基于主分量分析和大气散射模型的彩色图像雾霾快速去除算法

为去除彩色图像中的雾霾,提出了一种基于主分量分析(PCA)和大气散射模型的快速去除彩色图像雾霾的算法。首先,提取彩色图像三个颜色通道的主分量,并用最大主分量重构三个颜色通道,并在重构后的三个颜色通道中取最小灰度值构成最小重构映射(MRM);然后,用中值滤波器对MRM滤波,以提高估计全局大气光的准确性,接着在MRM中估计全局大气光;最后,根据大气散射模型求解介质透过率和场景辐射度(去除雾霾后的图像)。实验结果表明,所提算法在视觉效果上取得了较好的复原结果,与暗原色去雾算法和对比度受限自适应直方图均衡算法相比,所提算法运算效率更高,同时该算法简单、易于实现,能较快去除彩色图像中的雾霾。     

基于气动人工肌肉变刚度并联减振系统模型及特性研究

为了解决船舰等工程领域高精仪器的减振问题,提出了具有弹性阻尼和变刚度特性的并联减振系统,实现了减振系统刚度的有效调节和控制。通过系统运动学和动力学分析,结合气动肌肉数学模型,建立了并联减振系统的数学模型;利用Adams软件进行仿真,分析了脉冲激励下刚度等系统特性参数对并联减振系统的影响;搭建了实验平台,进行了实验数据与仿真数据的对比分析,证明了减振系统数学模型的正确性和变刚度减振原理的可行性,也为主动变刚度减振技术研究奠定了基础。     

高海拔可调两级增压柴油机油气协同控制研究

以某Ⅴ型6缸柴油机为研究对象,采用GT-Power软件开展高海拔可调两级涡轮增压柴油机油气协同控制研究。仿真模型的进气模块选用可调两级涡轮增压系统,燃烧模块的标定采用柴油机在低过量空气系数下的试验数据进行。采用该标定后的仿真模型开展了不同过量空气系数和喷油量工况下柴油机高原性能仿真计算。结果表明:在海拔4 500 m,且满足最高燃烧压力和排温限制的条件下,采用可调两级增压并结合油气协同控制,柴油机扭矩和功率可达到100%恢复;研究同时获得了最大扭矩和最大功率恢复的油气协同控制方法。     

海底管线2A级断裂评定

以缺陷的可接受性评定方法BS7910为标准,针对海底管线裂纹进行了2A级评定.以Visual Basic 6.0为平台,开发了海底管线断裂评定软件.在给定裂纹尺寸与载荷条件下,利用断裂评定程序对一裂纹缺陷进行了评定,得到了海底管线失效评定曲线(FAD图).     

李家壕煤矿粉尘特性及音爆雾化降尘系统应用

粉尘对煤矿工人的健康具有极大的危害。长期吸入粉尘会造成尘肺病，大量的粉尘会降低作业场所的能见度，影响安全生产。针对包头能源李家壕煤矿井下粉尘污染现状，对井下各生产环节的粉尘形成机理与粉尘性质参数开展研究，并研发设计一套适合于李家壕煤矿的音爆雾化高效降尘技术，有效解决了各生产环节微米级粉尘污染问题，经过现场安装实测后，降尘效果显著。     

一种六维力传感器现场校准方法的研究

六维力传感器是一种用于监控被测对象所受力和力矩的复合传感器,大量工厂、检测机构、科研院所开始使用带有六维力传感器的大型设备,这些设备面临难以送检、需要现场校准的难题。原有六维力传感器检测装置占地庞大,设备沉重,无法随身携带,故设计了一种六维力传感器现场检测装置,并根据该装置的特点研究了一套标定、校准方法,以满足检测服务需要。     

弹性整流罩低空分离仿真及影响因素分析

随着天地往返运载器（Reusable Launch Vehicles，RLV）的发展，整流罩低空大过载分离的应用日趋广泛，气动力、大过载对分离的影响成为当前研究的重点。基于ABAQUS建立整流罩复杂蒙皮桁条结构的完整弹性体模型，对低空大过载分离的影响因素进行仿真分析，结果表明气动力、大过载均会增加分离的难度，气动力的存在有助于减小铰链根部变形，过载则会加剧铰链根部变形。通过与火箭撬加速整流罩分离试验结果进行对比分析，验证了该仿真分析的正确性，并进一步提出了改进意见。     

骨水泥性能的试验评定

依据ISO 5833∶2002《外科植入物--丙烯酸类树脂骨水泥》[1], 测定了6种品牌(国产和进口)骨水泥的全部性能.结果表明,4种品牌骨水泥达到标准要求,两种品牌骨水泥未达到标准要求.所有受试骨水泥的外观、液体组分稳定性、平均最高温度、平均挤入度以及固化后的平均抗压强度、平均弯曲模量及平均抗弯强度均符合标准要求.C种品牌的液体组分精度和粉体组分精度不符合标准要求.B种品牌骨水泥的平均面团时间和平均凝固时间不符合标准要求.     

基于MIPS内核的HDTV SoC平台音频PCM输出模块的设计

介绍了基于MIPS 4KcTM内核的数字高清晰度电视(HDTV)SoC平台,主要针对5.1声道的情况提出了该平台上系统的音频PCM输出模块的设计方案.并通过仿真与综合,验证了该模块能够达到系统总体设计的要求.     

程控调度交换机通信电源常见故障与处理

对程控调度交换机采用的通信电源的常见故障进行了总结分析,并对交流、直流配电单元及整流器的各类故障的通用处理方法进行了描述。