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光刻机的工件台是高动态精密伺服运动平台,它要求在系统高速运动的同时,采用长行程直线电机宏动跟随音圈电机高精密微动的驱动方式,实现系统纳米级的精确定位及跟踪。为减小微动电机的运动范围和加速度,必须提高直线电机的跟踪精度。针对该系统的直线电机模型设计了一种线性自抗扰控制方法,该方法的控制器首先通过扩张状态观测器观测系统的动态变化,补偿系统中的各种扰动,再运用前馈对系统的跟踪误差进行补偿,减小系统的动态跟踪误差。在此复合控制方式下,控制器实现了自抗扰控制,前馈控制器很好的补偿了误差,从而提高了系统的抗干扰和跟踪性能。实验表明,该方法与传统的控制方法相比,改善了系统的动态性能和抗干扰能力。 相似文献
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对"思想政治理论"课教学过程中LBL与PBL两种模式的教学理念、教学过程、教学效果的对比分析表明,高校思想政治理论课教学过程中实施PBL模式对提高课程的说服力、感染力和针对性具有非常重要的意义。该课程教学改革的趋势、大学生学习能力及思政课教师的教学探索表明,在实施PBL模式是切实可行的。学校应该为"思想政治理论"课实施PBL模式提供硬件支持和制度保障,承担该课的教学单位应该对PBL模式实施进行指导、跟踪与评价,教师应该在实施PBL教学模式不断提高自身的综合素质,学生应该切实改变学习思想政治理论课的理念和方法。 相似文献
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介质对金属减振波纹管动态性能影响的研究 总被引:1,自引:1,他引:0
金属波纹管是出一个或数个有足够强度的薄壁波形管组成的弹性体,是管道中的热补偿和位移补偿元件,并有减振、降噪的作用。最早用于仪表和航海、航天行业,现已广泛用于矿山、石油、化工、冶金、电力、热力等工程设备中。从统计数字可以看出,波纹管的振动失效是其主要形式之一。这是由于当其蚓有频率与管系中任一激振频率相同或相近时,不仅起不到减振作用,还会诱发共振.缩短波纹管的寿命。因此探讨金属波纹管在不同使用条件下的动态特性和减振性能十分必要。 相似文献
490.
对水电勘测设计项目管理的初步探讨马伟(电力部西北勘测设计研究院,西安,710001)项目管理是管理科学中一种较为先进的工程管理方式。它是以项目经理为核心,项目全方位管理为主线,专门化的职能和专业管理为基础,是一种矩阵式的双向管理模式。本文拟从以下几个... 相似文献