一种气动柔性手指的板弹簧骨架模型研究

介绍了一种以板弹簧作为骨架的气动柔性手指。该手指由气缸驱动板弹簧产生变形实现弯曲动作。在平面上,将板弹簧受力状态等效于自由端受变化的集中载荷和弯矩共同作用下产生大变形的弹性悬臂梁。对柔性手指的变形状态建立了静态模型,通过构造板弹簧变形的微分方程,结合柔性手指变形协调方程,采用网格法,利用Matlab软件进行求解,得出了不同气缸压力下,板弹簧长度方向上不同截面的变形与应力分布情况,为柔性手指的设计提供了理论模型与计算方法。     

钢结构工程监理实践

钢结构工程施工工艺相对复杂，要求高，质量控制难度大。文章结合监理工作实际，对钢结构工程施工中常见的质量问题进行分析，并提出了有效的监理控制方法。     

多灰水煤浆生产应用现状及市场前景分析

对水煤浆的优点、发展历史及应用现状进行了综述。介绍了国内外多灰水煤浆技术发展趋势,对应用市场前景进行分析,认为多灰水煤浆可作为一种新型的代油洁净燃料。并对应用多灰水煤浆技术可能出现的问题进行了探讨。     

IP与ATM之争的融合点——MPLS

通过简要介绍ＡＴＭ和ＩＰ之争以及当前三大网络各自的观点，笔者得出了ＭＰＬＳ是ＡＴＭ与ＩＰ的融合点这一个人看法，并根据实际提出了当前有效的宽带综合业务信息网的解决方案的建议。     

二氧化锡纳米粉料的制备及其气敏性能

采用低温等离子体法以无水四氯化锡为源物质制备了二氧化锡超微粉料,TEM照片显示粉料粒度均匀,粒径为10nm量级,并且阴极高压越高,粒径越小。用该粉料制备的气敏元件,测定了气体灵敏度与温度及浓度的关系,显示了比一般无渗杂氧化锡元件灵敏度高的特点,可望开发成为广普型气敏传感器。还讨论了元件的灵敏度和电导温度特性随不同热处理温度的变化。大的比表面积在这种类型传感器运行机制中起着重要作用.     

实施GB／T19000—ISO9000标准,提高企业管理水平

华北铝业有限公司为了适应国际贸易与发展的需要,积极参与国际、国内市场竞争,从1993年以来,认真贯彻GB/T 19000-ISO9000《质量管理和质量保证》系列标准。按照该标准,建立了文件化的质量体系,并有效运行,于1994年10月顺利通过了北方评审中心的审核,1995年7月通过了英国AOQC认证有限公司的评审,     

烟气制酸一级动力波入口压力控制系统建模

介绍某冶炼厂烟气制酸净化过程各部分工艺及工作原理,并结合实际情况及控制目标设计了一级动力波入口压力控制系统,建立了各部分的机理模型。利用从现场采集的实际数据以最小二乘法辨识系统未知参数,并采用单元集成混合建模、分段近似线性化等方法得到主控制通道和干扰通道对象模型。利用现场数据验证了本模型的准确性和有效性。     

汽车加油站灭火器的配置

根据加油站设计和消防有关规范,介绍了如何确定加油站灭火器设置点的位置和数量以及设置点灭火器配置的类型、规格和数量,并对灭火器的设置进行了说明。     

浅析公路桥梁工程路面施工的病害及工艺质量控制

本文通过对桥面铺装病害原因的分析,并结合笔者多年在混凝土桥梁路面铺装的施工经验,提出了预防措施和建议,可供同行设计、施工、养护等方面考虑。减少桥面铺装病害对高速公路运行质量的影响,对当今混凝土桥梁路面铺装技术的发展具有重要的意义。