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液压设备的故障诊断和维修是一项复杂的工作,需要应用大量的专家经验和诊断策略才能解决复杂故障的诊断问题。为此,我们收集了大量的液压挖掘机故障诊断专家知识和经验,利用专家系统工具及良好的人机管理系统,编制了具有实用性的挖掘机液压系统故障诊断专家系统——ESFDHS,使该系统的诊断工作科学化,也提高了诊断的准确率和效率。 相似文献
172.
173.
基于ADAMS的海底机器人行走液压系统仿真研究 总被引:3,自引:0,他引:3
1000m海底作业机器人是深海多金属结核采矿系统的关键技术之一。利用ADAMS/hydraulics动力学软件建立了海底作业机器人行走液压系统仿真模型,获得了履带速度和马达压力的响应特性,并对海底作业机器人在150m湖底的行走试验与仿真进行了对比研究,验证了海底作业机器人行走液压系统建模的正确性。 相似文献
174.
175.
根据熵表象、能量表象和傅立叶表象下的场分布。详细分析了系统在各表象下温度场、热流密度场及系统稳定性的特点,提出了导热过程热力学流与力的选择原则。冶金部“有偿与资助”基础研究 相似文献
176.
178.
随着移动互联网时代的到来,越来越多的含地理位置信息的空间数据需要处理,如何在海量的空间数据中进行常见的几何查询成为一个挑战,凸包问题因其在模式识别、图像处理、统计学、地理信息系统、博弈论、图论等领域中被广泛应用成为近些年研究的一个热点。凸包问题的研究始于单机版的算法,进而过渡到Hadoop等基于硬盘的分布式系统,但是受限于单节点的计算存储能力的瓶颈以及Hadoop平台基于硬盘的特性,其计算性能尚不能达到人们的在线实时计算的需求。研究基于内存的分布式计算框架Spark下的凸包问题,给出基于Spark平台的凸包查询整体框架,框架从查询接口、语法解析和物理执行等多方面结合SparkSQL引擎。随后,给出基于Andrew单调链算法的单机算法CHStand,分析单机算法并行度上的问题后,提出基于Spark的CHSpark算法,进一步优化算法并提出一种Spark平台下的优化算法CHGeom。通过实验对比说明三种算法的相对性能提升,实验发现Spark平台下的解决方案相对传统的单机平台下的解决方案有着较大的性能提升,所提算法具有良好的拓展性和广泛的实际应用价值。 相似文献
180.
人工智能研究的新前线:生成式对抗网络 总被引:8,自引:0,他引:8
生成式对抗网络(Generative adversarial networks,GAN)是当前人工智能学界最为重要的研究热点之一.其突出的生成能力不仅可用于生成各类图像和自然语言数据,还启发和推动了各类半监督学习和无监督学习任务的发展.本文概括了GAN的基本思想,并对近年来相关的理论与应用研究进行了梳理,总结了GAN常见的网络结构与训练方法,博弈形式,集成方法,并对一些应用场景进行了介绍.在此基础上,本文对GAN发展的内在逻辑进行了归纳总结. 相似文献