城市主干道交通流随机分配模型研究

为了减少城市主干道出现局部拥堵,提出一种基于logit模型的城市主干道交通流分配方法。根据路段通行能力、路径延误时间和路径流量综合考虑,通过计算每条路段选择的概率大小,将交通流分配到路段上。同时改进了STOCH算法,通过实例对比验证,改进后的模型,不会出现单条路段拥堵,表明模型具有更好的分配能力。     

进化神经网络在倒立摆控制中的应用

倒立摆作为典型的非线性系统，伴随着多变量、快速运动和绝对不稳定的特征，难于建立精确的数学模型，这就使得对倒立摆的控制变得异常困难和复杂。智能控制理论则是解决此问题的一个有效途径，该文针对倒立摆控制的传统神经网络算法（即BP算法）的缺点，将遗传算法与神经网络结合起来，提出了倒立摆的进化神经网络控制方法。控制器在结构上采用神经网络，利用遗传算法优化神经网络的连接权值。实验研究表明，该控制器不仅具有良好的动态和稳态控制性能，而且对于干扰也具有很强的抑制能力。同时还具备结构简单，易于实现的优点。     

经全张力预绞丝修补的架空导线断裂机理分析

架空线路由于运行环境复杂易受损伤,在工程实际中通常采用全张力预绞丝对受损导线进行修补。对于长期运行的老化导线,导线修补部位具有较高的断线风险,威胁电网的安全稳定运行;因此,有必要对经全张力预绞丝修补的导线断裂机理进行分析。外层预绞丝端口与过渡段是经全张力预绞丝修补导线的2种特殊结构,为了减少仿真计算量,仅基于这2种结构建立三维电磁场仿真模型。通过改变导电桥的材料属性,分别模拟新导线、老化导线与外层预绞丝之间不同的接触状态,对比分析新导线、老化导线的电流密度分布差异。利用仿真计算结果分析经全张力预绞丝修补的老化导线断裂机理,并结合实际断线事故进行验证。研究结果表明:相较于新导线,经全张力预绞丝修补的老化导线的电流主要流通路径由外层导线预绞丝转变为过渡段钢芯,高电流密度使得过渡段及其附近的钢芯发热严重,在轴向拉力的作用下容易发生断裂。     

预压缩气垫包装系统静力及动力学特性研究

目的 以柱形气垫包装系统为研究对象,建立静力及动力学模型,对静态压缩、自由振动和基础激励受迫振动特性进行研究。方法 建立气柱压缩力数学模型,并通过试验、仿真验证模型,通过建立预压缩柱形气垫包装系统力学模型,研究静力及动力学特性。结果 预压缩量和充气压力越大,包装系统固有频率越高。在包装对象宽度定值约束下,选取多个小直径气柱,固有频率更高,且薄膜应力更小。在基础激励下,包装系统固有频率处存在共振峰值,对高频域气垫表现出了较好的减振特性。结论 所建立的静力压缩模型与试验、仿真结果较吻合,所建立的动力学模型合理,结果准确。     

用GPRS技术实现对特殊行业用户用电的在线监测与数据抄收

介绍了通用分组无线业务(GPRS)技术、GPRS通信的特点以及发展前景。阐述了利用GPRS技术构成的监测系统对特殊行业用户的监测原理及监测远程终端单元(RTU)的硬件改进思路,提出增设第3路特殊遥信回路设计用于实时监控计量箱第2层门的开启,以达到防止窃电行为的目的。     

大型精密机器制造离不开三维空间测量

作者从我国大型精密机器制造极少通过三维空间测量来判定产品质量这一现象入手，分析了产生这种现象的原因和后果，从机器设计、工艺设计、外协产品质量把关、产品出口等方面进行比较，阐明在大型精密机器制造中离不开先进的计量测试设备，并指出先进的计量测试设备是机械制造业的基础。     

一种简易足式移动机器人

描述了一种结构简单的双三角足式移动机器人，分析了该机构的行走步态及控制原理。该机构模仿六足昆虫的行走步态，具有三个自由度，分别由三个直流电机控制。电位器可实现单片机对直流电机的闭环控制，反射式光电传感器和行程开关使得六足机构自身具有一定的反应能力。对样机进行了实验，实验结果表明该机构机动性好，运动平稳。     

配电网综合评价指标体系及评估方法

综合运用层次分析法、德尔菲法、鱼骨图分析法和模糊综合评价法等方法构建了配电网综合评价指标体系,从网络结构水平、负荷供应能力、装备技术水平和运行管理水平等方面对配电网进行定量评价,并引入全生命周期指标来反映配电网的运行管理水平.分析和论述了评价指标的筛选、分层结构体系的建立、指标权重的确定、指标评分标准和综合评估流程等,以某地区实际配电网为应用实例,验证该指标体系和评估方法在反映配电网整体发展水平方面的合理性和实用性.应用效果说明,通过对评估结果的分析,可以找到各配电网的薄弱环节,指导配电网的规划、建设和改造.     

基于位置预测的社会性DTN路由算法

针对延迟容忍网络数据传输成功率低、延迟较大,提出一种基于节点位置预测的社会性DTN路由LPSN（Lo-cation Prediction and Social Network based routing）。该算法根据节点的介数中心性和节点间的相似性来衡量节点的社会特性,结合节点的历史轨迹和当前位置,运用Markov模型对节点的下一个位置进行预测,综合分析确定更优的转发节点再进行数据传输。仿真结果表明,相比现有的路由算法SimBet和Prophet,LPSN算法在传输成功率、开销比上有较大提升。     

论矿山物联网的结构性平台与服务性平台

分析了目前煤矿综合自动化存在的主要问题,提出需采用物联网技术及其平台性来实现矿山物理世界的实时控制、精确管理和科学决策;指出矿山物联网的3层架构决定了矿山物联网是一种开放式平台,且该平台体现为结构性平台和服务性平台;提出矿山物联网的结构性平台应具有开放的感知层平台、开放的主干传输平台以及开放的应用基础平台;根据目前煤矿实际需求,介绍了矿山物联网服务性平台中的分布式监测监控底层服务平台、为第三方提供公共服务的平台、多学科协同工作平台以及云服务平台;最后指出结构性平台可确保服务性平台的有效实施,服务性平台有利于矿山不同专业在同一个公共平台上协同工作,形成一种新的基于物联网的协同工作模式,同时有利于将各种不同的应用服务集成到矿山物联网中,推动矿山安全生产所需服务的专业化发展。