非线性模型预测控制技术的研究现状与发展趋势探讨

分析了当前的非线性模型预测控制（Nonlinear Model Predictive Control,NMPC）技术和应用现状,并为今后的研究和发展提出了一些课题。给出了NMPC的主要原理,并概述了NMPC的关键优点/不足及其一些理论、计算和实施方面的问题。除了关于NMPC的数学构造及其闭环稳定性的基本问题的一般描述,还对如NMPC的鲁棒构造问题、输出反馈问题,并对闭环系统的性能预测进行了讨论。一个NMPC算法的成功取决于最初选择的非线性模型结构的合理性,所以给出了可为一个新的NMPC算法形成潜在数学构造的一些合适的非线性模型结构的简述。总之,3个对NMPC应用的最主要障碍是：非线性模型的开发;状态估计;快速、可靠的实时控制算法的求解方案。对于未来NMPC技术的需求包括非线性模型辨识的系统方法发展;非线性估计方法;可靠的数值求解技术;以及评价NMPC应用的更好方法。     

一种面向分布式异构网络的基于可信计算的信任模型

针对分布式网络中可信计算平台与传统的非可信计算平台所组成的分布式异构网络,基于可信计算技术提出了一种信任模型,并对该模型的理论架构和实现过程进行了详细的分析和研究。仿真结果表明,该模型在没有明显影响分布式异构网络响应时间的情况下,使得分布式异构网站中的节点具有较好的匿名性,同时具有一定的抗恶意节点行为的能力。     

T型金属化安全膜电容器温度场仿真

T型金属化安全膜电容器除具备普通自愈式电容器的自愈性外,其膜块化电极提供的第二次保护作用阻止了电容器自愈失败的进一步发展,而极板结构改变引起的温度变化极大地影响了电容器的运行性能及寿命。本文在介绍内部热量产生及散失的基础上,利用ANSYS Workbench15.0对T型金属化安全膜电容器进行温度场仿真,探究膜块宽度与熔丝宽度比、环境温度对电容器最高温度的影响,推导出各影响因素与最高温度的对应关系,为关键尺寸的设计提供校验方法。     

宁夏大学公共体育课实施“三自主”教学模式现状分析

通过"文献综述法"、"问卷调查法"、"专家访谈法"等研究方法,对宁夏大学公共体育课教学形式的现状进行调查摸底、分析论证;从中找出了"三自主"教学形式在宁夏大学公共体育课教学实施过程中存在的问题,并提出进一步完善"三自主"体育教学形式的相应对策与建议.     

基于GPON网络的ONU代码故障处理的研究

网GPON网络承载着WLAN、集团客户专线及家庭宽带接入等业务,网络中的ONU代码故障大大降低了新装的效率。本文针对ONU设备代码故障,提出了流程化处理规范,实现了故障处理的标准化,使维护人员故障处理有据可依。另外,该方案对已装用户的日常维护也同样适用。     

《JAVA语言基础》之面向对象编程思想的教学研究

该文首先分析了在Java教学中遇到的问题,并通过教学方法的改进、考核评价方式的转变,来提高学生的学习效果。从而对提高学生的学习能力,提高学生的学习兴趣进行了有益的探讨。     

炫耀新品优化生活

强劲吸力,还你一个洁净空间 Dyson DC45 Motorhead无线真空吸尘器 DC45 Motorhead是戴森旗舰级的无线真空吸尘器产品.其强劲动力源于戴森数码马达,其转速比F1方程式赛车发动机高出五倍,同时采用戴森的多圆锥气旋专利技术.进而造就了体积小、质量轻、吸力强的无线真空吸尘器.     

聆听春的旋律——春天里，耳机扮靓新法宝

春姑娘来的是那样快而悄无声息，广袤的大地上泛起片片淡绿，生机勃勃的柳条钻出了鲜嫩的新芽，湿润的泥土散发出清香的味道，各种花卉相继绽放，处处泛着春的葫动。路上的行人徜徉在浓浓的春色里，感受着春天的气息，倾听着春天的声音。出行时别忘记带上你心爱的耳机，看看春天的色彩，沉浸在音乐的世界里，聆听春的浅唱低吟和春的旋律。     

全球首家UE耳机定制店揭秘

罗技在2008年收购了Ultimate Ears之后,让品牌更富含音乐元素,UE入耳式耳机开设定制服务又开创了新的历史篇章,对于国内音乐发烧友来说,拥有一副属于自己的独一无二的UE定制耳机不再是梦想,你可以和舞台上的顶尖音乐人享受一样的服务和产品.这次我们带领大家看看耳模如何制作? UE 18 Pro可以试听吗?定制周期多久?针对这些问题,我们对全球首家UE定制耳机店进行了探访与揭秘. How To定制你的专属UE耳机? Step1 制作耳模 首先,定制UE耳机的客户必须亲自来到UE上海定制店,专家会先确认你的耳道没有伤口、没发炎,才会开始在你的耳道中灌入冰冰凉凉的医疗用硅胶与硬化剂.等待大约十五分钟,你耳中的"果冻"硬化凝固之后,便可从你的耳道中取出,这就是你的耳道模型了,与指纹一样是独一无二的.     

基于区块链技术的家政服务信用体系构建研究

随着“三孩”政策的逐步推进以及人口老龄化形势的日趋严峻，家政服务业在养老、托育等社会服务领域发挥着重要的作用。为推动我国家政服务业规范、高质量、可持续的发展，解决当前家政服务业市场信息共享不足、虚假宣传，失信频发等问题。本文结合区块链技术的去中心化、分布式储存、智能合约等特性，分析家政服务信用体系构建与区块链技术的契合性；基于区块链数据层、网络层、共识层、应用层四个层次，构建基于区块链技术的家政服务信用体系；以期解决家政服务信用体系缺失的痛点问题，为家政服务业营造良好的信用环境。