袜子腰封自动折纸机构的优化设计

目的 为了解决袜子腰封过程中不同规格纸卡的多次弯折问题,设计一种摆动式自动折纸机构.方法 采用机构设计方法设计齿轮齿条机构和摇杆滑块机构,从而实现对纸卡进行竖折、横折等多次弯折.采用Matlab优化函数库对机构的摇杆、连杆、摆动角度、气缸行程等尺寸参数进行优化;通过分析确定折弯块摆动角度为15°;利用矢量封闭方程与坐标变换求解折纸过程的运动方程.结果 通过SolidWorks的motion插件对摆动式折纸机构进行运动学仿真分析,仿真结果表明,该机构能满足袜子自动折纸的运动要求,运动轨迹与运动方程相匹配.结论 所设计的摆动式自动折纸机构不仅满足折纸功能要求,而且实现了单个机构完成纸卡的多向弯折,为袜子腰封自动化提供了一种适应性更强的折纸新方案.     

基于OBE工程教育模式的UG模具教学设计与实践

以工程教育认证为契机,在"基于OM软件的模具设计"课程教学环节引入成果导向教育(OBE)工程教育模式理念,由多个项目构成教学体系,将课程思政元素融入教学的每一个环节,从教学设计、教学内容、教学实施及考核评价体系等方面进行改革,强调以学生为中心,以成果为导向,激发学生的学习兴趣.实践结果表明:该工程教育模式效果良好,通过...     

面向珍珠分拣机器人的形状视觉检测方法

针对人工进行珍珠形状分拣效率低、精度不稳定等问题,提出基于机器视觉的珍珠形状检测方法。采用背光成像方式消除珍珠表面纹理和光泽的影响,对获取的珍珠图像进行同态滤波等预处理算法,提高图像对比度。为了解决相互接触珍珠影响珍珠轮廓提取的问题,采用分水岭算法对珍珠图像进行分割,得到了独立存在的珍珠个体,再通过连通域标记、质心算法对珍珠进行定位。根据国家标准对珍珠形状的规定,基于珍珠图像信息建立珍珠形状参数模型,对珍珠形状进行量化。实验结果表明,不同形状的珍珠样本的检测误差为0.63%,形状统计精度为100%,算法耗时24 ms。该方法可准确高效对珍珠进行分拣分级,具有一定的实用价值。     

一种袜子自动钉钩机的设计

为了解决袜子包装过程中钉钩效率低、自动化程度低的问题，设计了一种袜子自动钉钩机。根据袜子钉钩的工艺流程进行方案分析，采用模块化的思想，利用SolidWorks软件对袜子钉钩过程中的袜钩送入模块、钉钩模块和袜子转运模块进行结构设计；对袜钩送入模块中的袜钩固定机构进行参数设计，确定机构各零件尺寸的最优参数组合。利用PLC实现对钉钩机的软、硬件设计，对控制过程进行仿真分析，通过试制样机进行实验验证。结果表明，设计的钉钩机结构满足钉钩功能要求，整个控制过程与机构工作相匹配，并且工作效率在人工的2倍以上。设计的袜子自动钉钩机在满足袜子自动包装工艺流程的前提下，提高了钉钩包装的工作效率与自动化水平。     

环县—盐池黄土区地震资料影响因素及对策分析

塬、梁、沟、坡并存是环县—盐池黄土区的典型地貌特征,地震波在厚达100~400m的黄土表层中能量衰减严重,复杂的地形使检波器难以按规则摆放,散射干扰压制困难,黄土中三个界面的存在又导致多次波的发育。根据此地形的变化情况,采用多井组合激发和双线接收,在虚反射界面之下4~5m处使用饱和药量激发的工作方法,较好地解决了地震波能量下传和干扰波压制的问题,取得了较好的效果。     

结合聚类参数的圆投影模板匹配改进算法

针对圆投影模板匹配方法特征提取过程中损失大量图像信息的缺点,提出了结合聚类模型参数的线性光照鲁棒圆投影模板匹配方法。所提方法采用线性对比度拉伸来消除光照影响,并将模板图像各圆环内像素点的高斯混合模型聚类参数作为模板特征。匹配时通过一次迭代计算即可得到匹配误差,且该匹配过程可通过查找表来提高匹配速度。在目标搜索时使用了降采样搜索方法,并将降采样搜索匹配后各位置的误差均值作为自适应阈值,对匹配误差小于该阈值的降采样点邻域进行逐点匹配,匹配误差最小的位置作为最终匹配结果。试验及分析说明所提方法的定位误差及可靠度与基于归一化相关及均值的圆投影匹配算法相比有较大提高。     

类金刚石膜在水环境下的摩擦学行为

测试了 CoCrMo合金表面沉积类金刚石薄膜与CoCrMo在水溶液润滑下的摩擦磨损行为。结果表明：摩擦副在不同浓度牛血清白蛋白溶液润滑下的平均摩擦因数均在0.10左右,CoCrMo合金销磨损量最小值为1.69×10-5 mm3;相同条件下,生理盐水溶液润滑的磨损量为1.38×10-5 mm3,且销表面有转移膜生成;牛血清白蛋白溶液润滑时,界面蛋白吸附层屏蔽了转移膜的形成。根据结果可知,转移膜的形成经历了磨屑附着、连续转移、局部脱落的过程。     

起绒织物表面轮廓提取及覆盖程度估计方法

探讨机器视觉技术用于评价起绒织物表面质量的方法与效果。设计织物表面轮廓切向成像方法,获取起绒织物表面的轮廓图像。建立感兴趣的绒毛区域,采用最大类间方差法和形态学方法进行绒毛区域分割,以Canny算子有效提取了绒毛区域边缘轮廓特征。建立了绒毛区域垂直方向的厚度参数和水平方向的覆盖率参数模型。试验结果表明:定量评定绒毛表面质量黑色起绒织物最佳。认为:该方法实现了对起绒织物表面质量的量化评价。     

基于线结构光的钢领内表面圆度测量方法

针对钢领内表面圆度在人工接触式测量中存在主观干扰及自动化程度低等问题,提出一种基于线结构光的钢领内表面圆度测量方法。通过构建图像掩模提取钢领内表面线结构光条纹的感兴趣区域,采用基于主成分分析的改进Steger方法,通过计算条纹法线方向的二阶泰勒展开得到亚像素级条纹中心,提升算法效率。由线结构光条中心坐标相机内外参数、光平面方程及旋转轴方程重构钢领内表面三维点云数据,根据圆度评价方法建立基于点云数据的钢领内表面圆度的测量模型。实验结果表明,本文方法所测最大偏差为5.8μm,与文献中投影法所测结果相比更加精确,重复性测量标准差为0.725,且算法运行时间小于40 ms。     

针梳机在线监控系统的设计与开发

为了提高B423型针梳机的自动化性能及运行安全稳定性,设计开发了触摸屏在线监控系统。该系统以可编程控制器、触摸屏、传感器等构成,可编程控制器为控制核心,采集传感器反馈的针梳机实时数据,并与触摸屏进行通讯,将数据信息以动态图的形式显示。同时接受触摸屏给定的工艺参数来控制执行元件,从而实现了操作人员与整机的人机对话功能,便于操作者调整工艺参数,并在线监控针梳机的运行状态。将针梳机在线监控系统应用于实际生产中,使针梳机的操作简单,安全稳定性,自动化性能提高。