基于FPGA的三轴伺服控制器设计与实现

针对某机载三轴运动平台的高精度伺服控制要求,设计了基于FPGA的伺服控制器。重点对硬件中的控制模块、驱动模块、通信模块和软件中的中断、复位、A／D转换等子程序进行了设计与实现。尤其是在驱动模块设计中,详细探讨了力矩电机的反馈环节参数给定模式。通过后续的仿真测试,验证了该三轴伺服控制器的有效性。     

离子液体微波辅助提取柠檬皮中果胶工艺的研究

本论文论述了以离子液体溴化1-丁基-3-甲基咪唑（[BMIM]Br）水溶液作为提取剂,采用微波辅助技术从柠檬皮中提取果胶工艺研究.利用红外光谱和质谱对合成的[BMIM] Br进行了表征.系统研究了各个因素对果胶提取效果的影响,得到适宜的工艺条件为：[BMIM] Br浓度1.2 mol/L,液固比20 mL/g,萃取温度80℃,微波功率400W,萃取时间7 min.利用红外光谱对所得果胶进行了结构表征.     

基于PLC的泵房自动化改造方案设计

根据泵房自动化程度不高、人力投入较大的不足,从设备、管路与阀门方面对泵房进行了改造,使用了组态软件、PLC与传感器等技术实现了泵房远程监控系统,重点介绍了系统的构成与实现方法,系统实现了水泵的自动运转、故障报警与轮转工作,通过上位机完成泵房工况的监控,提高了井下水泵控制的自动化水平,保证了煤矿井下的安全生产。     

牛磺酸合成工艺的改进

乙醇胺酯化-磺化法制备牛磺酸工艺分为酯化反应和磺化反应两部分, 用亚硫酸铵代替亚硫酸钠作为磺化反应的原料, 在含氨气体存在下与2-氨基乙醇硫酸酯进行磺化反应, 得到的优化条件为:反应温度为98℃, 反应时间为12 h, 物料配比(n_亚硫酸铵:n_酯)为1.65, 分4批加料, 2-氨基乙醇硫酸酯的转化率可以达到76.43%。对磺化反应后的混合溶液的分离提纯进行研究。首先用化学沉淀法除去其中的无机盐(NH₄)₂SO₄, 滤出沉淀物硫酸盐后稍微加热母液, 生成的NH₃·H₂O分解放出的氨气用于磺化反应过程, 此过程的除盐率达到98%以上。采用溶剂结晶法对含有牛磺酸、未反应完的2-氨基乙醇硫酸酯和不到2%的滤液物系进行分离。用均匀实验设计法考察了结晶温度、结晶时间、降温速率和搅拌速率对牛磺酸结晶过程的影响, 并用软件对实验结果进行回归分析, 得到溶剂结晶较优的工艺条件为:结晶温度为13.9℃, 结晶时间为1 h, 搅拌速率为低速搅拌(350～450 r·min^-1), 降温速率为0.5℃·min^-1 。在此条件下, 牛磺酸的一次结晶率可达到67.94%, 纯度接近100%。     

对基于多平台补丁分发系统中的补丁管理服务的研究

本文对目前基于多平台补丁分发系统中补丁管理服务存在的问题提出了一种改进方法。通过建立一个专门的检查机制检测补丁安装情况,为每个补丁建立一套特征类,通过该特征类别检查补丁是否安装,并保证由主分发服务器分发到所有从分发服务器,客户端可以检测并选择需要安装的文件,从而改进了分发控制策略,提高了分发效率。     

CH4／CO2转化制合成气（CO／H2）Ni／Al2O3系列催化剂抗积炭性能的研究

本文采用原位燃烧色谱法研究了催化剂对CH4／CO2转化制合成气反应的抗积炭性能，测定了反应中催化剂的积炭量，考察了温度等反应条件对积炭量的影响，发现Ni／CeO2－MgO－Al2O3－2催化剂具有较强的抗积炭性能，尤其在低CO2／CH4比的条件下，明显优于其他催化剂。     

利用反向投影实现的实时软阴影映射算法

基于阴影映射算法,提出一种利用反向投影实现的实时软阴影的新算法。算法对每个光源都产生对应的阴影图,使用阴影图作为对场景的离散化表示,引入可见因子来计算场景点的亮度信息,并采用GPU片元着色、层次阴影图、自适应精度等方法加速阴影渲染。实验表明,算法非常适合于实时渲染复杂、动态的场景,可以很好地处理遮挡物的融合,并且很容易在可编程图形硬件上实现。     

蒸汽爆破-超微粉碎米糠膳食纤维对2型糖尿病小鼠的降血糖作用

以脱脂米糠为原料提取米糠膳食纤维,将提取的米糠膳食纤维通过蒸汽爆破以及气流粉碎和纳米冲击磨进行超微化处理后,得到蒸汽爆破-气流粉碎和蒸汽爆破-纳米粉碎两种米糠膳食纤维。在2型糖尿病小鼠的干预实验中,经米糠膳食纤维干预后,测量蒸汽爆破-气流粉碎、蒸汽爆破-纳米粉碎组在实验结束时的血糖值,雌鼠分别比之前降低了18.3%、4.9%和6.4%,雄鼠分别比之前降低了18.4%、4.2%和13.2%;小鼠生化指标结果表明米糠膳食纤维能降低血清中总胆固醇、总甘油三酯、低密度脂蛋白水平（p<0.05）,升高高密度脂蛋白;肝脏中超氧化物歧化酶的活力得到增强,丙二醛的含量减少,其中蒸汽爆破-纳米粉碎的作用效果较显著。结果表明,经过复合改性后的蒸汽爆破-纳米粉碎对糖尿病小鼠有更强的保护作用。     

添加木耳粉曲奇制作工艺研究

黑木耳是一种不仅口感爽口,味道鲜美而且营养价值很高的一种菌类。用黑木耳作为原料制作成的木耳粉,其营养价值更高。但是纯木耳粉的口感微苦,闻起来稍有中药味,不利于食用。市面上现在售卖的大多是纯的木耳粉,少有添加木耳粉制作而成的食品供人们选择。所以试验将木耳粉添加到曲奇饼干的制作过程中,通过单因素和正交试验来获取木耳粉风味曲奇饼干的最佳配方,最佳配方:低筋面粉100 g,黄油100 g、木耳粉14 g、糖粉51 g、鸡蛋70 g。     

噁唑禾草灵的高效液相色谱分析

本文介绍了唑禾草灵的高效液相色谱分析方法。采用SpherisorbSiO2 柱 ,以正己烷 :二烷=95∶5 (v/v)为流动相。方法的变异系数为 0 6 4 % ,回收率为 99 2 %～ 10 0 7% ,线性相关系数为 0 9996