川东北地区特殊尾管悬挂器的研发与应用

针对川东北地区天然气井非常规的井身结构,及存在高温、高压和富含H2S、CO2等酸性气体的突出问题,优选新型防腐材料,井应用气密封螺纹技术,采用了液缸-活塞一体化结构及双液缸双锥体结构,开发了系列非常规尾管悬挂器,其结构更加新颖,尺寸更加紧凑,且具有更大的过水面积和更强的悬挂能力.台架试验结果表明,该悬挂器的悬挂能力和密封能力均能满足该地区复杂条件下尾管固井要求.防腐型系列尾管悬挂器目前已在川东北地区推广应用了48套,坐挂成功率优于国外同类产品.以元坝1-侧1井为例介绍了其现场应用情况.     

尾管投球下落时间计算方法探讨

在尾管固井中座挂时一般需要投球,正确估算球的下落速度有利于保障现场安全施工。目前没有一个固定的计算球下落速度的公式,本文通过球在下落时的受力分析,通过斯托克斯公式和牛顿定律给出球的下落时间公式,并通过现场实际应用对比,确认该公式的可用性。     

基于模糊自适应算法的移动物流操作平台协调控制研究

针对新型移动物流操作平台,本研究提出基于模糊自适应算法的协调控制器,以削弱微分几何方法对精确数学模型的依赖,实现在外部扰动及系统模型不精确的条件下,移动物流操作平台系统依然能得到较高的控制精度,使多移动物流操作平台系统能够保持全局稳定性并可以跟踪给定的期望轨迹。仿真实验结果证明了该控制器算法的可行性和有效性。     

中国工程起重机租赁业的新格局

1中国工程起重机租赁业的初步形成 随着中国经济的持续高速发展．市场经济体系的逐步完善．租赁的概念已被市场广泛接受。大而全小而全的经营思想正逐渐被现代企业经营者抛弃。特别是失去了行业保护．又要在市场生存的施工企业已经很少再购买非常昂贵且使用率不高的工程起重机。再加上大量外企和各种新型相关企业的需要．中国目前正逐渐形成一个巨大的工程起重机租赁的需求市场。     

64MBVS128MBram

如果你正准备攒一台好一点的机器,是选择128MB内存还是64MB内在呢?如果您觉得自己的机器慢,是否急着加上64MB的内在呢?许多人会告诉你有128MB内存时处理多重任务有明显的优势。这似乎是明摆着的。它的效果真的这么明显吗?现在的     

空管自动化系统飞行计划与雷达航迹相关技术分析

本文通过分析飞行计划与雷达航迹的相关技术,结合自动化系统在实际运行中飞行计划与雷达航迹相关出现的常见问题,提出了一种飞行计划与雷达航迹相关的解决方案。     

基于虚拟环境的遥操作机器人主从交互系统设计

针对遥操作机器人系统中的时延问题,设计了一种基于虚拟环境的机器人遥操作主从交互系统.利用Java/Java3D进行分布式虚拟环境以及虚拟机器人的三维建模;通过JNI方法建立主手设备与虚拟环境的交互接口.操作者通过操纵主手而对虚拟机器人进行关节驱动,提高了主从控制的实时性.     

AVC系统运行分析与改造效果

韶关电网220kV及以上变电站偏少、输电线路分布不合理,虽然在＂十一五＂期间主网有很大改善,但是近几年来小水电的迅猛增长（据统计有2000多座小水电站,装机容量达180MW）以及缺乏有效调压手段和缺乏合理无功补偿装置,导致系统运行效率较差、主网和配网首端电压偏高。尽管韶关供电局采取了大量的电压改善措施,但还是无法彻底改善电压质量,电压合格率水平处于全省靠后的位置。     

空调用蓄冷器蓄冷过程的动态特性研究

建立了适用于常规空调工况的蓄冷器的数学模型,研究了一种新型的相变材料在蓄冷器蓄冷动态特性,采用显热容法对蓄冷器模型进行数值求解,研究载冷剂流量和进口温度对蓄冷器蓄冷的影响,获得载冷剂流量和进口温度对蓄冷器蓄冷的影响曲线。结果表明水流量的增加对总的蓄冷量的增加非常有限,而进水温度的变化对蓄冷量的有一定的影响。旨在为常规空调相变蓄冷技术的应用提供应用理论基础和技术储备。