基于扫描线坡度统计的LiDAR滤波算法

提出一种基于扫描线坡度统计的LiDAR滤波算法,该方法根据扫描线内点间距较小、密度较大的特点,将二维滤波转化为一维滤波．在统计扫描线内相邻点间的坡度。设定阈值迭代滤除地物点基础上,采用局部参数化表面拟合进一步将精化候选地面点,用ISPRS提供的参考数据进行实施测试分析,结果表明：可有效处理大面积、复杂城区,为下一步城市...     

误差分布对PCA粗差探测算法的影响

从误差分析的角度出发建立2种粗差模型：独立粗差模型和相关粗差模型,采用MATLAB随机数发生器生成模拟粗差数据。并利用主成分分析（PCA）算法进行检验,结果表明,误差的空间相关特性降低了PCA算法的敏感度,为粗差的探测带来困难,但总体上具有一定的实用性。     

催化材料调控室温钠硫电池性能的进展与挑战

室温钠硫电池因理论能量密度高(1274 Wh/kg,基于硫的质量)、资源丰富、价格低廉等优势,在大规模储能、动力电池领域备受青睐。然而,要实现Na-S电池中良好的可逆性、可循环性、活性物质高利用率,最终实现钠硫电池的商业化仍然极具挑战性。不仅需要解决多硫化物溶解和循环过程中的多硫化物“穿梭效应”问题,还要解决因S₈和Na₂S的低电导率和固体Na₂S₂/Na₂S沉积带来的高极化所导致的循环性能差和存在的安全隐患等问题。因此合理引入催化材料促进多硫化物的快速转化,加快反应动力学至关重要,也是实现室温钠硫电池商业化应用的关键所在。本文详细综述了室温钠硫电池的基本原理、存在的主要问题,并阐述了催化作用在室温钠硫电池中的重要意义;归纳了室温钠硫电池中常用的催化材料种类;总结了各种催化材料与多硫化物之间的相互作用机理。最后,对室温钠硫电池中催化材料相关研究可能面临的挑战和未来发展方向进行了预测。     

响应型润滑表面的智能调控研究进展

智能润滑材料和表面具有随需应变和仿生功能的特点,是近年来润滑技术的一个研究重点。功能成分的触发和反馈行为赋予了智能材料可控的润滑能力,能对环境变化做出响应,进而可以实现摩擦界面润滑状态的主动调控,为智能设备的设计和运用提供新的研究思路。结合智能润滑的研究现状,对材料类型、构筑方式以及应用领域等研究进展进行介绍。根据材料能够响应的刺激类型把智能润滑表面分为9种类型,并分别总结了每种类型材料的设计理念、刺激响应机理以及性能特点。此外,从高分子复合材料、功能化润滑纳米添加剂和环境敏感水凝胶3个方面对智能润滑表面的摩擦学领域的应用情况以及未来可能发展的方向进行了讨论。未来研究方向包括但不限于以下几个方面:一是开发新型响应型润滑表面,例如基于自愈性润滑表面、电磁响应性润滑表面等;二是探索更加智能的响应机制,例如基于人工智能的自适应控制;三是进一步研究响应型润滑表面的机理,从微观和宏观层面深入探索响应机制;四是拓展响应型润滑表面的应用领域,例如在纳米技术、生物医学、机器人等领域的应用。     

大断面巷道软岩破碎顶板支护技术研究

软岩巷道不仅需要较大的支护成本,并且变形的问题非常严重.大断面软岩破碎顶板巷还具有跨度大、自然冒落、拱高等特点.本文对当前我国软岩巷道的现状以及对造成软岩巷道围岩变形的因素进行了分析.在某槽巷道施工研究的基础上,制定了在大断面软岩破碎顶板中合理和有效的支护技术应用方案.     

反应型包覆改性提高高电压LiCoO2的电化学性能

为了提高钴酸锂(LiCoO2)在高电压下的循环稳定性和倍率性能,以满足市场对消费型锂离子电池越来越高的要求,将纳米TiO2、Li2 CO3和LiCoO2按照一定比例研磨后高温热处理,TiO2、Li2 CO3和LiCoO2表面相互作用,原位生成Li4 Ti5 O12包覆的改性LiCoO2.利用SEM、TEM、XRD和IC...     

水吸收氨吸收塔的设计

水吸收氨吸收塔,采用的是填料吸收塔来用水吸收氨属于中等溶解度的吸收过程,填料塔不仅结构简单,而且阻力小,便于用耐腐蚀材料制造,对于直径较小的他,处理有辐射性的物质或要求降压较小的真空蒸馏系统,填料塔都有明显的优越性.为提高传质效率,选用逆流吸收流程。工作生产中多采用逆流操作,逆流操作特点是,传质平均推动力大,传质速率快,分离效率高,吸收剂利用率高。     

不同偶联剂处理Mg(OH)2对无卤阻燃HIPS性能的影响

分别采用钛酸酯偶联剂NDE311、硅烷偶联剂KH550处理氢氧化镁[Mg(OH)2],将偶联Mg(OH)2与微胶囊化红磷复配无卤阻燃高抗冲聚苯乙烯树脂(HIPS).比较添加偶联剂前后Mg(OH)2无卤阻燃HIPS的综合性能,发现偶联改性可改善材料的阻燃性能、弯曲性能;比较不同偶联剂处理Mg(OH)2的无卤阻燃HIPS的综合性能,发现经KH550偶联剂处理后的材料综合性能较好.