一类不稳定过程的模糊增益调度内模PID控制

针对一阶时延不稳定过程(FODUP)难以控制的问题,提出了基于模糊增益调度内模PID(IMC-PID)控制方法;该方法首先设计不稳定时延过程的IMC-PID控制器,并通过模糊系统的输出在线整定滤波器参数λ,使得参数λ在系统的鲁棒性和响应速度之间取得一个合适的折中选择;仿真研究结果表明,所提出方法使得FODUP系统的目标值跟踪特性和干扰抑制特性及鲁棒性均得到明显改善.     

不同制备方法下的La0.8Ca0.2MnO3巨磁阻薄膜的形貌特征研究

采用了固相粉末烧结法、脉冲激光沉积法(Pulsed Laser Deposition)和溶胶—凝胶法(sol—gel)3种方法,制备出了La0.8Ca0.2MnO3(LCMO)巨磁阻粉末样品和在硅基底上诱导生长的薄膜样品。用原子力显微镜(AFM)、光学显微镜以及X射线衍射(XRD)对所得样品进行了结构表征。系统地研究了热处理条件对LCMO结晶形貌的影响。结果发现硅基底上的LCMO薄膜因受到诱导从而呈现出定向生长的现象,表现为类似“花”状的形态;对于固相法制备的样品,则呈现出无定型的多晶形态;对于脉冲激光沉积法制备的样品呈现出均匀致密的多晶薄膜。     

聚氯乙烯加工助剂ACR的发展及应用

ACR是一种核-壳结构的丙烯酸酯类聚合物,由美国ROHM HASS公司于50年代研制成功。是聚氯乙烯加工中用量较大的一类助剂,能有效地改善聚氯乙烯加工性能;具有改进聚氯乙烯融化、易分散和外润滑性能的特点,对于聚氯乙烯制品的加工和应用有着十分重要的意义。1发展概况我国ACR在聚氯     

分布式数据库查询策略的优化方法

分布式数据库是数据库和计算机网络技术有机的结合,它可以将不同区域的资源进行共享,从而有效的提高工作效率。从逻辑上讲分布式数据库是一个整体,具有冗余性和分布性,使得查询数据变得较为麻烦,因此如何优化分布式数据库的查询策略,提高其查询效率成为该文的一个研究重点。     

基于Hadoop的数据共享模型研究

云计算技术基于这样一种思想——将大量计算资源组织起来进行统一调度,形成一个计算资源池,向用户提供按需计算的服务。数据共享技术可以在集成各种资源时,在系统各组成部分间共享数据,提高系统的协作能力。该文研究了数据共享的关键技术,并深入分析当前主要的数据共享模型,和HBase数据共享模型。     

纳米碳管的若干动力学问题

以单壁纳米碳管为例,建立了其分子动力学模型,并对(5,5)和(10,10)扶手椅型纳米碳管与刚性壁的正碰撞过程和简谐纵波传播过程进行了模拟.在此基础上,探讨如何用弹性杆模型来研究纳米碳管的动力学问题。研究表明,弹性杆模型可以描述单壁扶手椅型纳米碳管与刚性壁高速碰撞的动力学行为;对于纵波传播中的色散描述,则需在弹性杆模型中计入纳米碳管微结构引起的非局部弹性效应.     

神经元PID在FA467粗纱机速度控制中的应用

FA467粗纱机控制系统属于大惯量、非线性时变系统，采用传统的PID和通常的自适应控制都不能满足本系统的要求。本文在吸收传统PID控制器简单易懂，不需精确的系统模型优点的基础上，采用一种基于神经网络与PID控制相结合的神经元PID速度控制方法。利用单神经元的自学习、自适应特性，在线改变增益权值，代替传统的PID固定增益，以提高跟踪性能和响应速度。实验证实，该方法大大减少了粗纱机故障几率。     

CG电影技术漫谈之《虫虫危机》

《虫虫危机》中栩栩如生的昆虫形象,惟妙惟肖的动物表情都是空前的。以这部电影为标志,迪斯尼被捆绑在了Pixar的三维电脑动画技术快车上, 开始了艰难的转型。同时,这部电影一改以往动画电影“艺术担纲,技术辅助”的模式,首次把“全渲染”(Pure rendering)模式引入电影制作。CG 电影以此为标志步入电影殿堂,开始与二维动画电影分庭抗礼     

CG电影技术漫谈之《星球大战》

从1975年开始,乔治·卢卡斯缔造的《星球大战》系列影响了整整一代人,建立了一个自己的“王国”,领导了世界电影三十年。这三十年的主题是数码科技取代了明星。Pixar,这个今天世界第一的电脑动画公司最开始其实是电影《星球大战》的电脑动画工作室,20世纪80年代中期被卓有远见的苹果电脑之父乔布斯以1000万美元收购——今天这被认为是业界最不公平的交易之一。Pixar团队在“星战”时代开发出了RenderMan软件,为CG动画带来了革命性的阴影、光照、材质、景深等效果。近年获奥斯卡最佳特效奖的电影中,有90%以上都使用了这一软件     

控制高碳钢中CaO-Al2O3-SiO2类夹杂物成分的实验研究

采用高温管式炉研究了低碱度顶渣对高碳钢中夹杂物成分的影响。热力学计算和实验结果表明,当炉渣碱度在0．71～1．36,Al2O3含量在8％以下时,钢中的酸溶铝含量在0．0006％以下,钢中CaO—Al2O3—SiO2类夹杂物的CaO／SiO2在1．5以下,Al2O3含量为8％～25％,夹杂物的成分在塑性区内。