不同焊接热输入下B610CF与16MnR异种钢焊接接头性能分析

采用混合气体保护焊,对新开发的低焊接裂纹敏感性钢B610CF与16MnR钢进行对接焊,试验研究了不同焊接热输入下焊接接头的微观组织和力学性能.结果表明,随着焊接热输入的增大,使焊缝区贝氏体含量下降,而且晶粒变粗大,但对两侧热影响区组织影响不明显;焊缝区的冲击性能明显下降,但对两侧热影响区冲击性能以及焊接接头的强度和塑性影响不明显.     

铜元素对304L不锈钢热加工性能的影响

采用Gleeble-3800热模拟试验机对含铜304L不锈钢进行热压缩实验,变形温度为900~1150 ℃,应变速率为0.01~20 s^-1,并通过应力-应变曲线构建其热加工图。结果表明,随着铜含量的增加（0%Cu-304L,2.42%Cu-304L,3.60%Cu-304L）,较好的热加工温度范围从200 ℃降低到75 ℃。微观组织分析发现：该材料失稳的主要原因有局部流动失稳、剪切带、空洞和裂纹;在热变形过程中,塑性变形能在短时间内转化为热量,导致变形材料局部温度升高,这使得熔点相对较低的铜偏析区易融化从而形成孔洞,成为裂纹的来源,降低了材料的热加工性。     

载铂二氧化钛对3B艳红染料溶液光催化降解性能的研究

本文以载铂TiO2为催化剂,光催化降解可溶性染料;对引起染料3B艳 红脱色的作用机理进行了分析并探讨了铂的担载量、催化剂的重复使用性、染料水溶液的pH值、光源波长、H2O2的添加等因素对催化降解效果的影响。结果表明,TiO2表面担载适宜量的金属铂后,对染料降解的催化活性有了明显提高;酸性溶液和添加适量的H2O2均有利于催化降解。     

航空发动机四输入四输出H∞控制与仿真

随着对航空发动机性能要求的不断提高,发动机控制系统逐渐发展成为多变量控制系统.为提高静态稳定性和动态品质性能,根据发动机的工作原理确定发动机的四输入四输出变量,并建立航空发动机四变量小偏差状态变量模型,将H∞混合灵敏度设计方法应用于航空发动机多变量控制中,通过加权阵的选取获得了满足性能指标要求的航空发动机H∞鲁棒控制器进行仿真,仿真结果表明,控制系统不仅在标称设计点满足各项性能指标要求,且在整个飞行包线内具有鲁棒稳定性和鲁棒性能.     

基于PID网络的航空发动机多变量系统解耦控制

研究飞机发动机稳定性控制问题,由于航空发动机是多变量系统,各同路间存在耦合现象,影响系统稳定性能.为保证飞行可靠性,提出采用PID网络设计航空发动机多变量系统的解耦控制器.根据发动机的工作原理及变量选择的一般原则,利用改进的最小二乘法拟合建立发动机四变量小偏差状态模型,并添加动量PID网络设计航空发动机四变量系统的解耦控制器进行仿真.结果表明,建立的航空发动机四变量系统解耦控制器具有解耦性强、调节时间短、精度高等特点,满足航空发动机控制器设计的要求,为设计提供了科学依据.     

非计算机专业Visual Foxpro课程教学探索与实践

针对当前在非计算机专业《Visual FoxPro程序设计》教学中存在的问题,结合笔者的教学实践,提出实施任务式教学的方法、结合多媒体、网络教学手段,可以有效提高学生对这门课的理解掌握和实际操作能力。     

哈尔滨的宗教建筑

哈尔滨市是黑龙江省政治、经济、科技、文化中心和交通枢纽。特殊的历史进程和地理位置造就了哈尔滨这座具有异国情调的美丽城市,它不仅荟萃了北方少数民族的历史文化,而且融合了中外文化,是我国著名的历史文化名城和旅游城市,素有“江城”、“冰城”、“天鹅项下的珍珠”以及“东方莫斯科”、“东方小巴黎”之美称。而文庙、极乐寺和西方古典式建筑及造型奇特的东正教、天主教、基督教的教堂,更为哈尔滨浓郁的文化气氛,形成了一道道亮丽的风景线,本文将择其精华加以介绍。哈尔滨文庙位于哈尔滨工程哈哈尔滨文庙大学院内文庙街上,始建于1926年,竣工于1929年,占地23000多平方米,建筑面积达3750平方米,被列为哈尔滨市一类保护建筑。哈尔滨文庙,又称孔庙,是祭祀我国古代伟大思想家孔子的殿堂。它是由当年终审特别区行政长官张焕相、张景惠倡导,由中外人士捐资修建的。哈尔滨文庙分为三进院落,第一进院落包括东西牌楼、照壁、泮池、棂星门、东西配殿以及中轴线上的大成门;第二进院落以居中的大成殿为主体间,它也是整个文庙中心,轴线两侧为东西配殿及石碑;第三进院落以崇圣寺为主景建筑,辅以配殿。三重院落之间以黄瓦红墙的围墙相隔,各有两个脚门相通,建筑群以黄瓦朱...     

Fe5Mn3Al中锰汽车用钢热变形本构方程的研究

本文研究了Fe5Mn3Al中锰汽车用钢的热变形行为,在温度为950～1 150℃时,应变速率为0.1～20 s~(-1).用Gleeble3800热模拟试验机进行单道次热压缩试验,通过对试验获得的流变应力数据的回归分析,构建双曲正弦Arrhenius方程以描述中锰汽车钢Fe5Mn3Al的高温变形行为,其热变形激活能为503.931 kJ/mol.本构方程对Fe5Mn3Al试验钢流变应力进行预测,模型预测值与试验值有很好的一致性,精度较高,平均相对误差为3.25%.     

基于无线控制的仿生六足步进机器人的设计

本文描绘了一种无线控制的仿生六足步进机器人的控制方法,行进原理与结构。这种机器人两组足交替行走,用于支撑机器人的重心落在一个固定三角形的区域内,使得机器人在行进过程中没有侧翻的可能性。用步进电机控制可以用来实现这种机器人的精确定位,六足所具有的高自由度可以使得机器人的运动非常灵活,可广泛应用于管道、地质勘察、探险、搜救等工作中。