3-RRR刚柔并联定位平台优化设计及控制实验

设计了3-RRR刚柔并联定位平台,并对平台进行结构优化设计及运动学反解。通过有限元分析,以应力承载能力为指标,确定柔性连杆铰接头形式;以避开电机运行频率、避免共振为优化目标,对杆件尺寸进行优化,确定杆件的最优尺寸参数。最后根据设计方案,加工出实物定位平台,基于LabVIEW建立控制系统,对所设计的并联定位平台进行实验研究。结果表明,所设计的并联平台结构合理,运行过程中振动小,能够达到期望的精度,为后续的精确动力学分析提供了基础。     

包商银行大厦屋顶伸臂桁架施工模拟

为考察包商银行大厦屋顶伸臂桁架安装焊接、卸载顺序对底部支撑架及桁架应力的影响,对悬挑长度最大、米重最大的伸臂桁架3进行施工模拟。分析5种方案在施工过程中桁架下弦底部支撑短柱的最大轴力值变化、底部所有支撑短柱总反力值变化、支撑短柱承担桁架自重比例变化以及桁架下弦根部最大应力变化情况,提出了最优的安装焊接卸载方案。该方案使传给底部支撑架的内力最小,为底部支撑架的设计提供数据支持,保证了施工质量的同时也避免了底部支撑架在施工过程中处于全长受荷的状态。     

薄钢板折边凹形焊接试验研究

钢板剪力墙广泛应用于装配式钢结构建筑,受建筑尺寸及国内钢材市场常用钢板规格的限制,钢板剪力墙的制作通常需要拼接。当板厚较小,即小于8 mm时,采用平板焊接工艺的拼接容易出现钢板残余应变大、观感质量差的缺陷,难以满足相关规范要求。为此提出一种薄钢板折边凹形焊接工艺,并设计了60个试件进行轴向拉伸试验。试验结果表明:3～6 mm厚度的钢板,薄钢板折边凹形焊接工艺可行;该工艺的3种焊缝形式,即内凹焊缝、外凸焊缝、平齐焊缝的焊缝性能与平板对接焊接工艺的焊缝性能基本一致,内凹焊缝施焊1道即可满足焊缝性能要求,可优化工序,提升经济性;药芯焊丝可适用于该工艺,对于施工工期要求较高的装配式建筑,其综合效益较高。     

超导线圈磁体应变片的粘贴技术

在低温（4．2K）下，对HT－7V超导模型线圈磁体进行应力应变测量，选用了WK－09062TZ－120型应变片和M－Bond600胶粘剂，并介绍了M－Bond600胶粘剂的使用和应变片的粘,贴工艺。     

危岩控制爆破方案设计与应用

总方量约320m^3的一危岩需要实行控制爆破，该地段的地质条件属于喀斯特地貌,岩石为泥质胶结的石灰岩、泥质页岩,普氏系数f=6—8,岩石节理裂隙发育。根据爆破点所处的环境及工地现有的施工条件，选择垂直浅孔小台阶爆破方案，确定爆破范围，根据爆破点的爆破高度，将危崖分成两个小台阶，用手持式轻型凿岩机钻孔，台阶高度3m。每级台阶上布置多排垂直钻孔，采用排间顺序微差爆破方案。通过周密设计，在拟爆破的危崖顶部凿几排密集炮孔，确定合理的每孔装药量与堵孔长度，松动爆破这部分岩石，使上部岩体借助爆破震动和自重作用坍塌下来。     

刚柔性法向接触对混凝土防渗墙应力的影响研究

为在深厚覆盖层上高土质心墙堆石坝的设计中准确预测混凝土防渗墙的应力,开展了防渗墙刺入黏土的模型试验,利用CT断层扫描获得了防渗墙顶端土体的变形性状;提出在防渗墙顶端与土体的法向接触模拟中,应采用柔性法向接触本构模型;建立了有限元模型,研究了刚柔性法向接触对混凝土防渗墙应力的影响。结果表明:防渗墙顶端切削周边土体,发生了明显的刺入位移;刚性法向接触本构模型不允许接触面发生嵌入,因而防渗墙顶端周边土体对防渗墙的约束效应过于强烈,导致防渗墙顶端较高的压应力;柔性法向接触本构模型允许一定程度的接触面嵌入,接触面嵌入位移可理解为实际刺入位移,可较好地模拟实际工程中防渗墙刺入黏土的冲切破坏现象。     

