基于虚拟仪器技术的电液伺服(比例)阀测试系统的开发

该文基于虚拟仪器技术，以LabVIEW软件为平台，设计开发具有周期短、人机交互界面简单，容易操作等特点的电液伺服阀测试系统。经试验表明该系统能节省成本，提高测试效率，简化测试工作。     

智能视频桥梁检测车工作臂超声探障系统研究

基于自动控制和图像检测技术的智能视频桥梁检测车,实现桥梁底面缺陷自动检测,成为解决人工检测方式缺点的一个良好发展方向.作者着重研究工作臂的超声探障系统,实现工作臂准确地探测自身状态和空间状态信息;基于建立工作臂运动模拟实验装置,验证了超声波探障系统的有效性,为避障和运动控制提供了有效的位置信息.     

深海作业装置轻载主动型多维运动补偿器的研究

多维运动补偿器是保证深海浮式作业正常安全进行的重要装置之一.笔者提出了一种主要由升沉补偿机构、横移补偿机构和纵移补偿机构组成的轻载主动型多维运动补偿器的设计方案,设计了适合于主动运动补偿器的复合控制器;建立了运动补偿器的仿真模型和升沉补偿机构的模拟试验台.仿真和实验结果都证明了所提出的轻载主动型多维运动补偿器的设计方案是可行的,所设计的复合控制器是有效的.     

绞车型升沉补偿模拟试验台虚拟样机

为弥补物理样机参数修改和试验结果观察不便、运行成本高等不足,开展了绞车型升沉补偿模拟试验台虚拟样机的研究。在Simcenter 3D motion中完成多体动力学模块建模,用AMESim完成液压控制系统建模,在主仿真平台MATLAB/Simulink中完成主控制器的建模,最后基于联合仿真接口实现3个软件的联合仿真,搭建了试验台的虚拟样机。仿真与试验结果对比表明,所建立的试验台虚拟样机模型准确,能较真实反映原物理样机模型,为进一步优化绞车型升沉补偿系统的设计参数和控制策略、提高补偿精度提供了验证平台,同时该虚拟样机搭建方法也为其他复杂机电液系统的仿真提供有益参考。     

纳米镁铝水滑石热分解机理及其动力学

以尿素为沉淀剂制备纳米镁铝水滑石(LDH),结合X射线衍射(XRD)、傅里叶变换红外光谱(FT-IR)、扫描电子显微镜(SEM)和热重-差热分析(TG-DTA)表征方法,研究了纳米LDH的热分解过程及其动力学。结果表明,纳米LDH热分解存在两个阶段:当热分解温度在410～527 K时,纳米LDH失去表面吸附水和层间结合水,其热分解动力学方程为随机核化Aurami方程Ⅰ;当温度在604～768 K时,纳米LDH Brucite层脱去羟基,CO_3~(2-)以CO_2形式逸出,其热分解动力学方程为三维扩散球形对称Jander方程。     

库尔德油田SN-2井钻井液技术

伊拉克库尔德油田是世界上为数不多的未开发大型油田之一,库尔德地质条件十分复杂,储层高含硫化氢,井漏、井塌、卡钻等复杂事故经常出现,导致钻井周期长、施工难度大、钻井成本高的一系列问题。介绍了SN-2井安全钻进的钻井液技术。该井应用清水钻进技术、井眼净化技术和平衡封堵防塌技术,解决大井眼失返性漏失的问题和窄密度窗口钻进的难题;应用密度达2.2 g/cm3的欠饱和盐水钻井液体系,解决盐膏层卡钻和硫化氢处理的问题。通过优选各开次钻井液体系和井下复杂处理技术,SN-2井钻井周期比邻井缩短65 d。     

深海采矿升沉补偿系统非线性仿真模型的建立和试验

利用Simulink软件和功率键合图建立了深海采矿主动型升沉补偿系统的仿真模型，该系统保留了非线性因素、无需编程、具有图形化的用户界面、物理意义强、仿真参数的修改和仿真结果的观察处理方便等优点。升沉补偿模拟系统的仿真结果和试验结果具有较高的一致性，表明该系统的非线性仿真模型是准确的。它为升沉补偿系统动静态特性的全面研究提供了一种新手段。     

大功率液压马达测试系统人性化改造的探讨

该文针对某厂家大功率液压马达测试系统存在器材噪声大、油污高、工作效率低等缺点，从系统结构改造和人机交互功能建立两个方面着手对传统的液压测试系统进行人性化的改造的探讨研究，改善操作者工作环境，降低操作者的劳动强度，提高测试的准确性和工作效率，同时为新生产的测试系统提供设计参考。     

海底沉积物压力自动控制系统的仿真和实验研究

通过控制海底沉积物的压力环境可以研究不同压力环境对海底沉积物声学特性的影响程度和机制。根据海底沉积物声学特性实验的压力控制要求,设计并实现了海底沉积物压力自动控制系统,构建了其机械传动装置及测试舱的数学模型。通过仿真和实验研究,对系统进行了性能分析。实验结果表明:通过采用一定的控制策略,海底沉积物压力自动控制系统达到系统设计指标,为在海底沉积物声学特性实验提供了很好的实验研究条件。     

基于非对称缸的液压齿轮齿条转向器模拟测试实验台设计与研究

针对齿轮齿条转向器测试系统为对象,建立非对称缸的液压齿轮齿条转向器测试系统AMESim仿真模型,分析对称阀控非对称缸的速度特性。开发了基于Simulink/XPC Target模块环境下的实时在线监测控制系统。搭建了非对称缸的液压齿轮齿条转向器模拟测试实验台,实验结果证明,实物仿真结果和AMESim仿真结果有较好的一致性。