基于图像识别的水下机器人自主避障系统

随着人类海洋活动的发展,水下自主机器人成为海洋勘察和科学研究的重要装备。设计一种基于图像识别的水下机器人自主避障系统,在无人干预的条件下实现机器人水下自主巡航、规避障碍、上浮下潜和实时数据传输。该系统采用CMOS模拟摄像头结合LM1881视频分离芯片提取视频模拟信号,MC9S12XS128单片机外部中断功能和内部AD转换器转换成数字信号,被转换出来的数据直接使用边缘检测算法实现障碍物的识别。数字信号和视频流也会经nRF24L01无线数据模块传到上位机,上位机将数据接收后进行相应显示,并可直接显示视频流,对水下环境进行实时监控。同时无线视频采集卡的影像模块采用OpenCV库进行的二次开发,完成上位机更加复杂的图像识别算法。并通过实例进行实验验证。实验结果表明,该系统能通过图像识别实现自主的水底探测和避障,具有较高的性价比和实用价值。     

复摆式颚式破碎机传动角与排料口的关系

介绍破碎机传动角对破碎机性能的影响,进而揭示了不同调整座形式的颚式破碎机传动角随排料口尺寸的变化规律。     

传统银饰的制作及其工艺特点

银因其物理性质和易于设计的特性使银饰的制作有着广阔的发展空间。分析了传统银饰的审美特点,并结合制作银饰的体验,阐述了传统银饰的制作工艺与造型特点以及工艺技巧,旨在继承和发扬银饰制作工艺的优秀传统,并开拓创新。     

食品和临床来源金黄色葡萄球菌对Caco-2细胞侵袭力的比较研究

目的 比较研究食品和临床来源金黄色葡萄球菌不同克隆系(Clonal complex,CC)菌株对Caco-2细胞的侵袭力和菌膜形成能力。方法 采用Caco-2细胞体外培养方法、庆大霉素与溶葡萄球菌酶保护试验,研究金黄色葡萄球菌12个不同来源的克隆系菌株对人体肠道表皮细胞的体外侵袭力;采用96孔板结晶紫染色法,评估不同菌株的菌膜形成能力。结果 体外侵袭能力试验结果表明CC5、CC30、CC25、CC59、CC239、 CC50和CC398等克隆系都具有细胞强侵袭株,与牲畜特异相关的CC9也展现出细胞强侵袭力,而CC1、CC72 、CC20和CC121等克隆系则明显具有较弱的细胞侵袭能力。此外,不同克隆系菌株菌膜形成的能力也具有一定差异,其中CC5、CC9、CC25和CC239等克隆系菌膜形成能力相比较强,而CC1、CC72、CC59和CC121等则菌膜形成能力较弱。进一步分析发现不同克隆系菌株的菌膜形成能力与细胞侵袭力呈现正相关(R=0.743)。结论 金黄色葡萄球菌不同克隆系菌株的细胞侵袭能力、菌膜形成能力具有一定差异,本研究结果能够为有效防控金黄色葡萄球菌临床感染提供重要支持。     

微生物法测定食品中的肌醇含量

目的建立微生物法测定食品中肌醇含量的分析方法。方法在含有除肌醇以外的所有营养成分的培养基中,通过实验过程细节改良使葡萄汁酵母菌(ATCC 9080)的生长程度与肌醇浓度呈正相关,且在一定浓度范围内具有线性关系,采用标准曲线法根据透光率(或吸光度)测定食品中肌醇的含量。结果通过本文的微生物法测定天然食品和强化食品中肌醇含量的线性浓度范围为1~10μg/m L,方法的精密度、重复性和回收率良好,实际样品检测结果均远小于国家食品安全方法学标准。结论微生物法具有快速、简便、检出限低、灵敏度高等优点,是测定食品中肌醇含量的有敁可靠方法。     

上海地区市售生鲜肉中单核细胞增生李斯特菌和沙门氏菌的污染监测分析

目的 调查上海地区市售生鲜肉中单核细胞增生李斯特菌和沙门氏菌的污染情况。方法 2018年7月到2019年4月,从上海市88家农贸市场和42家超市抽样308件,其中鲜猪肉114件、整鸡92件、鲜牛肉102件。按食品安全国家标准分别进行单核细胞增生李斯特菌和沙门氏菌的检测,采用VITEK2全自动生化鉴定仪对疑似菌株进行鉴定确认,并对沙门氏菌分离株进行血清分型。结果 生鲜肉中单核细胞增生李斯特菌和沙门氏菌的检出率为分别为28.2%和39.6%,其中鲜牛肉（48.0%）中单核细胞增生李斯特菌的检出率显著高于猪肉（17.5%）和整鸡（19.6%）（P<0.001）,而猪肉（46.5%）和整鸡中（59.8%）沙门氏菌的检出率则显著高于牛肉（13.7%）（P<0.001）;农贸市场采集的鲜肉样品中单 核细胞增生李斯特菌（P=0.008）和沙门氏菌（P＜0.001）的污染率均显著高于超市;血清学试验结果显示122株沙门氏菌分布于21种不同血清型,其中Corvallis血清型（14.75%）流行率最高。结论 上海地区市售生鲜肉中存在较高的单核细胞增生李斯特菌和沙门氏菌的污染率,极易引发食源性疾病,建议政府监管部门加强对生鲜肉食品的监管。     

时空新语--读Architectral Design1997年第9/10期有感

着重分析复杂建筑中所反映的新的时空观念,这种观念类似于复杂科学的时空观——有机时空观。具体表现为：时间空间化、时空溶解、时空黑洞。     

碳酸盐岩地层断裂结构特征及油气地质意义——以青州云门山地区下古生界断裂为例

为明确济阳坳陷下古生界碳酸盐岩地层断裂结构对油气成藏的控制作用，文中选取青州云门山地区碳酸盐岩露头断裂进行野外地质考察，利用岩心、野外露头、分析化验等资料，对碳酸盐岩地层断裂结构及其控藏作用进行系统研究，建立了多期方解石胶结、泥质充填和“三元”断裂结构，揭示了3种断裂结构差异化控藏作用。研究认为：多期方解石胶结断裂结构对油气具有垂向输导和横向封堵双重作用，控制油气沿大型油源断层两侧断块圈闭选择性成藏；泥质充填断裂结构对潜山油气成藏具有明显的封堵作用，控制油气在不同的断层-不整合油藏中大规模富集成藏；“三元”断裂结构具有破碎带和裂缝带输导、角砾岩带封堵的双重作用，控制油气主要沿油气来源方向的断层下盘呈梳状富集成藏。断裂结构差异化控藏模式将为济阳坳陷下古生界碳酸盐岩潜山油气勘探提供理论依据。     

济阳坳陷埕岛潜山油气成藏特征

为了揭示埕岛潜山油气成藏规律,以指导该区潜山油气勘探有利目标优选,综合运用有机地球化学、同位素和原油物性等资料,系统进行了埕岛潜山精细油源对比、油气藏特征和油气运聚过程研究.结果表明:埕岛潜山明显受埕北20断层和埕北30北断层控制,分割为西、中、东排山,受源储配置、输导方式等油气成藏条件的控制,西、中、东排山油气来源、...