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本文针对工程技术中经常出现的多项式方程组问题,详细介绍了主项解耦消元法的算法思路及其实现步骤,且针对原判据无法使得所有多项式方程组三角化的问题,对原判据作出了相应的改进.文中将这种消元法应用于并联机器人位姿分析的实例,将解题步骤与G roebner基方法与吴文俊方法相比,主项解耦消元法在这类问题中取得了良好的效果. 相似文献
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基于方位特征集理论(Position and Orientation Characteristic,POC),揭示并联机构拓扑结构分析的理论内涵,建立基于神经网络的并联机构拓扑结构描述方法,提出一种基于神经网络的并联机构拓扑结构自动分析算法。详细说明了并联机构POC集神经网络模型以及模型中对应的6种算法规则,并给出该方法的主要步骤及实例分析。首先,通过对并联机构拓扑结构分析的理论分析,归纳出其本质;其次,基于神经网络理论基础,对并联机构拓扑结构描述数字化表达;此外,通过分析并联机构POC集自动分析的本质内涵,建立并联机构POC集神经网络模型以及提出6种模型算法规则。最后通过实例分析证明了并联机构POC集自动分析算法的正确性和有效性。 相似文献
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将震动力完全平衡的有限位置法应用到空间机构中。该方法适用于完成位置分析后的任意复杂平面机构或空间机构,通过正确划分单开链并选择合适的连枝构件,代入公式即可自动生成线性方程组并求解,比线性无关向量法及其他方法简单,具有更广泛的应用范围。尤其在空间机构震动力完全平衡的求解中更显示出该方法的灵活性,文中给出了单环空间机构RSSR的具体求解过程。 相似文献
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