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聚电解质与相反电荷的表面活性剂在溶液中通过分子自组装生成聚电解质-表面活性剂固态复合物(PE-Surfs)。PE-Surfs具有较好的热学、力学及光学性能。已在可控渗透膜、光电响应性有机薄膜及化学传感器等领域显示出很好的应用和发展前景,通过改变聚电解质与表面活性剂的结构和种类可制备具有不同结构和性能的功能材料,文中对PE-Surfs的制备、结构与性能以及应用前景进行了概述。 相似文献
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建筑设计是一项综合性的学科,在建筑设计的过程中,建筑色彩的运用十分重要,需要建筑设计师坚持一定的原则,按照一定的观念,通过一定的形式,实现建筑色彩在建筑设计中的有效运用,才能提高我国的建筑设计水平,促进我国建筑设计的发展。 相似文献
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采用自适应观测器的共轴多旋翼无人机鲁棒控制 总被引:2,自引:0,他引:2
针对共轴多旋翼无人机输入受限和不确定性问题,提出了一种基于自适应观测器的鲁棒控制方法.首先建立了包含不确定性的共轴十二旋翼无人机位置和姿态数学模型,在位置回路鲁棒控制律的设计中,引入辅助观测器来补偿输入受限的影响;然后在姿态回路鲁棒控制律的设计中,引入自适应观测器来抑制不确定性的影响,从而实现共轴多旋翼无人机的全局渐近稳定.仿真结果表明:提出的鲁棒控制律具有更优的稳定性、准确性和快速性,位置和姿态的最大跟踪误差分别仅为0.05 m和0.2°,能够在更短的时间内实现对共轴多旋翼无人机的鲁棒控制. 相似文献
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