂用量对印花织物得色量、耐摩擦色牢度、手感的影响。结果表明,深色涂料印花的最佳工艺条件为涂料7%,黏合剂TF-321S 25%~30%,焙烘温度160℃,焙烘时间2 min。该工艺印花棉梭织物耐干摩擦色牢度可达到4级,耐湿摩擦色牢度可达到4~5级;棉针织耐干、湿摩擦色牢度均可达到4级。布面均未测出甲醛,手感柔软,满足高端深色涂料印花市场对高色牢度和高手感的需求。