挠性管注入器的结构设计研究

针对瓦斯抽放孔容易出现垮塌、堵塞,且缺乏有效的修复装备的问题,设计一种挠性管注入器。通过对石油工业中连续管钻机注入头装置的研究,对注入器进行总体结构、驱动机构和夹持机构的设计,并对不同的设计结构进行对比,选用最优的方案。挠性管注入器将挠性管注入到瓦斯抽放孔,利用高压水射流通过挠性油管对垮塌和堵塞的瓦斯抽放孔进行疏通和增透,极大地提高了瓦斯抽放效果和抽放速度。     

基于ZYNQ的轻量化YOLOv5声呐图像目标检测算法及实现

针对声呐图像存在的模糊、样本量不足的现象,本文提出一种基于YOLOv5的声呐图像目标检测改进算法。利用几何滤波、垂直翻转等方法,对声呐图像数据集进行数据增强。添加融合注意力机制模块,使算法更好地关注声呐图像小目标的特征。同时,针对目前大多数目标检测算法运行在云端,无法做到实时性声呐图像检测的问题,本文利用替换轻量级网络和NCNN边端移植技术,同时在颈部网络中采用GSConv模块,将算法成功移植到ZYNQ平台,实现声呐图像的嵌入式端实时检测。实验表明,本文提出的算法在降低了56%参数量的同时,在map50和map50-95上分别提高2.2%和2.5%。改进后的算法性能提升明显,证明所提出的方法在轻量化声呐图像目标检测任务上具有一定的可行性与有效性。     

地下结构横截面抗震设计分析方法综述

地下结构抗震是当今地震工程界重要的研究方向,目前国内外学者在地下结构横向地震反应领域提出了多种简化计算方法.在有关理论和方法的基础上,对目前常见的地下结构抗震简化计算方法进行了比较详细的介绍,包括地震系数法、自由场变形法、土-结构相互作用系数法、反应位移法、反应加速度法、地下结构Pushover分析方法等简化方法.根据方法的原理,分析各方法采用的简化假设条件以及误差来源,对常见简化方法进行了初步的比较分析.     

季铵化壳聚糖包覆腐殖酸微胶囊的制备与性能研究

以季铵化壳聚糖（QCTS）为壁材、腐殖酸(HA)为芯材,制备季铵化壳聚糖包覆腐殖酸(QCTS/HA)微胶囊。采用傅里叶红外光谱(FTIR)、偏光显微镜(POM)、扫描电子显微镜(SEM)对微胶囊的性能进行表征。以芯壁比〔m(HA):m(QCTS)〕、固化剂用量和搅拌速度作为单因素,探讨了微胶囊的最佳制备条件。并且对最佳制备条件下的微胶囊进行了形貌观测以及吸水和保水性能测试。结果表明,QCTS/HA微胶囊的最佳工艺参数为：m(HA):m(QCTS)=3:1,固化剂用量为总质量的1%,搅拌速度为500r/min;与相同条件下未改性的微胶囊CTS/HA相比,改性后的QCTS/HA微胶囊包覆层表面孔隙结构比较完善,分布均匀,孔洞较多,具有更加优异的吸水和保水性能,其12h的吸水率和保水率分别高达348%和208%。 关键词：季铵化壳聚糖;腐殖酸;核壳结构;微胶囊;吸水性能,保水性能     

适用于PEMFC系统状态估计的鲁棒非线性观测器

针对质子交换膜燃料电池PEMFC(proton exchange membrane fuel cell)系统的强非线性及强耦合特性,提出一种适用于PEMFC系统过氧比OER(oxygen excess ratio)估计的鲁棒非线性系统观测器,解决PEMFC系统中难于利用传感器直接测量的状态变量(如供应管道中空气质量、阴极侧氧气以及氮气质量等)准确估计的问题。通过矩阵变换,利用微分中值定理将动态误差系统转化为线性变参数系统。基于李雅普诺夫稳定性理论和凸性原理,将观测器设计问题转化为线性矩阵不等式LMI(linear matrix inequality)可行性问题。仿真结果表明所设计的观测器具有良好的收敛特性。     

基于单片机阻垢特性智能监测系统的设计

利用MCS-51系列单片机开发出了一套可在线实时诊断污垢的智能监测装置,给出了该装置的硬件原理结构及软件编程思路。     

界面热力学与晶界相图的研究进展

晶界作为微观结构的重要组成部分,对材料的性能起着关键性的影响.晶界相变是准确阐述众多材料现象的重要信息.然而,由于晶界结构复杂、晶界相变观测困难等原因,迄今为止仍缺乏对这些材料现象的直接证据和机理解释.随着先进表征设备特别是球差校正透射电镜的发展,再加上功能强大的计算机模拟,建立界面热力学模型并构建不同类型的晶界相图,为晶界结构及晶界相变的研究提供了广阔的前景.本文从晶界与晶界相变的分类、表征、界面热力学模型、晶界相图的构建等方面,综述了界面热力学与晶界相图的研究进展,展望了该研究领域未来发展的重点及趋势.     

不同深度与倾角断层破碎带对Rayleigh波传播及场地地震动反应的影响研究

采用Rayleigh波时域波动输入方法,对Rayleigh波作用下的场地地震动反应进行动力时程反应分析,重点研究了断层破碎带深度与倾角对Rayleigh波传播以及场地地震动反应的影响。结果表明:断层破碎带对Rayleigh波传播及场地地震动反应影响显著。在Rayleigh波入射一侧的断层角点以及距角点较近处,峰值位移反应随着断层深度的增大而增大并趋于稳定,而随着断层倾角的增大其峰值位移反应明显减小;在Rayleigh波入射一侧的中远场地表面,断层深度与倾角对地面峰值位移反应影响很小;在另一侧中远场地面的峰值位移反应随着断层深度的增大而减小,而断层倾角的变化对该侧地面的峰值位移反应影响很小。最后通过改变场地条件进行了适用性分析,结果表明该结论具有较好的适用性。     

不同木素掺杂的负极板的电化学行为研究

本文研究了两种木素对负极板性能的影响,通过循环伏安法、电化学阻抗谱对添加木素的负极板进行电化学性能测试,通过金相显微镜、XRD、BET等对两种木素及负极板进行了表征。实验结果表明,在室温下,木素的添加对放电过程有利,但阻碍了充电过程;添加2#木素更有利于电池的放电过程,并且反应内阻略小;木素对3BS和PbO的形成有影响;2#木素颗粒较小,有利于负极板比表面积的提高。     

铅炭蓄电池充电电压的研究

在混合动力汽车的运行模式下,对铅炭电池采用合理的充放电制度不仅能够高效率地回收汽车的刹车能量,而且还能延长电池的使用寿命。本文测试了高倍率、部分荷电状态（HRPSoC）下充电限制电压在2.5～2.83 V/单格范围内电池循环寿命和正负极电极电位的变化。实验结果表明：在该循环寿命测试制度下,充电限制电压设定在2.67 V/单格时电池的循环寿命最长,极化也较小。