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481.
为了减少无人机在复杂实时信道状态下与地面蜂窝网络的连接中断,并且降低无人机在飞行任务过程中的能量消耗,针对蜂窝连接无人机系统,提出了一种基于无线电地图重构的无人机在线路径规划方法。无人机首先从目标区域中稀疏采样并计算采样点中断概率,随后利用基于深度图像先验的算法对无线电地图进行重构。基于重构的无线电地图,以最小化无人机任务执行的能耗为目标,建立了无人机路径规划优化问题,并提出了一种基于深度强化学习的路径规划算法进行求解。仿真结果表明,所提出方法能够在确保无人机与蜂窝连接性的前提下减少无人机的飞行能耗。 相似文献
482.
<正>内容导读物联网是实现行业数字化转型的重要手段,并催生了新的产业生态和商业模式。2020年我国明确提出物联网是新基建的重要组成部分,物联网定位从战略新兴产业下沉到新型基础设施。而借助于边缘计算等新技术将更能提升物联网的智能化, 相似文献
483.
介绍某型液压挖掘机在工作过程中出现发动机水温过高且报警以及液压油高温情况,根据故障现象从散热系统原理及结构方面分析问题原因,最终检查出发动机水温高与液压油温度高等双高现象产生原因是风扇控制阀块因工艺孔位置的偏差导致密封损坏、油液内泄,进而导致风扇转速和压力不够,通过更换新阀块使故障得到解决。 相似文献
484.
本文研究了采用混合精度数模转换器(Digital-to-Analog Converter,DAC)架构的下行去蜂窝大规模多输入多输出无线携能(Multiple-Input Multiple-Output Wireless Power Transfer,MIMO-WPT)系统.该系统中的用户(User Equipment,UE)收集接入点(Access Point,AP)发射的无线射频信号能量,基于加性量化噪声模型对量化后的能量信号建模,并引入混合DAC功耗模型,推导出UE收集到的能量(Harvested Energy,HE)和系统能量效率(Energy Efficiency,EE)闭式表达式.分析关键参数,如DAC精度、高精度DAC占比、AP/UE数目和AP发射功率等对下行WPT性能的影响.设计基于加速投影梯度(Accelerated Projected Gradient,APG)的EE最大化功率控制算法.该算法是一阶优化方法,且能求解出最优功率控制系数的闭式解,因此时间复杂度低,运行耗时短.仿真结果表明,与全低精度DAC结构相比,混合精度DAC结构可以同时改善HE和EE;对于不同高精... 相似文献
485.
针对目前文本语义通信大部分研究主要依靠仿真系统进行理论验证的问题,利用分层次编译码架构在语义层次和语法层次上的分离性,提出了一种可扩展分层次的语义通信系统。该系统通过语义和语法层次相分离的模式有效兼容香农信息框架下的可靠通信技术,实现语义通信与传统通信的嵌套结合。进一步,基于软件无线电平台搭建了一个通用可扩展的验证系统,对所提语义通信系统架构进行实用化验证。该验证系统以语义通信软件平台作为硬件驱动和算法调用的驱动核心,集成了信号产生、信息发送、接收端数据采集、译码和评估的全过程,并且能够面向语义和语法层次进一步扩展。最后,基于该验证系统进行了文本语义通信的测试,验证了其相较于传统通信方式具有更高的有效性和可靠性。 相似文献
486.
以高强度过共析R400HT钢轨为研究对象,对R400HT钢轨冷却过程中组织转变和硬度进行测试分析,建立了R400HT钢轨的CCT曲线。在此基础上制定了R400HT钢轨的主要热处理工艺参数范围,并进行热模拟正交试验。结果表明,R400HT钢轨最优热处理工艺为入口温度780~800℃、出口温度480~510℃、冷却速率3.0~3.5℃/s。按照上述工艺进行了工业试制,试制R400HT钢轨踏面硬度425.5~428.3 HBW,抗拉强度1425~1440 MPa,显微组织为珠光体,达到了预期目标。 相似文献
487.