老式高压隔爆配电装置加装综合保护及真空改造

老式高压隔爆配电装置由于采用多油断路器及其他“先天不足”,与国家现行规程和标准有抵触,已不能适应井下安全供电的要求。采用现代电子保护和真空技术对其进行技术改造,可使上述问题迎刃而解。     

基于反演设计的码垛机器人神经网络自适应控制

为了降低机器人系统中各种不确定因素对控制系统的影响,提出了自适应神经网络反演控制方法。该控制方法基于反演设计方法,解决了系统的非匹配不确定性;引入了神经网络自适应控制律和鲁棒控制律,并适当调整控制器参数,实现了无需机器人精确模型信息的控制,也保证了系统的稳定性和收敛性,满足了机器人系统的控制要求。仿真实验验证了该控制方法的有效性。     

0945型瓦楞纸板衬垫缓冲防振性能试验

目的研究0945型瓦楞纸板衬垫三角形支座底部支撑点位置对其缓冲防振性能的影响。方法以0945型衬垫三角形支座的底部支撑点与边缘的水平距离为结构参数,采用B楞瓦楞纸板制作5种0945型衬垫试样,利用静、动态压缩试验、随机振动试验分析衬垫的缓冲防振性能。结果应力-应变曲线表明,当底部支撑点与边缘的距离为40 mm时,衬垫的最大应力达到78 k N;当该距离为0时,衬垫的单位体积应变能达到35.67 k J/m3。最大加速度-静应力曲线表明,40 mm时衬垫的最大加速度最小。随机振动功率谱密度曲线表明,距离为0时,衬垫的功率谱密度峰值最小。结论 0945型瓦楞纸板衬垫三角形支座为直角三角形时,垂直边能承受较大载荷,产生较小变形,不易塌陷,缓冲防振性能最好。     

石化设备在线安全评定技术进展

文章综述了FFS方法论的发展过程和技术体系,其发展趋势是进一步加强与其相关的基础研究以完善判据,同时发展基础数据库和应力分析测试方法,进一步完善缺陷检测方法和扩大应用范围.     

码垛机器人的研究与应用现状、问题及对策

综述了国内外码垛机器人的研究与应用现状,介绍了机器视觉技术在码垛机器人中的应用现状,指出了码垛机器人目前存在的问题:码垛能力、控制技术以及成本问题。针对这些问题提出了解决对策,也指出了未来码垛机器人产业化的发展方向和研究重点。     

基于Matlab/Simulink的缓冲包装系统动态响应及影响因素分析

把缓冲包装系统简化为了两自由度线性系统,将系统运动微分方程变换为了无量纲形式,然后写成矩阵形式的状态方程,借助Matlab/Simulink动态仿真工具构建了包装系统的仿真模型,分析了包装系统受迫振动和跌落冲击响应,并讨论了与质量比、阻尼比、频率比、跌落高度等因素的关系。可避免不必要的破坏性试验,为优化运输包装设计提供理论依据。     

催化衬里损伤红外诊断及维修决策软件开发与应用

介绍催化装置衬里损伤红外诊断及维修决策软件的开发与应用。该软件应用于现场检测分析,提高了红外无损状态监测的技术水平。实际应用证明,趋势分析及维修决策建议的可靠性均符合工程技术量级的要求。     

大气腐蚀研究方法进展

综述了近几十年来国内外大气腐蚀研究方法的发展，重点介绍了大气腐蚀的加速试验方法、电化学研究方法和实时监测技术．湿热试验、盐雾试验、周期喷雾复合腐蚀试验、干湿周浸循环试验和多因子复合加速腐蚀试验是目前使用较多的加速试验，而多因子复合加速试验是模拟大气腐蚀加速试验方法以后发展的方向；发展了研究薄液膜的电化学测试技术，大气腐蚀监测电池ACM和Kelvin探头参比电极技术，极化和阻抗测量方法通常用于干湿交替加速试验中，也用于测试带锈试样在浸渍液中的电化学行为；原位动态实时监测技术的发展促进了从微观水平对材料大气腐蚀机理的研究工作的开展．最后提出了今后大气腐蚀研究方法的发展趋势．     

基于5G网络的某矿山智能行车改造及实践

为了进一步提高矿山企业原有设备自动化、智能化装备水平及设备运行效率,针对矿山企业行车在生产过程中存在的设备老化严重、设备故障率高、大小车运行速度慢、设备自动化程度低、安防措施不足等问题,进行了采用先进5G网络完成移动设备的通信及采用智能化算法改造设备的研究,升级了原有设备控制系统,提升了生产效率,节约了生产成本.该解决...     

基于CNN-LSTM混合模型的动态手势识别方法

动态手势识别是手势交互的关键技术,针对动态手势数据的时序性和空间不确定性造成识别困难问题,提出一种基于卷积神经网络(CNN)和长短期记忆网络(LSTM)相结合的动态手势序列识别方法.实验采用数据手套采集动态手势数据,对定义的8种动态手势进行测试,平均识别率达到了92.5％.实验表明,与单纯使用LSTM模型或CNN模型对比,所提模型识别率较高,在虚拟现实界面交互任务中用户体验更好.