工业机器人谐波减速器的传动误差超限故障诊断

为解决工业机器人谐波减速器使用过程中传动误差超限故障诊断问题,建立伺服电机和谐波减速器的机电仿真模型,分析减速器间隙增大对驱动电机电流产生的影响。构建工业机器人谐波减速器机电系统实验平台,采集不同传动误差谐波减速器对应的驱动电机电流信号。利用电机电流信号,提出结合梅尔倒频谱和支持向量机,以及结合梅尔倒频谱和概率神经网络的2种故障诊断方法。基于多种指标综合分析比较上述2种故障诊断方法,结果表明:结合梅尔倒频谱和支持向量机的谐波减速器传动误差超限故障诊断方法综合性能优于结合梅尔倒频谱和概率神经网络的方法。     

鼓浪屿近代建筑柱式演变研究

随着近代外来建筑引入鼓浪屿,不同类型的建筑柱式在近代建筑中大量建造,呈现出不同的柱式风格与组合方式,同时不同时期的社会审美对于柱式的发展也有重要影响.本文通过对鼓浪屿历史风貌建筑的现场调研,整理调查数据并统计分析不同时期的柱式类型的发展特征,整理近代柱式中融入的本土装饰元素及其组合方式,探讨不同时期的社会背景下鼓浪屿建...     

铁电材料光伏机理及其光伏性能的调控机制

铁电材料因自身极化电场的存在而具有独特的光伏性能,在诸多领域应用广泛,特别是在光伏发电方面.从窄带隙铁电材料的制备方法、氧缺位自掺杂增强可见光吸收、复合异质结构建、多极轴分子铁电体制备、外加极化场调控铁电材料内部电畴朝向与分布等方面综述了铁电材料内电场的产生机理(光伏机理)及其调控机制对铁电材料光伏性能的影响,指出了通过调控内电场提高光伏性能的研究方向.     

一种舒适便捷的洗烘一体机创新设计

本文借鉴传统的洗烘一体洗衣机的优势,创新设计出一款集方便、安全、环保、舒适、快捷为一体的洗烘一体机。洗烘一体机采用高压细水雾的方式对衣物进行喷洗,不仅杜绝了病菌交叉传染,而且大大减少了洗衣用水量;独创洗、烘“一条龙式”流水线服务,实现洗衣过程透明化、快捷化,即洗即穿。     

面向车辆盲区防撞系统的交通目标智能检测

交通目标智能检测是车辆盲区智能防撞系统中的基础技术,该技术的研究和应用对降低交通事故损失具有重要意义.本文面向车辆盲区防撞系统设计的交通目标智能检测,其在基础模型中融合了两个性能提升策略.将该模型应用于国内和国外道路场景检测数据集,以验证模型在所有范围和近距离目标的检测性能.实验结果表明该模型可以对近距目标表现出较高的...     

减菌处理对鸭蛋壳内外菌群组成及功能的影响

该文探索了减菌处理对鸭蛋壳内外菌落组成及咸蛋黑黄率的影响。对鸭蛋使用不同熏蒸清洗剂进行熏蒸、清洗及不同温度下临储,比较减菌前后鸭蛋壳内外菌落总数变化,基于16S rRNA基因测序和PICRUSt基因功能预测研究减菌处理对鸭蛋壳外菌群的影响,在35 ℃下泥包法腌制咸蛋,统计咸蛋黑黄率。结果表明,熏蒸处理可以显著抑制壳外菌落向壳内迁移,有效控制壳内菌落总数,熏蒸两次效果优于一次;清洗处理可将壳外菌落总数降低至检测限以下;低温储藏可在7 d内控制壳内外菌落总数增殖。联合熏蒸-清洗-低温的减菌处理可以显著降低壳内外菌落总数,抑制其迁移,控制壳内菌落总数。16S rRNA基因测序发现减菌处理可以显著减少壳外变形菌门和嗜冷杆菌属比例,PICRUSt基因功能预测发现减菌处理后微生物在脂质氧化通路、氨基酸转运和代谢通路上的活跃度显著降低。减菌后咸蛋蛋黄黑化率显著降低,证明了减菌处理能有效减少壳外菌群数以及抑制蛋黄黑黄的发生,表明鸭蛋加工前减菌的重要性和必要性。     

