激光陀螺捷联惯导系统多位置系统级标定方法

捷联惯导系统的精度受到自身各种误差因素的影响,需在使用之前进行精确地标定和补偿。为了更加有效地标定误差,设计了一种10位置系统级标定的方法。利用简化的误差模型和速度误差变化率方程,建立了所有误差参数与导航误差之间的线性关系。通过设计的10位置连续旋转方案对由各项误差参数引起的速度误差进行充分激励,利用所得数据进行卡尔曼滤波,计算出包括陀螺仪和加速度计的零偏、标度因数误差、安装误差以及加速度计二次项误差等24个误差参数。仿真得到陀螺零偏误差优于0.000 75（）/h,加速度计零偏误差优于g,陀螺和加速度计的安装角误差优于1.5,标度因数误差优于2 ppm（1 ppm=10-6）系统,加速度计二次项误差优于0.1510-6 s2/m。另通过3组实验验证了重复性,证明了该方法确实有效。     

基于MSC1210的钠离子浓度测量系统

介绍一种在线式钠离子浓度测量系统。系统以MSC1210单片机为核心,选用钠离子选择性电极和甘汞参比电极作为电化学传感器;采集到的电信号,经高阻抗仪表放大器放大后,送入MSC1210的高精度模数转换器（ADC）中,最后计算得到钠离子的浓度,并使用液晶显示器进行显示。该系统具有测量精度高、抗干扰能力强、测量范围宽等优点,可在线连续测量。     

基于空间矢量约束的煤矿掘进机组合测量方法

为了解决煤矿掘进机位姿测量的问题, 将一组反向同轴安装的工业相机和捷联惯性导航系统组装成测偏单元, 并结合视觉测量和惯性导航技术提出了一种基于空间矢量约束的实时位姿组合测量方法。该方法通过测偏单元测得激光指向仪光源光斑的空间矢量、掌子面光斑的空间矢量和掘进机的姿态信息, 建立空间矢量约束方程以及坐标系转换得到掘进机位置信息, 并进行了理论分析和实验验证。结果表明, 通过该方法能得到掘进机实时位姿的六自由度信息。该方法可用于煤矿掘进机的位姿测量, 具有广阔的应用和发展前景。     

听觉实验研究的微计算机系统

本文叙述应用于听觉研究的微计算机系统.该系统包括:多种波形发生器、专用键盘、显 示屏、接口和4个微计算机芯片8085等.外围有xy记录仪、示波器、照相机等.系统能产生 参数可编程序的复杂声音;处理实验动物生物电脉冲;能按获得的结果自动改变实验的步骤; 在xy记录仪上以直方图形式画出实验结果.系统具有多个常用实验程序,操作简易.在其 EPROM中有许多子程序可供调用,用户能按自己的意图方便地编写新的程序.设计中采用数 字和模拟电路相结合,使系统能以很少的硬件和资金获得合宜的性能.     

基于ZigBee的大棚无线温度监测系统

针对目前大棚温度监测的现状,设计了一种基于ZigBee的温度监测系统。以ATmega16单片机和SZ02构成协调器节点,SZ07作为终端节点,选用AD590作为终端节点的温度传感器,构建ZigBee网络实现大棚温度的采集与传输。实验表明,系统稳定,传输数据准确可靠,有较好的应用价值。     

基于三步簇头竞争机制的分簇算法研究

针对无线传感网络分簇算法中可能出现的簇头分布不均匀、节点能量消耗不均衡等问题,提出了一种基于三步簇头竞争机制的分簇算法CHETS(cluster heads election by three steps).在该算法中,采用LEACH、节点剩余能量、节点密度三步竞争最终簇头.仿真结果表明:该算法增加了网络的稳定工作时间和生命周期,减少了网络节点能量消耗,在有效通信范围内,Sink节点与节点工作区域距离越远,效果更加明显.     

容器架注塑工艺参数的优化

采用正交试验并加入三个中心点的试验设计,研究主要注塑参数对塑料制品质量的影响。根据试验结果进行数据分析,确立显著回归方程;利用回归方程预测最优工艺参数;对最优参数通过过程能力指数验证。结果表明：利用试验设计的方法优化注塑工艺参数是快速和有效的。     

恒温恒湿培养箱中温湿度自动控制器的总体方案设计

随着现代科技的发展,恒温恒湿箱的应用越来越广,对它的要求也越来越高。本设计对恒温恒湿培养箱温湿度自动控制器进行了总体方案设计。采用温湿度集成测量器件,设计温湿度控制器的硬件电路。硬件设计可以由温湿度控制以及数据采集等两大部分组成。数据采集以及信号调理主要通过数据采集来实现,其具体的实现方式为数据采集以及信号调理电路来进行控制板;温湿度调节控制可以根据相关的驱动执行机构来实现[1]。以此同时,设计了基于BP神经网络的温湿度控制算法,并使用Matlab对其进行了仿真。     

一种新型的双目立体视觉测量方法的研究

提出了一种双目立体视觉测量方法,该方法将光条投射到被测物体表面,简化了匹配过程,提高了匹配速度和精度。同时,测量系统加入了平移和回转平台,实现对被测物体的回转扫描,解决双目立体视觉技术的遮挡问题。最后进行了测量实验,验证了本文提出的测量方法的正确性和有效性。     

基于线结构光的轮廓传感器的研究

自动化生产程度和产品质量的提高，对计量检测手段提出了更高的要求，视觉检测技术的发展适应了这一需求。结构光视觉系统为许多空间三维物体的检测问题提供了可行的解决办法。