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为提高磁致伸缩位移传感器输出电压幅值,对波导丝的扭转应变进行研究。基于电磁学与理论力学相关理论建立了波导丝扭转应变的数学模型及三维有限元仿真模型,对波导丝扭转应变的影响因素进行分析。并进行实验,得出相对应的传感器输出电压变化情况。结果表明,传感器输出电压与波导丝发生的扭转应变量最大值变化趋势一致,两者均随着永磁体充磁、几何参数、放置角度的增大而增大;随着永磁体与波导丝间距离的增大,呈现出先增大后减小的变化趋势。最终确定永磁体长度15 mm,宽度10 mm,高度5 mm,长度方向充磁1T且充磁方向垂直于波导丝放置,且永磁体与波导丝间距离调整为25.5 mm,此时波导丝扭转应变量达到最大3.84×10~(-4) mm,传感器输出电压也达到最大0.109 V。该研究结果对永磁体充磁方向、充磁大小、几何参数、放置方式以及永磁体与波导丝之间距离合理的选择提供了指导。 相似文献
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43.
从磁场取向和铁磁体磁化出发,研究了粉末Tb0.27Dy0.73Fe2的最佳磁粉粒度.计算结果表明:Tb0.27Dy0.73Fe2磁粉颗粒的单畴临界直径为22nm,磁粉粒度小于22nm时整个颗粒为单畴结构;磁粉粒度大于22nm时,磁粉将过渡到多畴结构.所以理论上粉末Tb0.27Dy0.73Fe2的最佳磁粉粒度为纳米数量级.理论值与实验值的偏离,主要是因为细颗粒磁粉比粗颗粒磁粉更容易氧化且细颗粒的浸润性较差. 相似文献
44.
超磁致伸缩致动器动态特性分析与实验研究 总被引:4,自引:0,他引:4
基于超磁致伸缩材料磁滞非线性,结合其致动器结构,推导了致动器的动态应变模型.为了验证模型的准确性,进行了致动器动态特性测试,测试结果和理论仿真结果基本一致,为致动器的实际使用打下了基础. 相似文献
45.
受动物毛发的触觉机理启发,该文采用磁敏材料Galfenol细丝设计一种仿生磁致伸缩触觉传感单元.基于逆磁致伸缩效应、线性压磁方程和材料力学原理建立传感单元的输出特性模型,根据模型参数对传感单元进行结构优化以降低空间体积.在COMSOL中搭建传感阵列模型,分析阵列中磁场干扰对输出结果的影响.对3×3传感阵列进行输出特性测试,并将其装载于机械手上进行抓取实验.在H=1.6kA/m的偏置磁场下,传感单元在0~3N作用力下传感阵列输出电压呈线性变化,灵敏度为14.52mV/N,响应时间为30ms;在2N作用力下传感阵列的输出电压均值为96.94mV,灵敏度为48.47mV/N.实验结果表明,研制的传感阵列具有良好的稳定性与灵敏度,应用于机械手抓取物体时能够精确感知接触力信息. 相似文献
46.
超磁致伸缩致动器的磁-机械强耦合模型 总被引:9,自引:8,他引:9
稀土一铁超磁致伸缩材料作为一种新型功能材料,其应用越来越受到人们的关注。为了有效地设计、开发超磁致伸缩材料的器件,必须建立材料器件的输入输出模型。利用能量变分原理,针对研制的超磁致伸缩致动器,建立了系统的磁一机械强耦合模型,并应用有限元法计算了致动器的输入电流与输出位移的关系曲线。计算值与实验值比较吻合,表明所建立的模型能够反映致动器的输入输出关系,模型对于设计超磁致伸缩器件、优化设计方案具有重要意义。 相似文献
47.
超磁致伸缩致动器的磁滞非线性动态模型 总被引:24,自引:6,他引:24
超磁致伸缩致动器的输入磁场与输出应变存在着磁滞非线性。为了控制及使用致动器,必须建立其准确的数学模型。该文基于Jiles—Atherton磁滞模型、二次畴转模型、非线性压磁方程和致动器结构动力学原理,建立了超磁致伸缩致动器的磁滞非线性动态模型。应用该模型对致动器的输出应变进行计算,计算结果与实验结果符合较好,验证了模型的正确性和实用性。 相似文献
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49.
50.
激光治疗肛管-直肠下端尖锐湿疣28例分析 总被引:1,自引:0,他引:1
目的:本文用CO_2激光和Nd:YAG激光治疗肛管及直肠下端尖锐湿疣,并对分布、伴发部位、激光治疗方法及疗效进行分析。方法用2%利多卡因注射液局部浸润麻醉,CO_2激光直接气化,少数病人用卤化银CO_2光纤激光或Nd:YAG气化,激光气止血。位置较深的病人在肛门镜下进行。结果28例病人经1—5次治疗,总有效率96%,安全,可靠,无并发症。结论:激光治疗尖锐湿疣被公认为简便及有效的方法之一,对肛管及直肠下端的尖锐湿疣,配光纤的激光治疗更有其独特优越性,如经窥镜下对目不可及的病灶更为简便有效。 相似文献