水泵电机的计算机测试系统研制

简述了计算机控制的水泵电机自动测试系统的组成,功能及其工作过程,着重介绍了系统的组成：工控机,ＰＬＣ和强电柜     

机床进给系统摩擦特性分析及改善措施研究

在建立机床进给系统动力学模型的基础上,分析了不同的摩擦特性下引起系统振荡的主要原因,为了解决超精密进给中的振荡问题,提出二级进给策略提高系统的综合刚度和采用导轨软带改善摩擦因素与速度的关系。最后通过试验证实：应用所提出的改善措施,在5 000 N载荷下进给的控制精度达到10 nm。     

基于改进DETR模型的输电线路工程车辆检测研究

针对人工检测大型工程车辆频繁进出施工现场容易出现漏检或误检的问题,文章提出一种改进DETR(基于Transformer的端到端目标检测网络)模型对输电线路工程车辆进行检测识别。首先在原始的DETR主干网络中,引入空洞卷积法获取更多深层次的特征,扩大感受野;其次加入特征金字塔网络(FPN),融合不同尺度的特征,增强特征的健壮性;最后将损失函数GIOU改为CIOU,使模型在训练的过程中达到更快和更好的收敛效果。实验结果显示,改进后的DETR模型在自制数据集中AP₅₀(IOU阈值取0.5)和AP_50-95(IOU阈值取0.5～0.95)分别达到了92.1%和61.3%,说明该改进模型在识别输电线路工程车辆场景中具有较高的应用价值。