涂炭铝箔对高能量密度LiFePO_(4)动力电池的影响北大核心CSCD

探究不同涂炭层的涂炭铝箔对高能量密度磷酸铁锂(LiFePO_(4))动力电池的影响,以石墨+炭黑(GC)和炭黑(C)两种涂炭体系的涂炭铝箔制作的磷酸铁锂软包电池作为研究对象,评估了两种不同涂炭层对锂离子电池电化学性能的影响。物性对比结果显示,GC方案外观为深灰色,石墨与炭黑复合后具有大孔径的蓬松状结构,而C方案外观为黑色,由纳米级炭黑颗粒组成,呈现小孔径疏松状结构。结果显示GC复合涂炭层的黏结力为炭黑涂层的1.18倍。电化学性能结果表明,两种方案的首次库仑效率和放电平台一致性高,而GC方案的电荷转移阻抗更小。GC方案复合涂炭层更有利于提高电池的常温和高温循环性能,而C方案炭黑涂炭层可改善电池的大倍率和低温性能。     

山岭浅埋隧道进洞方案优化与洞口段稳定性分析

若隧道洞口开挖时未采取合理的边坡加固措施，易导致边坡产生开裂、滑坡甚至崩塌等危害.以格鲁吉亚F3标5号公路隧道为背景，探讨了隧道洞口在微型桩墙支护和锚网喷支护两种加固方案下，隧道开挖引起的围岩位移场及应力场变化特征.利用有限元分析软件MIDAS-GTS建立三维模型，模拟隧道施工过程，并结合实际工程监测数据，对比研究了两种支护方案优劣性.结果表明：锚网喷支护方案围岩最大横纵向位移分别为3.55 mm和8.73 mm,最大拉应力为1.91 MPa;衬砌沿隧道开挖方向的最大弯矩为33.71 kN·m,最大横向位移为3.55 mm.锚网喷支护方案较微型桩墙支护方案更为有效，显著提高了洞口边坡稳定性.因此，锚网喷支护方案在该地形中更具合理性.其结论对山岭地区公路隧道的建设提供一定的指导作用.     

不同蛋壳外观皮蛋的内部品质与铜含量的比较

目的 探究不同蛋壳外观皮蛋内部品质与铜含量区别。方法 使用色彩色差仪、场发射扫描电镜、原子吸收分光光度计和pH计分析不同蛋壳外观皮蛋表面及内质色差、微观差异, 基于皮蛋不同组分铜含量、质构、碱度和载菌量评价皮蛋品质。结果 发现多斑皮蛋(B组)、少斑皮蛋(C组)与无斑皮蛋(A组)、鲜鸭蛋(D组)相比, B、C组蛋壳表面会沉积金属化合物使蛋壳颜色变暗, 甚至是形成小黑点及黑斑, 但是金属化合物主要集中在蛋壳表面及壳膜, 堵孔的同时修补了被碱液腐蚀的蛋壳表面, 阻挡微生物进入, 调节了蛋内碱度, 其可食用部分铜含量也属于安全范围。C组皮蛋形成较好品质的同时, 也拥有更长的保藏期。结论 研究表明适量的硫酸铜使用对皮蛋的品质和可食部分铜的含量有积极影响, 同时也可解除消费者对皮蛋的健康疑虑。     

基于纳米活性结构的不互溶W-Cu体系直接合金化及其热力学机制

利用纳米多孔活性结构诱导和促进W和Cu直接合金化，主要包括3步骤：首先，通过两步阳极氧化和还原退火在W表面制备纳米多孔结构；然后，在纳米多孔W上电沉积Cu层；最后，在近Cu熔点温度(980℃)下退火，得到W/Cu层状复合材料/连接件。W/Cu界面的表征结果表明，2种金属间的扩散距离约为27 nm,W和Cu之间成功实现直接合金化。同时，针对此前建立的不互溶金属直接合金化热力学模型存在的问题，改进了表面能和压力能的计算方法，解决了表面原子层数选用导致表面能结果具有随意性的问题和热力学计算中的单位尺度问题，实现了基于纳米活性结构的不互溶W-Cu直接合金化的热力学计算。热力学计算结果表明，W表面纳米多孔化之后W-Cu体系的表面能大幅提升，可以作为W和Cu直接合金化的热力学驱动力。分析认为，除具有高表面能的晶面增多之外，纳米结构形状也是W表面纳米化后表面能提高的主要原因之一。