对本科生导师制的思考

实行本科生导师制可以改变中国高校人才培养模式 ,进一步深化中国高等教育教学改革 ,培养出大批具有丰富个性的杰出人才。本科生导师的主要责任是培养学生的自学和独立思考的能力。要成功地实施本科生导师制 ,必须进一步完善学分制 ,大力提高教师素质 ,加快高等教育信息化进程。     

星面探测仿生弹跳机器人设计、仿真及实验

基于袋鼠的跳跃运动机理和齿轮—五杆组合机构,设计了一种用于星面探测的小型间歇式弹跳机器 人．提出了仿袋鼠结构、运动形态及产生非线性弹跳动力的闭链机构的弹跳模型．采用D-H 法建立了机器人运动方 程,并对其跳跃运动步态、仿生运动特性和弹跳效率进行了分析,给出了该机器人设计的整体结构．运用ADAMS 软件对机器人进行动力学建模与全过程运动仿真,验证了该闭链仿生弹跳机构及其运动的有效性,较大幅度提高了 弹跳机构对能量的利用率,其效率可达70%,避免了弹跳机器人提前起跳．最后设计制作了弹跳机器人原理样机, 并进行跳跃试验．试验结果表明：样机试验与仿真结果基本是一致的;1.4 kg 的弹跳机器人跳远度为813 mm,跳高 度为471 mm,从而解决了利用微小电机驱动机器人实现弹跳运动的问题．     

基于深度学习的监督型典型相关分析

典型相关分析（CCA）是利用综合变量对之间的相关关系反映两组指标之间整体相关性的多元统计方法。传统的CCA方法无法有效利用样本的标签信息,导致准确率降低。将类信息融入到深度学习与CCA相结合的深度典型相关分析中,提出一种监督型降维方法DL-SCCA,用于处理带标签的非线性可分数据。在2个独立的深度神经网络（DNN）结构上,增加1个公共的输出维数与数据集类别数相同的全连接层,并且以softmax函数作为该层的激活函数,输出带有概率意义的编码向量。在此基础上,利用全连接输出与样本标签信息之间的交叉熵对DNN进行训练,获得分类性能较优的低维特征。实验结果表明,该方法采用最近邻分类器和网络本身结构得到的分类准确率分别为98.00%和97.82%,相比CCA、DisCCA、DCCA等方法,能够有效利用样本的标签信息,并且具有较优的分类性能。     

ADSP-BF533应用中的注意事项及优化方法

随着多媒体技术的快速发展,DSP在各种电子消费品中的地位日益突出。多媒体应用正在逐步走向网络化、多样化、智能化。其中,ADSP处理器在嵌入式网络多媒体应用中有着显著的优点：性价比高,体积小,功耗低,外围接口电路设计简单。目前广泛应用的处理器之一是ADSP—BF533,它适合于数码相机、便携式多媒体播放机、网络媒体适配器、数据和多媒体网关、互联网协议（IP）机顶盒、     

基于数据挖掘的移动通信客户消费行为分析

从多维立方体数据模型出发，本文提出了跨多个多维立方体的数据挖掘聚类算子模型，并将基于多维立方体事实物理维度的分类聚类算法，应用于移动通信客户消费行为分析中，提供了消费行为分析的实例和方法。     

浅谈院(系)资料室的建设与管理

就资料室文献收集、网络化管理和强化管理、人员信息意识三方面讨论了院(系)资料室的管理和建设。     

税制革新正当其时

认真思索了目前税制状况，就可以找出诸多亟需革新的理由。     

灰色关联分析法在铁矿技术经济评价中的应用

矿产资源是国民经济发展的物质基础，建立科学实用的铁矿资源开发利用技术经济评价模型十分重要。通过收集1994～2001年的铁矿资源开发利用的数据资料，利用灰色系统理论中的灰色关联分析方法进行处理，得到了铁矿资源的采选冶技术经济指标与最优指标的关联系数，从而得到了铁矿资源1994～2001年技术经济指标的总体变化状况。     

图像感兴趣区域检测技术

感兴趣区域（ROI）检测技术,是将图像中最能表现图像内容的关键区域提取出来的技术。对现有的静态图像ROI检测技术进行讨论。分析ROI检测技术的产生背景,评述几种当前较具代表性的ROI检测算法。详细讨论基于视觉特征的ROI检测算法,最后列举一些主要的ROI应用方向,并对ROI检测技术的发展前景进行展望。     

LTCC抽头式交指型滤波器的研制

本文介绍了一种基于LTCC工艺的抽头式交指型滤波器的设计技术，该滤波器采用以综合设计为主的集总参数低通原型滤波器电路设计法，用分布参数的谐振元件代替LC回路，采用低温共烧陶瓷（LTCC）工艺制作。利用抽头式交指结构形式，改善了性能，提高了可靠性。产品具有体积小、指标高、易于集成等显著特点。