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介绍了一种基于MCGS组态的风力控制系统,通过以太网和RS485通讯将触摸屏与变频器、PLC进行连接。经过软硬件设计及触摸屏组态,实现了触摸屏同时对PLC及变频器的控制。在实验平台的基础上,可以实时监控不同风速及风向条件下,风力发电机的发电情况,对小型风力发电系统的控制有一定的应用价值。 相似文献
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目的为了提高一种三自由度并联包装机构动态性能,对其进行动力学建模与仿真研究。方法首先建立机构三维模型并进行位置反解计算,而后应用凯恩法列出动力学方程。在对支链模态分析基础上依托多体动力学仿真软件ADAMS与有限元软件Ansys,将各连接杆件由刚体转换为柔性体进行刚柔耦合动力学分析。结果通过动力学建模求得了驱动杆在广义坐标下的驱动力。由模态分析求得支链的第1阶到第6阶固有频率分别为88.656,108.95,119.96,125.33,131.07,138.77 Hz,以及机构在各个阶次下的振型。得到了机构动平台质心运动位移、速度、加速度,以及关节驱动力、力矩变化曲线。结论并联包装机构中刚度薄弱环节位于球铰连接两端,在各阶模态振型中,振动相对位移较大位置位于动平台和支链中部滑块;连接杆件会对动平台运动性能、关节驱动力产生一定的影响。分析结果为并联机构进一步优化提供了理论依据。 相似文献
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为了减少影院发生火灾后产生的不良后果,本文设计了基于单片机STM32为主控芯片的智能消防控制系统.该系统搭载了火焰探测模块、温度检测模块、烟雾浓度检测模块以及消防随动模块,组成了一个可以监测影院环境,并在火灾发生后迅速启动灭火装置和消防随动装置.实验结果表明,该系统在火灾发生后动作迅速、稳定性强. 相似文献
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通过对锌铝合金ZA27进行365℃固溶和250℃人工时效,在0.1、0.3、1.0Hz 3个振动频率下,测试了铸态和固溶时效态合金从室温到400℃的阻尼随温度、频率、应变振幅的变化规律,研究了阻尼行为与相应微观组织之间的关系。根据Al-Zn二元合金平衡相图,分析了ZA27合金在平衡和实际冷速下所结晶的铸态和固溶时效组织。结果表明:铸态ZA27合金阻尼的大小与频率有关、与应变振幅无关;在300℃附近阻尼-温度曲线出现的阻尼峰位不随频率的改变而移动,说明在此温度有一级固态相变;经固溶时效后,合金组织明显细化,阻尼特性基本不变,但阻尼峰值明显高于铸态合金,表明固溶时效不改变ZA27合金的阻尼特性,但显著提高了合金的阻尼。 相似文献
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董旭 《电子制作.电脑维护与应用》2011,(7):78-79
哨声响起,比赛终止。我们的RpbcGame2010之旅也结束了。
老师和师兄们对我们寄予了很大期望,但是很遗憾,我们没有拿到冠军。每个人都那么尽力,每个人都那么热切,结果却不如人意,只能眼睁睁看着冠军离我们远去。还是回顾一下我们艰辛的“铁榔头”之旅吧。 相似文献