考虑误差非独立性的电力系统参数辨识估计

确定量测量间的误差传递特性是建立精确量测模型的重要前提。实际量测系统中量测量由所有单相遥测数据构成,在各母线上分析量测误差间的相关性,计算符合遥测数据实际采集特征的量测误差协方差阵。提出了考虑量测误差相关性的电力系统参数辨识估计,利用加权残差率绝对值求和的方法辨识出参数误差支路,采用改进增广状态量法进行参数估计,逐一修正参数误差,利用状态估计结果验证参数辨识估计准确性。IEEE算例仿真结果表明,所提出的算法较传统参数估计结果更接近于系统真值,同时提高了状态估计的精度。     

考虑垂直分布因素的松散弃渣土力学特性试验研究

松散弃渣土在重力抛(滚)下自然休止形成。由于未经碾压,其结构松散,受外界环境影响极易发生变形失稳,目前有关松散弃渣土工程特性的研究较少。本研究以某水电工程高弃渣场边坡为例,考虑弃渣体颗粒组构分布特征,沿垂向在坡面布置4条采样高程线,经对松散弃渣现场测量、采样和室内物理力学试验,得到以下研究结论：(1)鉴于松散弃渣现场密度试验难以开展,提出一种基于现场测量取样和室内休止角测试获取松散土石体天然密度的新技术方法,并在结合大型三轴压缩试验开展一致性验证后,得出松散弃渣土现场相对密度Dr=0.50～0.55,且垂直方向自上而下呈增加趋势。(2)大变形是松散弃渣的主要工程问题,其全过程试样球应力p-体应变εv很好遵循线性关系,体积模量B与应力水平s无关,而仅随围压σ3而变。邓肯–张E-B模型对松散弃渣土适用性较好,松散弃渣土的破坏应力比Rf=0.65左右,大变形过程总体呈应变硬化特性,15%应变下偏应力无峰值,其变形机制可归纳为非稳定颗粒结构的摩擦大变形。(3)对各采样高程的松散弃渣土试样,经试验发现体积模量B与σ3均较好满足线性关系,通过进一步分析发现B在应力坐标轴上截距约等于0,该规律的揭示...     

钢筋混凝土构件正常使用极限状态抗裂验算的研究

随着社会的发展和科学的进步,钢筋混土凝材料应用的范围越来越广泛,是建造房屋和桥梁等大型建筑物的重要材料。应用最为广泛的为预应力混凝土构件,我国已经建造了数以万计以混凝土为材料的建筑物,人们分析发现建筑物基础部位的裂缝使建筑物的强度大幅度降低,给国家经济和人民人身安全带来了隐患。大量的工程技术人员对混凝土构件形成裂缝的原因和预防措施进行了大量探索,也提出了许多合理可行的方法,去解决这一迫切的技术难题。主要分析了引起预应力钢筋混凝土构件开裂的主要原因以及抗裂验算方法,并给出了一些提高钢筋混凝土构件抗裂能力的方法。     

Numerical and experimental studies on the effectiveness of time-varying electromagnetic fields in reducing electron density

When an aircraft or a hypersonic vehicle re-enters the atmosphere, the plasma sheath generated can severely attenuate electromagnetic wave signals, causing the problem of communication blackout. A new method based on time-varying E × B fields is proposed to improve on the existing static E × B fields and mitigate the radio blackout problem. The use of the existing method is limited by the invalid electron density reduction resulting from current density j = 0 A m^-2in plasma beyond the...