工业机器人技术概述

本文简要介绍工业机器人的结构组成和主要功能。内容包括有关机械手的结构、机器人的移动功能、感觉功能(视觉功能、触觉功能、移功机器人的距离觉、方向觉功能、声音识别功能等),以及由数控机床和机器人等组成的柔性加工系统(FMS)的基本概念和一些研究课题。     

CMMR系统搭建及覆盖效果分析

系统组成 CMMB移动多媒体广播系统采用"天地一体"的技术体系,即利用大功率S波段卫星覆盖全国与地方转发(各地采用U波段地面覆盖网在城市人□密集区实现移动多媒体广播信号覆盖)相结合的工作模式.     

600MW汽轮发电机转子线圈钎焊接头超声波探伤方法研究

我公司引进日立技术生产600MW汽轮发电机技术后,线圈的钎焊接头一直按照日立公司规范要求进行射线照相检测,本文探讨射线照相方法和超声波检测方法对钎焊接头的质量检测方法、缺陷检出率、检测经济效果等,经过实验对比,证实超声波检测方法完全可以替代射线照相方法。     

浅析纺织品中致癌染料及其检测方法

文章介绍了纺织品中致癌染料的检测标准与检测方法,分析了目前我国致癌染料检测方法中存在的一些问题,并就如何提高致癌染料检测水平提出了一些建议,希望尽快修订和完善现有国家标准。     

非WAP手机如何上网

众所周知,只有 WAP手机才能上网,然而普通的手机是否也能上网呢？这是很多人较感兴趣的问题,其实非 WAP手机也能上网。     

三峡水轮机转轮无损探伤工艺

本文根据三峡电站水轮机转轮结构特点,结合材料的机械特性、焊接工艺的特殊要求及转轮在运行工况下常易出现的一些问题,分析拟定了切合实际的无损探伤方法并从探伤的专业角度解析了这些方法的必要性、合理性及可操作性。文章还重点介绍了大厚度变截面斜射波多角度综合探伤检查、高温状态下焊缝清根部位的磁粉探伤、渗透探伤技术,以及根部焊至一定厚度时所进行的纵波探伤技术。