基于IDT7132并行传输技术的激光雕刻控制系统研制

文章介绍了基于IDT7132并行传输技术的二维激光雕刻控制系统的软、硬件设计.系统采用PLD作为地址译码器;应用页面编程的方法实现了超寻址空间存储器的扩展,使其具备了2MB的SDRAM;在分析研究PC并口资源和并行数据传输方式的基础上,利用双端口RAM IDT7132实现PC机与单片机的高速并行通信;软件采用半步偏差-几何最优化插补方法实现对混合式步进电机的高精度控制.     

GIS盆式绝缘子典型缺陷的电场仿真

气体绝缘金属封闭开关设备(gas insulated switchgear,GIS)是电力系统中的重要设备,盆式绝缘子作为GIS设备核心绝缘组件,对于GIS设备的安全稳定运行至关重要。盆式绝缘子故障是导致GIS无法正常运行的主要原因,文中设计了气隙缺陷、嵌件毛刺缺陷、单金属颗粒缺陷以及金属颗粒群缺陷四种典型放电缺陷类型,利用有限元静电场数值计算方法建立了252 kV盆式绝缘子的仿真模型。研究了不同典型缺陷模型的电场分布情况,分析了不同缺陷对电场的畸变情况。根据仿真结果设计了四种典型模型的缺陷尺寸参数,为GIS内部缺陷的模拟和试验提供了参考。     

一次导体倾斜对Rogowski线圈的影响研究

文中首先针对一次导体倾斜是否对Rogowski线圈输出造成影响进行了试验验证,试验结果与国内某些文献结论相左。然后笔者通过建立物理模型,理论分析了一次导体倾斜时磁场在线圈中的分布,并对线圈匝链的磁场进行了空间矢量分析,最终得出结论:在Rogowski线圈骨架尺寸理想以及匝数密度均匀的前提下,一次导体倾斜不会对线圈输出精度造成影响。     

某发动机风扇支撑系统的仿真与优化

本文基于有限元方法,结合Abaqus软件,对所设计的矿卡用发动机的风扇支撑系统结构进行仿真计算,在分析结果基础上,进行了结构的优化设计,对比了优化前后结构的模态与强度,优化后系统模态与强度满足要求。     

基于旁支管装载机降噪技术研究

以某轮式装载机为研究对象,基于噪声试验、频谱分析,确定装载机液压系统噪声频率;针对泵的基频、噪声频率,制定出5种不同长度的1/4波长旁支管。试验证明:通过在泵的出口增加降噪旁支管可以有效降低液压泵的噪声。该研究成果为装载机的结构设计提供参考依据,缩短研发周期,节省试验费用。     

基于图像力场理论的ORB特征优化方法

针对现有的移动机器人视觉图像ORB特征受图像尺度、光照和旋转影响比较大的问题,提出了一种基于图像力场理论转换的优化ORB算法.通过计算图像熵值确定图像金字塔尺度,构建稳定的ORB特征,以此解决ORB特征点的尺度不变性.采用ORB特征点的引力方向作为特征点描述子的主方向,优化ORB算法的旋转不变性.利用PROSAC算法剔除冗余ORB特征点.结果表明,本文方法在一定程度上提高了ORB特征点描述子的准确度和匹配正确率.     

小型化电力巡检机器人的材料与控制技术研究

巡检机器人的应用提高了电力企业的设备运转巡检效率,减少了工作人员的工作量。文章主要对小型化电力巡检机器人的材料选用和运动控制技术进行分析研究。     

基于图像聚焦定位的AFM自动逼近方法研究

原子力显微镜(AFM)是纳米科学技术领域中的常用工具。AFM扫描成像前需要手动或半自动操作步骤实现探针与样品逼近过程,自动化程度低、操作繁琐,探针容易受损。由此,提出了一种粗精结合的分段式自动定位方法。在粗定位阶段,采用自动聚焦定位方法,提出了一种最强边缘拉普拉斯算子均值算法,具有很强的抗噪性能,可以适应AFM长行程、不同纹理样品自动聚焦,以确定探针和样品的相对位置;精定位阶段,采用精确力反馈控制方法,当样品和探针作用力超过设定值时,探针在Z向纳米平台的带动下能够自动回退,使针尖得到有效保护。通过这两种方法的有效技术融合,可以实现探针-样品逼近过程的自动化操作,提高AFM的易用性和使用效率。     

基于DSmT的室内环境轮廓超声检测模型研究

针对超声波传感器测量中测距与方向角存在不确定性的问题,在分析超声波传感器工作原理的基础上,提出了基于不确定性表示的超声波测距模型,然后采用DSmT方式对超声波测量的不确定性数据进行融合;再用Hough变换与最小二乘法检测环境轮廓信息;最后搭建了室内环境,使用超声波传感器硬件系统检测室内环境进行实验验证。实验结果显示基于Hough变换的最小二乘法进行环境轮廓重构与真实环境轮廓比较得到的误差更小,验证了所提方法的可行性与有效性。该方法对移动机器人的环境地图检测和定位研究具有一定的参考价值。     

柴油机惰轮支架的强度分析与优化

应用HyperMesh软件对柴油机惰轮支架进行前处理,并通过ABAQUS和FEMFAT软件计算出其模态、强度和安全疲劳因数。根据有限元仿真分析结果,确认柴油机惰轮支架的强度不满足设计要求,进而对其结构进行优化。结构优化后的柴油机惰轮支架强度满足设计要求。